空投物出舱过程运动参数影像测量方法研究

根据某飞机货物空投运动参数的测量需求,针对狭长的货物运动空间进行近景拍摄,但是采用常规双站影像测量手段存在局限性。因此,构建8-高分辨率摄影相机组合交会测量场,研究基于组合标定的相机位姿关系解算方法,将测量场内相机纳入同一基准,有效解决复杂背景下编码标志判读问题,并完成测量原理试验验证与精度分析。

Archaeological Marvels The remarkable achievements of Shaanxi’s archaeologists

Shaanxi Province is rich in archaeological heritage.Its capital,Xi’an,was the capital of 13 dynasties up until the end of the Tang Dynasty(618-907),nine of which were stable,united,multiethnic societies that created rich cultures and left behind an abundance of precious relics.

银杏叶提取物治疗糖尿病肾病疗效和安全性的Meta分析

目的评价银杏叶提取物治疗糖尿病肾病(DKD)的疗效及安全性,为其临床应用提供循证医学证据。方法计算机检索PubMed数据库、Cochrane图书馆、EMbase数据库、Wiley数据库、Ovid数据库、中国知网(CNKI)、维普网(VIP)、万方(Wan Fang)数据库、中国生物医学文献数据库(CBM)建库至今的相关文献,采用Cochrane协作网“偏倚风险评估工具”进行文献质量评价。提取所纳入研究疗效指标,并采用RevMan 5.3软件进行分析。结果①共纳入20项随机对照研究,共1375例DKD患者。②Meta分析结果显示,与单用西医治疗相比,银杏叶提取物联合西医治疗可以提高DKD患者的总有效率[OR=5.52,95%CI(3.46,8.81),P<0.00001]。③尿蛋白排泄率(UAER)、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、血肌酐(SCr)、尿素氮(BUN)均存在较大异质性,故将银杏叶提取物根据用药方式不同分为静滴组和口服组,进行亚组分析。结果显示,银杏叶提取物静滴组与口服组DKD患者UAER、TC、TG均显著降低,差异均有统计学意义(P<0.0001);银杏叶提取物静滴组在改善DKD患者SCr方面差异无统计学意义(P>0.05),银杏叶提取物口服组在改善DKD患者SCr方面差异有统计学意义(P<0.05)。银杏叶提取物静滴组和银杏叶提取物口服组在改善DKD患者BUN方面差异无统计学意义(P>0.05)。④纳入研究均未发现明显不良反应。结论与单纯西医治疗相比,银杏叶提取物联合西医治疗能提高DKD患者临床有效率、降低蛋白尿、改善脂代谢,且安全性良好。

灌流模式软骨膜-软骨-软骨膜复合体重建上鼓室外侧壁的临床应用

目的探讨耳内镜灌流模式下应用软骨膜-软骨-软骨膜复合体重建上鼓室外侧壁在上鼓室胆脂瘤(包含外耳道胆脂瘤和中耳胆脂瘤)手术中的临床治疗效果。方法回顾性分析纳入研究的29例患者(外耳道胆脂瘤14例,中耳胆脂瘤15例),其上鼓室全部被胆脂瘤侵犯破坏,彻底清除上鼓室及听骨链病变后,应用耳内镜在灌流模式下选取耳屏或耳甲腔软骨膜-软骨-软骨膜复合体重建上鼓室外侧壁。结果术前气导听力(42.51±3.55)dBHL,术后3个月为(26.22±5.12)dBHL;术前气骨导差(28.67±6.31)dBHL,术后3个月为(13.11±6.56)dBHL,经比较差异均具有统计学意义(P均<0.05)。术后定期随访,出现耳鸣5例,眩晕3例,内陷袋1例,人工听骨赝复物脱出1例,外耳道狭窄3例,鼓膜穿孔1例;耳鸣、耳闷、眩晕经对症处理后症状消失,内陷袋及人工听骨赝复物脱出的患者听力改善尚可,继续观察随访;鼓膜穿孔及外耳道狭窄再次行手术处理后痊愈。结论耳内镜灌流模式下软骨膜-软骨-软骨膜复合体在清除胆脂瘤后,重建上鼓室外侧壁,可有效恢复中耳鼓室解剖结构,显著提高患者术后听力,促进患者术后恢复,降低术后并发症发生率,治疗效果确切。

双镜联合治疗不同分型外耳道胆脂瘤的手术效果

目的探讨耳内镜和显微镜双镜联合治疗不同分型外耳道胆脂瘤(EACC)的手术效果和预后。方法回顾性分析2020年1月-2022年1月该院收治并行手术治疗的32例EACC患者的临床资料,依据颞骨高分辨率CT显示的病变部位、范围和EACC分型,将纳入患者分为4型。依据病变的程度和范围,采用不同手术方法清除病变,重建传音结构。结果术后各型平均气导分别为(20.5±4.6)、(22.3±4.2)、(44.2±3.3)和(45.7±5.4)dB HL,气骨导差分别为(12.4±3.5)、(16.5±4.7)、(19.9±7.8)和(21.5±6.3)dB HL。术后随访发现1例出现鼓膜穿孔,2例出现外耳道狭窄,2例耳硬化症;1例咽鼓管功能障碍,均经积极治疗后痊愈。结论依据颞骨CT显示的病变范围,双镜联合可彻底清除不同分型的EACC病变,降低复发率,重建传音结构,提高患者生活质量,临床效果好。

代币激励法联合自制动画微视频对溃疡性结肠炎患儿的护理效果评价

目的 观察代币激励联合自制动画微视频在溃疡性结肠炎患儿护理中的应用效果。方法 按照组间基本特征具有可比性的原则,将2021年2月—2022年2月医院收治的溃疡性结肠炎患儿92例分为对照组和观察组,每组46例。对照组采用常规护理,观察组接受代币激励联合自制动画微视频干预。比较两组患儿干预前后心理状态、服药依从性、营养状况、健康行为及生活质量。结果 代币激励联合自制动画微视频干预前,两组患儿家属焦虑自评量表(SAS)及抑郁自评量表(SDS)评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿家属SAS、SDS评分低于对照组,组间比差异有统计学意义(P<0.05)。代币激励联合自制动画微视频干预前,两组患儿Morisky服药依从性量表评分等级比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿Morisky服药依从性量表评分等级高于对照组,组间比差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组患儿健康行为比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿情绪稳定、遵医服药、规律饮食率高于对照组,组间比差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组患儿营养状况评估量表(PG-SGA)评分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿PG-SGA评分低于对照组,组间比差异有统计学意义(P<0.05)。干预前,两组患儿炎症性肠病生存质量量表(IBDQ)的肠道症状、全身症状、情绪变化评分及总分比较差异无统计学意义(P>0.05);干预后,观察组患儿IBDQ中肠道症状、全身症状、情绪变化评分及总分高于对照组,组间比差异有统计学意义(P<0.05)。结论 代币激励联合自制动画微视频护理在溃疡性结肠炎患儿中能有效减轻患儿家属焦虑、抑郁,提高患儿服药依从性,提升患儿情绪稳定、遵医服药、规律饮食率,降低PG-SGA评分,改善生活质量。

鼻内镜下低温等离子射频消融术联合色甘萘甲那敏鼻喷雾剂治疗常年性变应性鼻炎的效果

目的 探讨鼻内镜下低温等离子射频消融术联合色甘萘甲那敏鼻喷雾剂治疗常年性变应性鼻炎(PAR)的特效性。方法 选取2020年6月至2021年6月在解放军联勤保障部队第九八八医院耳鼻喉科就诊的PAR患者150例,按随机数表法分为单纯手术组(鼻内镜下低温等离子射频消融术,A组)、单纯用药组(色甘萘甲那敏鼻喷雾剂,B组)、联合组(鼻内镜下低温等离子射频消融术联合色甘萘甲那敏鼻喷雾剂,C组),每组各50例。比较治疗前、治疗4周后其症状评分及术后4周各自疗效。结果 三组间疗效比较,差异有统计学意义(P <0.05),且C组总有效率(98.00%)高于A组(80.00%)和B组(78.00%);干预后4周C组症状评分低于A组和B组(P <0.05);A组不良反应总发生率为14.00%,B组不良反应总发生率为12.00%,C组不良反应总发生率为8.00%,三者比较差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 鼻内镜下低温等离子射频消融术联合色甘萘甲那敏鼻喷雾剂治疗常年性变应性鼻炎疗效确切,可显著改善鼻塞、鼻痒等不适症状。

辅助沟通系统训练对痉挛型脑性瘫痪伴交流障碍患儿的效果观察

目的探究辅助沟通系统(AAC)与语言/言语训练应用于痉挛型脑性瘫痪(简称脑瘫)伴交流障碍患儿的效果。方法选取我科2020年8月至2022年6月收治住院的痉挛型脑瘫伴交流障碍患儿97例,随机分为对照组48例和观察组49例。对照组给予语言/言语训练,观察组给予联合AAC干预,对比两组患儿行为问题、沟通能力、发育水平。结果干预后观察组Conners儿童行为量表各项评分均低于对照组,Gesell发育诊断量表各项发育商、社交反应量表评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论AAC辅助语言/言语训练对痉挛型脑瘫伴交流障碍患儿干预,有效改善发育水平,减少行为问题,提高沟通能力。

弱电网下双馈风电机组电网电压扰动补偿控制策略

针对弱电网下双馈风电并网系统的稳定性问题,文中提出了一种基于电网电压扰动补偿的双馈风电机组补偿控制策略。首先,在同步旋转坐标系下建立双馈风电机组,包括转子侧变换器和网侧变换器的统一阻抗模型。然后,基于所建立的阻抗模型分析了并网点电压扰动到控制器输出的传递关系,分别在转子侧电流环和网侧电流环引入了电压扰动补偿对变换器进行改进控制,并通过广义奈奎斯特判据证明了该方法能有效提高双馈风电机组在弱电网下的并网稳定性。理论分析表明,基于并网点电压扰动补偿的转子侧和网侧补偿控制能很好地改善双馈风电机组的输出阻抗特性,从而提高其在弱电网下的稳定性。最后,通过仿真分析验证了该补偿控制方法的有效性。

电机承压部件压力试验风险分析

介绍了气压与水压试验装置及打压过程的要求。结合实际案例,分析了控制电机承压部件在压力试验过程中的风险,最后,给出压力试验注意事项以及加强安全生产的监督管理要求。

不同配比粗饲料对海南黑山羊生长、养分消化及血液生化指标的影响

为了提高海南黑山羊的生长性能,本试验以不同比例柱花草和王草青贮饲料混合饲喂海南黑山羊,以筛选两种粗饲料的最适搭配比例。选用16只日龄、体重相近的海南黑山羊,随机分成4组,分别为对照组(CK组,粗饲料为王草)和3个试验组(S-KS2、S-KS3、S-KS4组,柱花草和王草青贮饲料分别以20∶80、30∶70、40∶60的干物质比例组合),饲喂60d后测定山羊生长性能、血清总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)、球蛋白(GLB)水平;谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)活性;尿素氮(BUN)、甘油三酯(TG)、葡萄糖(GLU)、总胆固醇(TC)含量及养分表观消化率。结果表明:S-KS2组平均日增重(ADG)和血液尿素氮含量显著低于S-KS3组(P<0.05),料重比(F/G)显著高于S-KS3组(P<0.05),但都与CK组差异不显著(P>0.05);S-KS3组山羊平均日增重、平均日采食量(ADFI)显著高于CK组(P<0.05);S-KS4组血清总蛋白和球蛋白含量显著高于CK组(P<0.05),但中性洗涤纤维(NDF)和酸性洗涤纤维(ADF)表观消化率显著低于S-KS2组和S-KS3组(P<0.05)。以上结果说明,在本试验条件下,柱花草和王草青贮饲料以一定比例混合饲喂并未对山羊造成不良影响,且在比例为30∶70时山羊的平均日增重和平均日采食量均得到提高,所以推荐柱花草和王草青贮饲料以30∶70的比例混合饲喂海南黑山羊。

通络地龟汤治疗2型糖尿病肾病Ⅳ期患者的临床疗效研究

背景糖尿病肾病是糖尿病的主要并发症之一。我国已成为全球糖尿病患者数量最多的国家,且近1/3的糖尿病患者面临糖尿病肾病的威胁,但目前针对糖尿病肾病尚缺乏有效的干预手段,中医药治疗方法需要进一步探讨。目的观察通络地龟汤治疗2型糖尿病肾病Ⅳ期患者的临床疗效。方法筛选2018年6月—2019年2月在河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院)肾内科、内分泌科门诊就诊及住院的70例2型糖尿病肾病Ⅳ期患者为研究对象,中医辨证为阴虚血瘀。采用单盲随机数字表法将所有患者分为观察组(n=36)和对照组(n=34),对照组给予西医基础方案治疗,观察组在对照组基础上服用通络地龟汤8周。比较两组患者治疗前后中医症状积分、24 h尿蛋白定量、血肌酐(Scr)、尿素氮(BUN)、估算肾小球滤过率(eGFR)、糖化血红蛋白(HbA1c)、空腹血糖、血红蛋白、白蛋白、血尿酸、血清炎性因子与尿液炎性因子水平。统计两组不良反应发生情况。结果治疗后,两组患者24 h尿蛋白定量、Scr、BUN、HbA1c、空腹血糖及血尿酸较治疗前降低,eGFR、白蛋白较治疗前升高(P<0.05);两组患者治疗后空腹血糖、血红蛋白、白蛋白、血尿酸比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者治疗后24 h尿蛋白定量、Scr、BUN、HbA1c低于对照组,eGFR高于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者各中医症状积分,血清白介素6(IL-6)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平,尿液白介素1β(IL-1β)、白介素18(IL-18)水平均较治疗前降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。治疗期间,观察组2例患者出现轻微腹泻。结论通络地龟汤可以改善2型糖尿病肾病Ⅳ期患者的临床症状和肾功能,减少蛋白尿,减轻炎性状态,且安全性较高。

通络地龟汤对糖尿病肾病Ⅳ期患者非杓型血压和尿钠排泄及肾素-血管紧张素-醛固酮系统的影响研究

背景糖尿病肾病(DKD)已成为世界范围内终末期肾脏病的首要病因,非杓型血压是DKD进展的独立危险因素,但目前尚缺乏有效干预手段,而中医药治疗DKD及非杓型血压具有一定优势。目的探讨通络地龟汤对DKDⅣ期患者非杓型血压、尿钠排泄及肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)的影响。方法选择2019年1月—2020年3月在河南省中医院(河南中医药大学第二附属医院)肾病科、内分泌科门诊就诊或住院的DKDⅣ期患者80例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组40例。对照组患者采用西医常规治疗,观察组患者在对照组基础上加用通络地龟汤治疗;两组患者疗程均为8周。比较两组患者治疗前后肾功能指标〔血肌酐、尿素氮、24 h尿蛋白定量、估算肾小球滤过率(eGFR)〕、糖化血红蛋白、24 h动态血压、血压变异性、非杓型血压比例、24 h尿钠及血浆肾素、血管紧张素Ⅱ受体、醛固酮水平,计算杓型血压逆转率并记录两组患者治疗期间不良反应发生情况。结果所有患者完成8周随访,无中途退出或脱落病例。与对照组相比,观察组患者治疗后血肌酐、24 h尿蛋白定量、24 h平均舒张压(24 hDBP)、夜间平均收缩压(nSBP)、夜间平均舒张压(nDBP)、夜间收缩压变异性(nSBPCV)、夜间舒张压变异性(nDBPCV)降低,eGFR升高(P<0.05)。与治疗前相比,两组患者治疗后血肌酐、尿素氮、24 h尿蛋白定量、糖化血红蛋白、24 h平均收缩压(24 hSBP)、日间平均收缩压(dSBP)、日间收缩压变异性(dSBPCV)、nSBPCV降低,eGFR升高,且观察组患者治疗后nSBP、nDBP、24 h平均收缩压变异性(24 hSBPCV)、nDBPCV降低(P<0.05)。观察组患者治疗后非杓型血压比例低于对照组及治疗前,杓型血压逆转率高于对照组(P<0.05)。与治疗前相比,两组患者治疗后血浆醛固酮水平降低,观察组患者治疗后24 h尿钠升高(P<0.05)。两组患者治疗期间均未出现明显不良反应。结论在西医常规治疗基础上加用通络地龟汤有利于更好地改善DKDⅣ期患者肾功能,降低患者夜间血压、血压变异性、非杓型血压比例,提高患者杓型血压逆转率及24 h尿钠排泄,且安全性较高,但对RAAS并无明显影响。

病证结合动物模型研究进展

动物实验是现代医学研究必不可少的手段,建立正确的动物模型是现代中医药研究发展不可或缺的实验基础。只有以西医的"病"与中医的"证"相结合的模式制备动物实验模型,才能使中医药科学研究更加具有严谨性和可靠性。近年来,病证结合动物模型的研究一直在不断深入,其造模方法较多,评价指标也不断更新。本研究通过梳理相关文献,对病证结合模型的构建、评价方法、应用等方面进行综述,以期对病证结合动物模型的研究提供参考。

脂肪酶研发态势的全球专利分析

脂肪酶作为一种能够催化各种酯键断裂和形成的绿色环保生物催化剂,已被广泛应用于食品、饲料、洗涤剂、制药、精细化学以及生物修复等领域。基于智慧芽数据库(Pat Snap)对2020年10月前全球范围内各个国家及地区的脂肪酶相关专利进行统计,分析脂肪酶的技术分布、发展状况和未来趋势,并对比分析我国的脂肪酶研发现状,以期为脂肪酶技术及产业发展方向提供参考依据。

中草药致肾损伤及其相关成分毒性机制研究进展

中草药涉及的天然化合物具有相对复杂的活性成分,对肾脏有不同程度的损伤。肾脏作为人体重要的代谢与排泄中心,是毒性药物的首要靶器官,所以中药的肾毒性作用机制研究具有重要意义。部分中药在治疗大多数疾病中会通过不同机制诱发肾脏损伤。该文综述了中药诱导的肾损伤中氧化应激、细胞凋亡、炎症反应、线粒体损伤、纤维化、Na^(+)-K^(+)-ATP酶以及转运蛋白等多种途径相关进展,为防治中药肾损伤的研究提供参考。

张胜容治疗慢性肾脏病的临证经验

张胜容教授认为“肾衰一病,脾胃先伤”,在慢性肾脏病发生发展过程中,脾肾两脏相互影响,逐渐走向衰败,并伴有湿、浊、瘀、毒等邪实混杂,贯穿全程。张胜容教授根据自身临证经验,将慢性肾脏病分为4种证型,分别为脾肾气虚湿浊内蕴证、湿热内蕴瘀血内阻证、肝肾阴虚浊毒内蕴证及气阴两虚浊瘀互阻证。治疗上主张早期就应顾护脾胃,并根据慢性肾脏病不同时期不同的证型特点,辨证选方用药,并根据标本缓急,急当治其标,以祛邪为主,当病情稳定时,则按其正虚邪实之轻重标本兼治。文章总结张胜容教授临床治疗慢性肾脏病的多年经验,为临床选方用药提供思路。

基于网络药理学研究红花治疗膜性肾病的分子机制

目的:基于网络药理学研究红花治疗膜性肾病(MN)的潜在作用靶点及机制。方法:使用中药系统药理学数据库和分析平台筛选红花的有效成分和靶点,通过GeneCards、OMIM、TTD、DrugBank、GAD等数据库查找红花治疗膜性肾病相关的靶点。利用Cytoscape软件构建红花作用靶点与有效成分之间的关系网络,通过生物学信息注释数据库(DAVID)将红花作用于膜性肾病的有效靶点基因进行GO富集分析和KEGG通路分析。结果:根据口服利用度和药物相似性标准共筛选红花的22个有效成分,128个可作用于MN的作用靶点。关键靶点主要有蛋白激酶1(AKT1)、炎症因子白介素-6(IL-6)、血管内皮生长因子(VEGF)、Jun氨基末端激酶(c-Jun N-terminal kinase,JNK)和细胞凋亡相关因子Caspase-3等,主要生物学过程主要包括DNA结合转录激活活性、细胞因子受体结合性、受体配体活动、细胞因子活性等,关键信号通路主要涉及晚期糖基化终末产物-受体信号通路、人类巨细胞病毒感染、卡波济肉瘤相关疱疹病毒感染、流体剪切应力与动脉粥样硬化、乙型肝炎等。结论:红花可能主要通过抗炎、抗细胞凋亡、促进血管生成等发挥对MN的治疗作用。

电动汽车永磁同步电机无位置传感器分数阶滑模控制技术仿真研究

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统在启动时电机转速较低,电机的反电动势较小,信噪比太低无法满足精确估计条件的问题,采用一种分段启动控制策略,当系统转速较低或刚开始启动时,通过他控恒转矩起动方式;当电机转速较高时,通过建立分数阶滑模观测器来实现转子位置的准确预测,并通过分数阶滑模控制器实现对电机的控制;通过在Matlab/Simulink平台中的仿真,直流电压311 V,开关频率设为5 kHz,给定初始参考转速为600 r/min,在0.2 s突加1.5 N·m转矩,分数阶观测器能够实现电机的平滑启动,且达到良好的静态和动态控制性能,从而使电动汽车能够更加安全可靠,为汽车产业的可持续发展提供技术支持。

差异化教学在雷达原理与系统教学中的应用

针对教学过程中难以精准实施差异化教学的问题,构建了涵盖上课之前、上课期间和上课之后的差异化教学架构模型,从课程内容、实验设计、资源推送、作业布置和考核评价等5个方面进行了差异化教学改革。利用信息化技术建立了学生的成长数据库,丰富了课程的资源库。通过课程考核结果证明,差异化教学能有效激发学生学习的主观能动性,能取得良好的教学效果。