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基于充气薄膜的可展开帆板结构设计
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作者 张元勋 徐莉萍 +1 位作者 张晓敏 黄镐 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期30-39,共10页
充气薄膜结构具有质量轻、收纳比高的优势。通过理论分析及实验验证的方法,得到了充气薄膜管承载力矩与充气内压、管道内径、展开程度之间的映射关系。进一步通过“厚度包边”法处理二级展开帆板的厚度问题,设计了转动锁定、转动-滑移... 充气薄膜结构具有质量轻、收纳比高的优势。通过理论分析及实验验证的方法,得到了充气薄膜管承载力矩与充气内压、管道内径、展开程度之间的映射关系。进一步通过“厚度包边”法处理二级展开帆板的厚度问题,设计了转动锁定、转动-滑移锁定、搭接锁定连接结构,提出薄膜管驱动的二级可展开矩形帆板、圆形帆板以及百叶窗式矩形帆板三种大尺度可展开帆板结构形式,并进行展开状态的模态仿真,对比其模态振型。本设计可为大尺度充气可展开结构形式提供参考。 展开更多
关键词 薄膜展开 承载力矩 展开锁定 折展机构
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不同能源策略下北京市私有机动车辆CO_(2)排放系统仿真模拟 被引量:4
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作者 何沭纬 韩颖慧 +3 位作者 徐文斌 张元勋 单玉龙 余运波 《综合智慧能源》 CAS 2023年第8期26-35,共10页
在全球气候变暖的背景下,低碳排放已经成为公众关注的焦点。为减少北京市私有机动车辆的碳排放,需要研究不同能源策略下北京市私人所有车辆碳排放趋势。对北京市私有车辆的碳排放特性进行了深入的研究,通过收集北京市私有车辆数量、车... 在全球气候变暖的背景下,低碳排放已经成为公众关注的焦点。为减少北京市私有机动车辆的碳排放,需要研究不同能源策略下北京市私人所有车辆碳排放趋势。对北京市私有车辆的碳排放特性进行了深入的研究,通过收集北京市私有车辆数量、车辆能源消耗、能源排放因子以及电力生产排放等数据,使用系统动力学方法建立了北京市私人乘用车、私人货运车辆以及其他用途车辆碳排放模型,重点研究了2030—2060年的碳排放情况。模型计算了基准情景、燃料替代情景、清洁能源情景和燃料替代与清洁能源双重实施情景下2010—2060年间北京市私有机动车辆的碳排放量。研究结果显示:4种情景下都能实现碳达峰,但在现有规划下,基准情景很难在2030年实现碳达峰,而其他情景则能加速碳达峰的到来;到2060年时,与基准情景相比,清洁能源情景减少了5.7%的碳排放量,燃料替代情景减少了20.0%的碳排放量,燃料替代与清洁能源双重实施情景减少了34.3%的碳排放量;单独从能源消费端实施燃料替代行动比单独从能源生产端实施清洁能源行动更有效,但双重实施情景的碳减排效果超过了两者单独实施情景之和,产生了协同效应。敏感性分析显示,能源消费端燃料替代、能源生产端清洁能源发电以及柴油机和汽油机的燃烧效率是影响碳排放的主要因素。研究结果可为决策者提供有启发的信息,推动北京市未来的能源和交通领域实现低碳发展,为北京市能源和交通领域的碳排放研究提供新的视角。 展开更多
关键词 碳排放 私有机动车辆 系统动力学 能源政策 情景模拟 碳达峰 清洁能源 燃料替代
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北京怀柔夏季大气中的VOCs及其对O_(3)和SOA的生成贡献 被引量:5
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作者 周毕安 胡君 +5 位作者 奇奕轩 张逦嘉 霍鹏 张元勋 张阳 王淑兰 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第1期39-49,共11页
为研究北京郊区挥发性有机物(VOCs)的污染特征、来源以及环境影响,于2016年夏季对北京市怀柔区大气中99种VOCs进行在线监测。结果表明,观测期间VOCs体积分数平均值为20.02×10^(-9),其中烷烃占比最高为38.48%,其次是含氧挥发性有机... 为研究北京郊区挥发性有机物(VOCs)的污染特征、来源以及环境影响,于2016年夏季对北京市怀柔区大气中99种VOCs进行在线监测。结果表明,观测期间VOCs体积分数平均值为20.02×10^(-9),其中烷烃占比最高为38.48%,其次是含氧挥发性有机物(OVOCs)占比28.28%,卤代烃、芳香烃、烯烃和炔烃及乙腈占比较小。初始VOCs每小时的臭氧生成潜势为157.03μg·m^(-3),主要贡献来自于OVOCs、烯烃和芳香烃,对二次有机气溶胶生成潜势贡献最大的组分为芳香烃。源解析结果表明VOCs来自背景源和燃烧源、工业源、柴油车排放、汽油车排放、油气挥发、天然源和有机溶剂使用。后向轨迹结果表明,除北京本地源排放外,河北、河南和山东省对北京VOCs污染贡献最大,天津市、辽宁省和内蒙古自治区也有一定贡献。 展开更多
关键词 挥发性有机物(VOCs) 臭氧生成潜势(OFP) 二次有机气溶胶生成潜势(SOAFP) 源解析 后向轨迹 区域传输
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航天器大尺度部件折叠展开原理分析及应用 被引量:1
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作者 张元勋 徐莉萍 +2 位作者 陈国辉 谢更新 杨小俊 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期129-145,共17页
围绕航天器向大尺度、远距离发展所涉及的大尺度部件在轨展开技术中新工艺、新材料、新结构等,对现有航天器大尺度部件的折展机构进行了统计与分析,系统梳理了在轨航天器折展机构的技术参数、结构与组成等。介绍了折纸艺术、自回弹材料... 围绕航天器向大尺度、远距离发展所涉及的大尺度部件在轨展开技术中新工艺、新材料、新结构等,对现有航天器大尺度部件的折展机构进行了统计与分析,系统梳理了在轨航天器折展机构的技术参数、结构与组成等。介绍了折纸艺术、自回弹材料与记忆合金等新工艺、新材料在航天器太阳帆板、天线等大尺度部件上的应用。重点分析并梳理了新型结构的特性及其工作原理,包括:充气展开式、单轴旋转式、径向扩展式、单元重构式、延长伸展式等。最后,结合即将开展的载人登月与月球基地建设、太阳系探测等深空探测任务,对在轨航天器大尺度部件的折展结构与机构的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 航天器 折纸艺术 自回弹 记忆合金 折展机构
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非结构环境六轮腿机器人典型路况步态规划及分析 被引量:1
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作者 张元勋 刘应波 +3 位作者 韩亮亮 谷程鹏 杜雪松 黄范 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第12期1966-1972,共7页
针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机... 针对非结构环境下六轮腿机器人地形通过性及高效行走问题,在已有并联六轮腿机器人模型的基础上,建立六足轮腿机器人运动学模型,分析机器人在凸起、凹坑、斜坡、崎岖等典型非结构地形下的移动能力,获得典型非结构地形机器人移动能力与机器人构型参数的相互影响关系。进而规划了六轮腿机器人典型大尺度非结构地形条件下的运动步态,通过ADAMS软件仿真验证了运动模型的正确性及运动步态的可行性;研究结果可为六轮腿机器人非结构地形条件下实现高效行走的控制策略提供借鉴。 展开更多
关键词 轮腿机器人 非结构地形 步态规划 移动能力
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县域级医院医疗设备的配置规划和实践 被引量:1
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作者 金光波 彭天舟 张元勋 《中国医院建筑与装备》 2019年第5期30-32,共3页
文章以瑞安市人民医院新院区建设为例,介绍了县域级医院特色的医疗设备配置模式。综合考虑医院的整体发展目标和定位,结合风险评估、同类型设备使用分析、医疗设备技术先进性和效益分析等诸多因素,加以客观真实的数据分析,进行医疗设备... 文章以瑞安市人民医院新院区建设为例,介绍了县域级医院特色的医疗设备配置模式。综合考虑医院的整体发展目标和定位,结合风险评估、同类型设备使用分析、医疗设备技术先进性和效益分析等诸多因素,加以客观真实的数据分析,进行医疗设备配置规划及实施。该模式在满足临床医疗正常运行的前提下,能实现降低投入成本,提高了资源利用率。 展开更多
关键词 医疗设备 配置规划 县域级医院 实践
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基于圆柱绕流的容积式机械吸入能力优化设计方法研究
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作者 张元勋 刘应波 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1884-1889,共6页
针对圆柱绕流的减阻、增速等现象,结合边界层分离理论,提出了一种容积式流体机械进口结构优化设计方法。以提高吸入能力为目的,建立绕流流线优化模型。运用图形和解析相结合的方法,结合容积式流体机械进口结构特性,完成了容积式流体机... 针对圆柱绕流的减阻、增速等现象,结合边界层分离理论,提出了一种容积式流体机械进口结构优化设计方法。以提高吸入能力为目的,建立绕流流线优化模型。运用图形和解析相结合的方法,结合容积式流体机械进口结构特性,完成了容积式流体机械进口结构优化,揭示了容积式流体机械进口结构特性与吸入能力的相互影响关系。最后,以螺杆泵为例,求解了优化模型并进行了仿真验证。结果表明:在容积式流体机械进口端面设置合适的流线型体可以增大流体进入泵腔速度,提高螺杆泵吸入能力,螺杆泵吸入能力提高26.46%以上。研究结果可为容积式旋转流体机械向高转速方向发展提供理论参考。 展开更多
关键词 圆柱绕流 流体机械 吸入能力 边界层分离 螺杆泵
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大气颗粒物中环境持久性自由基的电子顺磁共振检测方法 被引量:7
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作者 王政 张兴华 +3 位作者 张逦嘉 霍鹏 张元勋 张阳 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期317-325,共9页
大气颗粒物中的环境持久性自由基具有强氧化性,参与大气中诸多化学反应,影响空气质量,进而影响人体健康,因此对其定性、定量检测具有重要意义,然而现阶段并没有成熟有效的分析检测方法.本文利用电子顺磁共振波谱仪,对比大气颗粒物的3种... 大气颗粒物中的环境持久性自由基具有强氧化性,参与大气中诸多化学反应,影响空气质量,进而影响人体健康,因此对其定性、定量检测具有重要意义,然而现阶段并没有成熟有效的分析检测方法.本文利用电子顺磁共振波谱仪,对比大气颗粒物的3种进样方式,建立了便捷、有效的大气颗粒物中环境持久性自由基检测方法.首先,配制不同标准物质(或溶液),确定仪器的最佳检测参数和大气颗粒物的最低响应浓度(或质量).然后,分别使用水洗脱法和有机溶剂提取法对大气颗粒物进行前处理,优化大气颗粒物的水洗脱和有机提取条件,对比大气颗粒物直接进样、水洗脱样和有机提取样的测定结果.最后,确定了上述3种进样方法的适用条件,即直接检测法适用于石英膜和Teflon膜样品,且操作简便,易于定量测定大气颗粒物中自由基的浓度;水洗脱法仅适用于Teflon膜样品,但需要已知颗粒物洗脱效率才能定量计算;有机溶剂提取法不能有效的提取的颗粒物上的自由基. 展开更多
关键词 大气颗粒物 环境持久性自由基 电子顺磁共振
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北京市PM_(2.5)中类腐殖质的生物氧化应激效应初探 被引量:1
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作者 张东 张元勋 +3 位作者 尚晶 薛凯兵 马健 陈琦 《环境科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1986-1995,共10页
为研究细颗粒物(PM_(2.5))中类腐殖质(humic-like substances,HULIS)的生物氧化应激效应,对北京市区和郊区不同季节大气PM_(2.5)及其中碳质组分和金属元素浓度进行测定,并以大鼠肺泡巨噬细胞(NR8383)作为细胞模型,分析PM_(2.5)及其重要... 为研究细颗粒物(PM_(2.5))中类腐殖质(humic-like substances,HULIS)的生物氧化应激效应,对北京市区和郊区不同季节大气PM_(2.5)及其中碳质组分和金属元素浓度进行测定,并以大鼠肺泡巨噬细胞(NR8383)作为细胞模型,分析PM_(2.5)及其重要组分诱导产生内源性ROS的能力,研究了PM_(2.5)中HULIS对诱导产生内源性ROS的贡献.结果表明:①冬季PM_(2.5)中碳质组分浓度及内源性ROS浓度(单位为μg zymosan/m^(3),以酵母聚糖(zymosan)表征的单位体积空气中内源性ROS的浓度)明显高于夏季,但夏季PM_(2.5)具有更高的生物氧化潜力(单位为μg zymosan/mg PM,以酵母聚糖(zymosan)表征的单位质量颗粒物的生物氧化潜力).②PM_(2.5)中碳质组分和一些金属元素浓度均与PM_(2.5)生成的内源性ROS浓度之间具有较高的相关性.③HULIS单独诱导生成的内源性ROS浓度也呈冬季〔市区和郊区分别为(55.46±22.69)(43.27±23.89)μg zymosan/m^(3)〕高于夏季〔市区和郊区分别为(18.73±11.94)(7.88±3.63)μg zymosan/m^(3)〕的特征.在北京市区和郊区两个采样点,由HULIS单独诱导生成的内源性ROS浓度与PM_(2.5)诱导生成的总内源性ROS浓度之间具有较好的相关性.研究显示,HULIS是PM_(2.5)中诱导ROS生成的关键组分,在北京市区和郊区两个采样点HULIS对PM_(2.5)诱导的内源性ROS的贡献率分别为42%和37%. 展开更多
关键词 PM_(2.5) 类腐殖质(HULIS) 活性氧(ROS) 生物氧化应激
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Atmospheric lead pollution in fine particulate matter in Shanghai, China 被引量:21
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作者 LI Xiaolin zhang yuanxun +5 位作者 TAN Mingguang LIU Jiangfeng BAO Liangman zhang Guilin LI Yan IIDA Atsuo 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第8期1118-1124,共7页
The Pb-monitoring program was extended for 6 years from 2002 to 2007 at 17 representative urban sites (6 traffic, 5 industrial, and 6 residential sites), and 3 suburban sites to assess the lead pollution in fine par... The Pb-monitoring program was extended for 6 years from 2002 to 2007 at 17 representative urban sites (6 traffic, 5 industrial, and 6 residential sites), and 3 suburban sites to assess the lead pollution in fine particulate matter (PM2.5) after phasing out leaded gasoline in Shanghai. Compared with Pb levels reported in other places, the Pb pollution in Shanghai is still serious after phasing out leaded gasoline, which remains at high concentration range (213-176 ng/m^3) in PM2.5 in winter. Significant spatial variation of Pb concentrations and strong seasonal variation of higher Pb concentration in winter than that in summer were detected. The size distribution of Pb in particulate matter has a unimodat mode that peaks at approximately 0.154-1.59 μm particle diameter, indicating that Pb is mainly concentrated in fine fraction. Lead in the fine fraction is enriched by a factor of 103-104 relative to Pb abundance in crust. Eight categories of Pb pollution sources were identified in the PM2.5 in the winter of 2007 in Shanghai. The important emission sources among them are vehicle exhaust derived from combustion of unleaded gasoline, metaUurgic industry emission, and coal combustion emission. 展开更多
关键词 atmospheric pollution LEAD pollution sources X-ray analysis single particle
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青海东部城市群大气氨排放清单研究 被引量:7
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作者 张津建 李广英 +1 位作者 张元勋 何跃君 《环境科学研究》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2113-2121,共9页
为了掌握青海东部城市群内大气氨的排放来源及排放特征,搜集并整理了各排放源的活动水平数据,利用排放因子法计算了2017年青海省东部城市群大气氨排放清单.结果表明:①青海省东部城市群2017年氨排放量为44.92×10^(3)t,排放强度为2.... 为了掌握青海东部城市群内大气氨的排放来源及排放特征,搜集并整理了各排放源的活动水平数据,利用排放因子法计算了2017年青海省东部城市群大气氨排放清单.结果表明:①青海省东部城市群2017年氨排放量为44.92×10^(3)t,排放强度为2.80 t km^(2).②农业源是区域内最大的氨排放源,其中畜禽养殖和农田生态系统氨排放量分别占总排放量的81.07%和7.12%,绵羊、奶牛和肉牛的氨排放量较大.③湟中区和大通回族土族自治县氨排放量较高,占总排放量的53.7%,城中区、大通回族土族自治县、湟中区、湟源县、平安区、乐都区、民和回族土族自治县、互助土族自治县的主要氨排放源均为畜禽养殖源.④污染源分布受地形地势影响,多沿湟水流域分布,同时也与地区经济发展水平有关.研究显示,大气氨排放源以畜禽养殖源为主,且集中于湟中区和大通回族土族自治县. 展开更多
关键词 青海东部城市群 排放清单 分布特征
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视觉反馈下的踝关节本体感觉训练矫治脑卒中足内翻的疗效分析 被引量:16
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作者 孟凡阳 张元勋 +1 位作者 牟谷萼 陈勇 《中国康复》 2019年第7期343-346,共4页
目的:分析视觉反馈下的踝关节本体感觉训练对改善脑卒中患者足内翻的疗效。方法:60例脑卒中足内翻患者,随机分为2组各30例。对照组进行常规康复治疗,观察组在此基础上结合视觉反馈下的踝关节本体感觉训练。治疗前及治疗6周后,分别评定2... 目的:分析视觉反馈下的踝关节本体感觉训练对改善脑卒中患者足内翻的疗效。方法:60例脑卒中足内翻患者,随机分为2组各30例。对照组进行常规康复治疗,观察组在此基础上结合视觉反馈下的踝关节本体感觉训练。治疗前及治疗6周后,分别评定2组患者的本体感觉重现角度与目标角度的差值、足内翻角度、10米最大步行速度(MWS),同时用改良Ashworth量表(MAS)进行评定。结果:治疗后,2组本体感觉重现角度与目标角度差值、踝关节足内翻角、MAS评分均校治疗前显著降低(P<0.01),且观察组上述指标评分更低于对照组(P<0.01),治疗后,2组MWS均较治疗前显著提高(P<0.01),且观察组更高于对照组(P<0.01)。结论:视觉反馈下的踝关节本体感觉训练在改善脑卒中患者足内翻的治疗中疗效显著。 展开更多
关键词 脑卒中 足内翻 视觉反馈 本体感觉训练
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塔吉克斯坦东杜奥巴—库河一带金矿床地质特征与成矿过程探讨
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作者 程俊 李久明 +2 位作者 张渊逊 李玉良 秦奋 《矿产勘查》 2022年第2期247-257,共11页
东杜奥巴—库河一带金矿床位于西天山巨型成矿带“亚洲金腰带”西南部—南天山成矿省泽拉夫尚金—稀土成矿带,位于“一带一路”中心线必经之地。本文通过系统总结该金矿多年来找矿勘查工作成果,分析矿区金矿床赋矿地层、构造、侵入岩、... 东杜奥巴—库河一带金矿床位于西天山巨型成矿带“亚洲金腰带”西南部—南天山成矿省泽拉夫尚金—稀土成矿带,位于“一带一路”中心线必经之地。本文通过系统总结该金矿多年来找矿勘查工作成果,分析矿区金矿床赋矿地层、构造、侵入岩、含矿地质体等地质特征,对比区域成矿构造演化,提出金成矿过程经历了早石炭世地层(马尔古佐尔组)沉积富集期—石炭纪末逆冲推覆期—二叠纪后碰撞伸展期多期多阶段构造、热液叠加改造成矿作用,并在陡断裂、向斜、层间破碎带、滑脱带及其蚀变带等构造位置,靠近碳酸盐岩岩性界面、酸碱转换面(带)附近沉淀、容矿,其成矿背景、成因、时代与穆龙套、库姆托儿金矿类似,属同一类矿床,对区域上下一步找矿、投资具有重要指导意义。 展开更多
关键词 金矿 地质调查工程 热液 穆龙套型金矿 成因探讨
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Toxic effects of selenium on marine fish
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作者 zhang yuanxun R. Moro G. Gialanella 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 1996年第2期151-156,共6页
This paper deals with the toxic effects of selenium uptakes in the tissues of marine fish. The selenium concentration in skin, liver, muscle and gill of the fish were determined by proton induce X-ray emission (PIXE).... This paper deals with the toxic effects of selenium uptakes in the tissues of marine fish. The selenium concentration in skin, liver, muscle and gill of the fish were determined by proton induce X-ray emission (PIXE). The enzyme levels in liver tissues also were measured and evaluated . The results are shown that 50% lethal dose was LD50= 0. 29μg/g and it was found independent on the injected doses. The enzymes in serviving fish showed a gradual and complete recovery during the observation period. A very low Se uptake in muscle was found. The biological half lives of Se concentration in liver and gill were nearly identical, while the skin exhibited a half life 2. 5 times greater. 展开更多
关键词 toxic level enzyme activity nuclear analysis.
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大气甲烷卫星传感器和遥感算法研究综述 被引量:3
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作者 何卓 李正强 +12 位作者 樊程 张莹 史正 郑杨 顾浩然 麻金继 左金辉 韩颖慧 张元勋 秦凯 张灏 徐文斌 朱军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第18期47-63,共17页
全球气候治理和温室气体减排已经到了刻不容缓的地步。自工业革命以来,大气甲烷(CH_(4))体积分数一直持续上升,目前全球平均值已达约1895.7×10^(-9),加上CH_(4)全球变暖潜能值比二氧化碳(CO_(2))高约27~30倍,因此对大气CH_(4)的监... 全球气候治理和温室气体减排已经到了刻不容缓的地步。自工业革命以来,大气甲烷(CH_(4))体积分数一直持续上升,目前全球平均值已达约1895.7×10^(-9),加上CH_(4)全球变暖潜能值比二氧化碳(CO_(2))高约27~30倍,因此对大气CH_(4)的监测成为碳减排的重点与热点。利用卫星遥感探测速度快、覆盖范围广、获取信息丰富等优势,可以实现高精度、高时空分辨率且全球覆盖的大气CH_(4)浓度监测。据此,首先对大气CH_(4)探测卫星及传感器的发展进行梳理与介绍,从早期的被动热红外探测,到对近地CH_(4)浓度变化更为敏感的被动短波红外探测,再到以甲烷遥感激光雷达任务(MERLIN)为代表的主动型探测,CH_(4)探测传感器空间分辨率提升至5~10km,探测精度提升至10×10^(-9)以内,并朝着高时空分辨率、高精度和连续观测一体化的目标不断发展;然后,对各类传感器不同算法的原理、适用条件和反演精度等进行归纳总结,其中精度最高、应用最为广泛的全物理算法的反演精度已达到了0.3%;最后,结合大气CH_(4)卫星遥感发展现状与双碳目标的战略需求,对CH_(4)卫星遥感和反演研究的发展趋势进行总结与分析,旨在为我国大气CH_(4)卫星遥感体系建设提供一定的参考。 展开更多
关键词 大气遥感 传感器 碳减排 温室气体 甲烷 反演算法
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星表移动探测机器人研究现状综述 被引量:14
16
作者 张元勋 黄靖 韩亮亮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期55-72,共18页
星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益。本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳... 星表移动探测机器人是多学科、高新技术的结晶,用于非结构化环境中的星球表面探测,能有效减轻人类工作强度、保护人身安全以及代替人类完成恶劣环境下的科研探测工作,有着巨大的经济和社会效益。本文对已发射的探测器进行了统计,系统梳理了成功着陆月球、火星的探测机器人的技术参数、结构与机构组成等,综合对比了各国在星表移动探测机器人研制方面的技术状态。结合国内外的研究现状和成果,重点针对星表移动探测机器人移动系统的研究进行了梳理,将星表移动探测机器人从运动形式上划分为轮式、腿式、履带式及其他类型4种形式,对每类机器人的研究进展、技术参数、结构与机构形式、运动形态等进行了系统回顾和详细分析。结合星表移动探测机器人面临的探测任务及发展方向,对星表移动探测机器人未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 星表移动探测机器人 月球 火星 轮式机器人 移动分系统
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适用于月面极端地形的爬-滚机器人设计及爬行滚动特性分析 被引量:10
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作者 张元勋 黄泽东 +2 位作者 韩亮亮 谷程鹏 张文奇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期35-48,共14页
面向月面极端环境科学探测任务,提出一种兼有快速通过性和良好环境适应性的爬行滚动一体化机器人设计方案,通过机器人6条腿的形态变化,使机器人具有爬行和滚动两种运动模式。在对爬-滚机器人构型分析的基础上,建立了单腿正逆运动学模型... 面向月面极端环境科学探测任务,提出一种兼有快速通过性和良好环境适应性的爬行滚动一体化机器人设计方案,通过机器人6条腿的形态变化,使机器人具有爬行和滚动两种运动模式。在对爬-滚机器人构型分析的基础上,建立了单腿正逆运动学模型,以运动学为基础,基于足端轨迹规划设计了爬行模式下机器人直行、原地转向步态;结合非结构地形的特殊性,通过尺寸和力约束条件分析了机器人滚动模式下的最大爬坡角和最大越障高度。基于ADAMS软件对机器人爬行模式直行、原地转向,滚动模式爬坡、越障等运动行为进行了模拟,并搭建了机器人移动试验平台,对机器人样机在实验室环境中进行了测试,仿真和试验结果表明机器人在爬行模式下具有良好的移动性能,在滚动模式下具有一定的爬坡和越障能力,爬行、滚动模式运动特性分析能准确地评价机器人性能,证明了该设计方案的适用性和可行性,为后续特种探测机器人的研究提供借鉴。 展开更多
关键词 月面 机器人 构型设计 异型轮 运动特性
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濮阳市秋冬季大气细颗粒物污染特征及来源解析 被引量:26
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作者 陈楚 王体健 +7 位作者 李源昊 马红磊 陈璞珑 王德羿 张元勋 乔琦 李光明 王文红 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期3421-3430,共10页
濮阳市作为京津冀周边地区大气污染传输通道城市之一,秋冬季重污染天气频发,空气污染问题严峻.为了研究濮阳市秋冬季大气细颗粒物污染特征及其主要来源,于2017年10月15日至2018年1月13日在濮阳市3个国控点对PM2.5进行了手工膜采样与化... 濮阳市作为京津冀周边地区大气污染传输通道城市之一,秋冬季重污染天气频发,空气污染问题严峻.为了研究濮阳市秋冬季大气细颗粒物污染特征及其主要来源,于2017年10月15日至2018年1月13日在濮阳市3个国控点对PM2.5进行了手工膜采样与化学组分分析,并结合PMF受体模型,开展了细颗粒物来源解析研究.结果表明,濮阳市2017年秋冬季PM2.5平均质量浓度为94. 16μg·m^-3,濮水河管理处的污染状况最严重,进入采暖季后3站点均表现为重度及严重污染事件频发,轻度污染发生频率降低,重污染发生时NO2与CO浓度升高明显. PM2.5中的主要组分为水溶性离子(52.33%)、碳质组分(25.32%)和地壳元素(0.08%),NO3-的含量高而SO42-的浓度水平较低.重污染发生时,PM2.5中水溶性离子、OC、EC和K浓度都出现了明显的升高,而地壳元素浓度降低.采样期间濮阳市的硫氮转化率水平较高,大气氧化性较强,硫氮转化促进了重污染的发生.濮阳市2017年NOx、CO和VOCs排放量较高,来源解析结果表明,濮阳市秋冬季PM2.5主要来源分别为二次无机盐(37%)、工业源(16%)、二次有机气溶胶SOA(14%)、生物质燃烧源(12%)、移动源(9%)、燃煤源(7%)和扬尘源(4%).可见,二次转化在濮阳重污染的形成过程中起到重要作用,要减轻大气细颗粒物污染,需要重点控制工业源、生物质燃烧、移动源和民用散煤燃烧的排放. 展开更多
关键词 细颗粒物 来源解析 受体模型 重污染 秋冬季
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Gas-to-particle conversion of atmospheric ammonia and sampling artifacts of ammonium in spring of Beijing 被引量:11
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作者 WEI LianFang DUAN JingChun +5 位作者 TAN JiHua MA YongLiang HE KeBin WANG ShuXiao HUANG XiaoFeng zhang yuanxun 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第3期345-355,共11页
PM2.5 and gaseous pollutants(SO2,HNO2,HNO3,HCl,and NH3) were simultaneously collected by Partisol- Model 2300 Sequential Speciation Sampler with denuder-filter pack system in the spring of 2013 in Beijing.Water-solubl... PM2.5 and gaseous pollutants(SO2,HNO2,HNO3,HCl,and NH3) were simultaneously collected by Partisol- Model 2300 Sequential Speciation Sampler with denuder-filter pack system in the spring of 2013 in Beijing.Water-soluble inorganic ions and gaseous pollutants were measured by Ion Chromatography.Results showed that the concentrations of NH3,NH+ 4and PM2.5 had similar diurnal variation trends and their concentrations were higher at night than in daytime.The results of gas-to-particle conversion revealed that [NH3]:[NH+4] ratio was usually higher than 1; however,it was less than 1 and the concentration of NH+4 increased significantly during the haze episode,indicating that NH3 played an important role in the formation of fine particle.Research on the sampling artifacts suggested that the volatilization loss of NH+4 was prevalent in the traditional single filter-based sampling.The excess loss of HNO3 and HCl resulted from ammonium-poor aerosols and semivolatile inorganic species had severe losses in the clean day,whereas the mass of NH+ 4was usually overestimated during the single filter-based sampling due to the positive artifacts.Correlation analysis was used to evaluate the influence of meteorological conditions on the volatilization loss of NH+4.It was found that the average relative humidity and temperature had great effects on the loss of NH+4.The loss of NH+4 was significantly under high temperature and low humidity,and tended to increase with the increasing of absorption of gaseous pollutants by denuder.The total mass of volatile loss of NH+4,NO- 3and Cl- could not be ignored and its maximum value was 12.17 μg m-3.Therefore it is important to compensate sampling artifacts for semivolatile inorganic species. 展开更多
关键词 ammonia gas-to-particle conversion PM2.5 AMMONIUM sampling artifacts diurnal variation
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Speciation of iron in atmospheric particulate matter by EXAFS 被引量:5
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作者 WANG Yinsong LI Aiguo +4 位作者 zhang yuanxun XIE Yaning LI Delu LI Yan zhang Guilin 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2006年第18期2275-2280,共6页
The study on elemental speciation in atmospheric particulate matter (PM) is important for understanding the formation and origin of pollution and evaluating their toxicity. In this paper,the speci- ation of iron in at... The study on elemental speciation in atmospheric particulate matter (PM) is important for understanding the formation and origin of pollution and evaluating their toxicity. In this paper,the speci- ation of iron in atmospheric PM was investigated with extended X-ray absorption fine structure (EXAFS) spectra based on synchrotron radiation. The chemi- cal components of PM can be calculated by regres- sion analysis of EXAFS spectra. This is a non-destructive method. In order to have knowledge of the influence of chemical components on EXAFS spectra,we prepared a series of mixed reference samples,and proved the precision of method is good. The PM samples with different particle sizes and from different sampling sites were collected in Shanghai,China. The chemical components of the samples were calculated by regression analysis of EXAFS spectra. The results show that the iron in all PM samples mainly consist of Fe2O3,Fe3O4 and Fe2(SO4)3,but their proportions are different in dif- ferent samples. The changes of components among PM samples were observed preliminarily. The con- centrations of iron in the samples were determined by proton-induced X-ray emission (PIXE) technique. It is observed that the concentrations of iron in the sam- ples of iron and steel industrial district were much higher than those of other districts,and chemical components were also different from those of others. 展开更多
关键词 大气悬浮微粒 形成 EXAFS 回归分析
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