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北京市属医院住院医嘱点评审核工作现状调查与分析
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作者 所伟 王悦 +4 位作者 陈亮 张兆琦 古浩璁 罗小军 王文凤 《中国药房》 CAS 北大核心 2024年第10期1266-1270,共5页
目的调研北京市属医院住院医嘱点评审核工作现状,为进一步完善相关工作提出对策建议。方法通过问卷调查法调查北京22家市属医院的住院医嘱点评审核工作现状,对调查结果进行统计分析。结果共发放问卷22份,问卷回收率和有效率均为100%。2... 目的调研北京市属医院住院医嘱点评审核工作现状,为进一步完善相关工作提出对策建议。方法通过问卷调查法调查北京22家市属医院的住院医嘱点评审核工作现状,对调查结果进行统计分析。结果共发放问卷22份,问卷回收率和有效率均为100%。22家医院均开展了住院医嘱点评工作,但各医院住院医嘱点评比例不尽相同(0.88%~98.54%);点评药品主要集中在抗菌药物、质子泵抑制剂、麻醉药品/第一类精神药品、辅助用药等品类;205名药师参加了住院医嘱点评工作,大部分具有中级及以上职称(89.27%);21家医院将住院医嘱点评结果向相关科室或责任人进行了反馈,但干预情况不尽相同。18家医院开展了住院医嘱审核工作,审核的药品品类与医嘱点评药品品类大致相同,审核内容包括给药途径、给药剂量等的适宜性,主要采取审核软件和药师人工配合的审核方式。结论北京市属医院住院医嘱点评和审核工作有序开展,取得了初步成效;但也需要进一步提升医嘱点评审核药师的工作能力、完善点评审核规范、优化审核软件,通过医药协同促进住院患者合理用药。 展开更多
关键词 医嘱审核 医嘱点评 药师 合理用药
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封闭条件下温度对气隙放电影响的模拟研究
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作者 郑全福 张钊棋 +2 位作者 罗林根 盛戈皞 江秀臣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期1-10,共10页
气隙缺陷往往导致局部放电(PD)现象,局放的发展过程与放电条件密切相关,通过放电的宏观表征来分析判断放电条件,是实现绝缘条件评估的重要途径。以温度对气隙缺陷下局放过程的影响为例,通过建立温度条件对放电过程的参数控制模型,研究... 气隙缺陷往往导致局部放电(PD)现象,局放的发展过程与放电条件密切相关,通过放电的宏观表征来分析判断放电条件,是实现绝缘条件评估的重要途径。以温度对气隙缺陷下局放过程的影响为例,通过建立温度条件对放电过程的参数控制模型,研究了不同温度对其微观发展过程的影响,得到了不同温度条件下的宏观表征。仿真研究表明,在封闭条件下,温度的升高会影响放电过程中的电子密度分布以及电场分布。在303、323和343 K的条件下模拟放电过程,其电流峰值依次为0.479、0.356和0.261 A,随温度升高逐渐下降;此外其电流脉冲持续时间依次为19.261、15.516和13.438 ns,随温度升高逐渐变短。最后,实地测量了不同温度下的放电电流,获得了与仿真模型一致的结果。 展开更多
关键词 局部放电 温度 流体模型 放电电流 气隙缺陷 参数控制
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^(68)Ga/^(18)F标记PSMA在非前列腺癌肿瘤诊疗中的应用进展 被引量:1
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作者 张召奇 赵新明 《肿瘤影像学》 2023年第3期213-225,共13页
前列腺特异性膜抗原(prostate-specific membrane antigen,PSMA)最早在前列腺癌细胞中发现,是前列腺癌诊疗的重要靶点。^(68)Ga/^(18)F-PSMA正电子发射体层成像(positron emission tomography,PET)/计算机体层成像(computed tomography,... 前列腺特异性膜抗原(prostate-specific membrane antigen,PSMA)最早在前列腺癌细胞中发现,是前列腺癌诊疗的重要靶点。^(68)Ga/^(18)F-PSMA正电子发射体层成像(positron emission tomography,PET)/计算机体层成像(computed tomography,CT)或PET/磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)在前列腺癌的诊疗中发挥着重要作用。随着研究和应用的不断深入和拓展,研究者发现肝癌、肺癌、肾癌等其他实体肿瘤均摄取^(68)Ga/^(18)F-PSMA,因此,^(68)Ga/^(18)F-PSMA PET/CT在这些肿瘤诊疗中的价值也逐渐体现出来。本文就^(68)Ga/^(18)F-PSMA PET/CT或PET/MRI在非前列腺癌肿瘤诊疗中的应用进行述评。 展开更多
关键词 前列腺特异性膜抗原 肝癌 肺癌 肾癌 甲状腺癌 乳腺癌 正电子发射体层成像
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顶空固相微萃取结合气相色谱质谱法分析不同品种香水莲花的香气成分 被引量:1
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作者 邓琳玥 罗丽霞 +5 位作者 高杰 苏忠书 张昭其 黄雪梅 方方 林文洪 《广东农业科学》 CAS 2023年第9期207-217,共11页
【目的】以白、黄、粉、紫4个不同花色的香水莲花品种为试材,检测其挥发性物质的种类和含量,探明不同品种香水莲花挥发性物质的差异及其特征香气成分。【方法】采用顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气相色谱质谱(GC-MS)联用法分析香水莲花... 【目的】以白、黄、粉、紫4个不同花色的香水莲花品种为试材,检测其挥发性物质的种类和含量,探明不同品种香水莲花挥发性物质的差异及其特征香气成分。【方法】采用顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气相色谱质谱(GC-MS)联用法分析香水莲花的挥发性化合物成分,内标法计算其相对含量。根据含量和感官阈值计算出各物质的香气活力值(Odor activity value,OAV),分析各组分对香水莲花香气的贡献。【结果】从4个品种中共鉴定出挥发性物质127种,主要包括烃类、酮类、醇类、醛类、酯类、酸类、萜类及其他类化合物,其中对香气有贡献的化合物有45种,相对含量较高的为正十五烷烃、6,9-十七碳二烯、苯甲醇、乙酸苄酯、反式-α-佛手柑烯、反式-β-金合欢烯、γ-红没药烯、β-紫罗兰酮、二氢-β-紫罗兰酮等。分析了香气成分的香气活力值,OAV>1的主要物质有金合欢烯、β-倍半水芹烯、佛手柑烯、乙酸苄酯、乙酸茴香酯、α-紫罗兰酮、β-紫罗兰酮、二氢-β-紫罗兰酮、红没药烯、苯甲酸乙酯。这些物质具有橘香、花香、青香、草本香、甜香和木香等6种香气属性,其中花香和木香是香水莲花的主体香韵。【结论】明确了不同品种香水莲花中香气贡献较大的香气物质,白色品种的香气特征为具有较强紫罗兰香韵的花香、草本香和木质香,黄色品种具有紫丁香/茉莉的花香、木质香和油脂香,粉色品种具有桂花/海藻的花香、草香和木质香,紫色品种具有木香、柑橘香、花香、果香、草本香和香脂香气。 展开更多
关键词 香水莲花 顶空固相微萃取(HS-SPME) 气相色谱质谱(GC-MS) 香气活度值(OAV) 香气成分
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固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略
5
作者 张昭琪 李平 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期12-20,共9页
针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动... 针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明:文中提出的控制策略具有优越性. 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模控制 固定时间扩张状态观测器 轨迹跟踪
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钢套管埋砂法加固CFG检测桩头技术
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作者 左瑞 侯宪伟 +2 位作者 张照琪 范忠磊 符胜军 《建筑施工》 2023年第8期1521-1523,共3页
CFG桩常用于工程地基加固,提高地基承载力。由于CFG桩不含钢筋,设计强度低,在静载检测过程中,易发生桩头开裂、破损断桩等现象,造成CFG桩检测结果不准确。为解决CFG桩在检测过程中质量造成损坏导致检测结果不准确的问题,提出采用预制钢... CFG桩常用于工程地基加固,提高地基承载力。由于CFG桩不含钢筋,设计强度低,在静载检测过程中,易发生桩头开裂、破损断桩等现象,造成CFG桩检测结果不准确。为解决CFG桩在检测过程中质量造成损坏导致检测结果不准确的问题,提出采用预制钢套管埋砂法检测CFG桩的方法。该方法解决了CFG桩检测过程被损坏的问题,具有检测准确、周期短、操作简单、用具可周转、成本低廉等特点,值得推广。 展开更多
关键词 CFG桩 检测 桩头加固 中粗砂 扩散角
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黑血动态增强磁共振成像技术对早期动脉粥样硬化炎性反应的可行性研究 被引量:4
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作者 董莉 申强 +3 位作者 郭淼 李勐 张兆琪 陈慧军 《心肺血管病杂志》 2019年第8期874-878,892,共6页
目的:探索新型黑血动态增强磁共振成像(MRI)技术对早期动脉粥样斑块炎性反应成像的可行性研究。方法:制备五指山小型猪(n=20)动脉粥样硬化模型。动物模型制备前、后分别行MRI黑血动态增强序列扫描(TR=750 ms;TE=12 ms;TI1=325 ms;TI2=12... 目的:探索新型黑血动态增强磁共振成像(MRI)技术对早期动脉粥样斑块炎性反应成像的可行性研究。方法:制备五指山小型猪(n=20)动脉粥样硬化模型。动物模型制备前、后分别行MRI黑血动态增强序列扫描(TR=750 ms;TE=12 ms;TI1=325 ms;TI2=125 ms,ETL=8)。对比剂采用Gd-DTPA(0. 05 mmol/kg),高压注射器的流速为0. 1 m L/s。对模型制备前、后MR图像数据进行定量分析,测量血管壁容积传输常数(Ktrans),血浆容积(Vp),血管外细胞外容积(Ve),曲线下面积(AUC)。通过与病理结果对照,分析MR图像数据参数与微血管及巨噬细胞的相关性。并比较模型制备前、后的差异。结果:成功建立五指山小型猪动脉粥样硬化模型15只。与病理结果相对照,Ktrans与微血管数目具有较好的相关性(r=0. 913,P=0. 000)。与巨噬细胞数目比较发现,Ktrans亦有具有较好的相关性(r=0. 781,P﹤0. 000)。与模型制备前比较,MR图像数据参数Ktrans、Vp、Ve及AUC数值均显著性升高(P≤0. 000)。结论:黑血动态增强MRI成像方法可以反映早期动脉粥样硬化斑块炎症特征。并可以作为定量测量炎性反应的影像指标,为早期动脉粥样硬化提供了一种新型无创的影像学监测手段。 展开更多
关键词 动态增强磁共振成像 黑血 早期动脉粥样硬化 炎症
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山西黄榆沟岩体锆石U-Pb年代学、地球化学特征及其地质意义
8
作者 叶枫 董国臣 +5 位作者 任建勋 龚杰立 李猛兴 王权 张兆琪 赵三波 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期787-797,共11页
为深化对华北克拉通破坏机制的认识,选取山西黄榆沟岩体中较新鲜的石英二长斑岩开展年代学和地球化学研究。研究结果表明,黄榆沟岩体由石英二长斑岩组成,LA-ICP-MS锆石U-Pb谐和年龄为(149.3±0.9)Ma,是晚侏罗世岩浆活动的产物。石... 为深化对华北克拉通破坏机制的认识,选取山西黄榆沟岩体中较新鲜的石英二长斑岩开展年代学和地球化学研究。研究结果表明,黄榆沟岩体由石英二长斑岩组成,LA-ICP-MS锆石U-Pb谐和年龄为(149.3±0.9)Ma,是晚侏罗世岩浆活动的产物。石英二长斑岩富碱,为钙碱性钾玄岩系列,属于准铝质花岗岩类。相对富集K、Sr、Eu等大离子亲石元素,相对亏损Nb、Ce、Zr、Ti等高场强元素;轻稀土元素相对富集,重稀土元素相对亏损,Eu具弱正异常,为I型花岗岩成因。具高Al_(2)O_(3)、Sr、Ba、高Sr/Y比值和低Yb、MgO等特征,具埃达克岩性质。岩石地球化学特征表明,黄榆沟岩体总体为下地壳物质的部分熔融成因,并有幔源物质成分的加入和遭受岩浆混合作用,推测其形成于碰撞造山后的伸展构造环境。 展开更多
关键词 石英二长斑岩 地质年代学 地球化学 华北克拉通 山西黄榆沟
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大气压下温度对针板空气间隙流注放电影响的仿真研究 被引量:6
9
作者 张钊棋 宋辉 +3 位作者 代杰杰 罗林根 盛戈皞 江秀臣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2929-2938,共10页
流注放电是一个复杂的非线性动力学过程,会受到众多因素的影响,目前针对放电微观过程受温度的影响机理研究较少。因此,该文利用流注放电的流体模型仿真研究了大气压下针板空气间隙的流注放电过程,提出流注放电流体模型中的温度控制关键... 流注放电是一个复杂的非线性动力学过程,会受到众多因素的影响,目前针对放电微观过程受温度的影响机理研究较少。因此,该文利用流注放电的流体模型仿真研究了大气压下针板空气间隙的流注放电过程,提出流注放电流体模型中的温度控制关键参数体系及其计算方法。对比理论计算与实验结果,验证了该仿真方法的合理性。对大气压下不同温度变化的流注放电仿真结果表明,温度升高导致带电粒子运动速度加快,从而使流注发展速率显著升高、放电电流及电流变化率增大;温度升高对电离过程影响较小,且会使流注头部电子浓度及场强有下降趋势。该文提出的温度控制参数体系综合考虑了电离、附着与漂移过程受温度的影响,得到了温度对流注放电微观过程的影响机理。 展开更多
关键词 流注放电 流体模型 温度 微观过程 仿真研究 关键参数
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内蒙古北山小红山岩组变形特征及地质意义
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作者 张兆琪 潘永胜 +3 位作者 卫彦升 段春森 刘畅 李奎芳 《中国地质调查》 2018年第4期50-56,共7页
为了研究红石山—百合山—蓬勃山古生代构造带(蛇绿岩带)物质组成和变形特征,利用数字填图方法,在内蒙古北山地区大红山一带,开展1∶5万区域地质调查。发现大红山南出露一套变质基底,主要岩石组合为一套海相细碎屑岩夹中基性火山岩及磁... 为了研究红石山—百合山—蓬勃山古生代构造带(蛇绿岩带)物质组成和变形特征,利用数字填图方法,在内蒙古北山地区大红山一带,开展1∶5万区域地质调查。发现大红山南出露一套变质基底,主要岩石组合为一套海相细碎屑岩夹中基性火山岩及磁铁石英岩组合,以含硅铁建造及变质基性火山岩为特征。该岩石组合无底无顶,变形变质强烈,分不出层序,故称之为小红山岩组。各类中低级变质岩说明变质作用达到了高绿片岩—低角闪岩相。该组北部被上石炭统白山组角度不整合覆盖,南部被早泥盆世、晚石炭世侵入岩侵入。区内出露面积约140 km^2,厚约2 890 m。明显有4次变形:前3次变形为韧性变形,形成了透入性面理S1、大型褶皱、韧性剪切带等构造形迹;后一次变形以脆性变形为特征,形成了较大规模的断层带。小红山岩组多期次变形、变质说明了红石山—百合山—蓬勃山古生代构造带(蛇绿岩带)确实存在,并经历了多期次变形和变质。 展开更多
关键词 变形 构造形迹 小红山岩组 北山地区
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宁夏某建筑地源热泵系统分析
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作者 刘君 张兆祺 《洁净与空调技术》 2020年第3期94-97,共4页
在我国地源热泵技术已经广泛应用于供暖和空调制冷。通过对宁夏某建筑场地热响应实验测试分析,对其采用的地源热泵技术的运行情况、经济效益进行了系统分析研究,为宁夏地源热泵的施工、运行提供了数据支撑和科学依据。
关键词 热响应实验 地源热泵 对比分析
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深海稀土分布规律与成矿作用 被引量:18
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作者 石学法 毕东杰 +5 位作者 黄牧 于淼 罗一鸣 周天成 张兆祺 刘季花 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期195-208,共14页
深海稀土是近年发现的一种富集中-重稀土的新型海洋矿产资源,其资源量远超陆地稀土储量,具有重要的潜在应用价值。中国是继日本之后在国际上第二个开展深海稀土调查研究的国家,2011年以来,先后在中印度洋海盆、东南太平洋和西太平洋深... 深海稀土是近年发现的一种富集中-重稀土的新型海洋矿产资源,其资源量远超陆地稀土储量,具有重要的潜在应用价值。中国是继日本之后在国际上第二个开展深海稀土调查研究的国家,2011年以来,先后在中印度洋海盆、东南太平洋和西太平洋深海盆地发现了大面积富稀土沉积区,在全球大洋中初步划分出4个深海稀土成矿带:西太平洋深海稀土成矿带、中—东太平洋深海稀土成矿带、东南太平洋深海稀土成矿带和中印度洋海盆-沃顿海盆深海稀土成矿带。深海富稀土沉积主要发育在深海盆地的沸石粘土和远洋粘土中,属于自生成因;部分发育在洋中脊附近的盆地中,受到热液作用的影响。研究发现,深海粘土中稀土元素主要赋存于生物磷灰石中,海水是稀土元素的主要来源;在早期成岩阶段,稀土元素在深海沉积物中发生转移和重新分配,并最终富集于生物磷灰石中;大水深(CCD面之下)、低沉积速率和强底流活动是深海稀土大规模成矿的主要控制因素。今后需要继续加大深海稀土基础调查,加强深海稀土调查探测技术研发,并开展海陆稀土成矿作用对比研究,揭示深海稀土成矿机制和规律。 展开更多
关键词 深海稀土 分布规律 成矿作用 控制要素
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基于图数据库的电力设备绝缘状态文本数据存储 被引量:3
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作者 张钊棋 宋辉 +4 位作者 崔国栋 刘广辉 王建军 盛戈皞 江秀臣 《电气自动化》 2020年第5期64-66,共3页
电力设备绝缘状态文本数据包含现场局放检测的原始记录,为提高数据的利用率、挖掘对设备绝缘状态产生影响的关联信息,需要对其进行统一的处理与存储。使用了知识图谱技术对绝缘状态文本数据进行处理,并规定了绝缘状态文本记录格式,进而... 电力设备绝缘状态文本数据包含现场局放检测的原始记录,为提高数据的利用率、挖掘对设备绝缘状态产生影响的关联信息,需要对其进行统一的处理与存储。使用了知识图谱技术对绝缘状态文本数据进行处理,并规定了绝缘状态文本记录格式,进而基于图数据库完成了数据存储。通过与关系型数据库进行对比发现,图数据库有着更高效的复杂关系查询性能,更适于存储关系复杂的绝缘状态文本数据。 展开更多
关键词 绝缘状态文本 图数据库 知识图谱 关联型数据 高效查询
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荔枝鲜果及其加工品香气物质研究进展 被引量:2
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作者 付丽宇 李艳兰 +1 位作者 张昭其 方方 《广东农业科学》 CAS 2022年第8期120-128,共9页
香气作为重要的次生代谢产物,赋予了荔枝独特的风味品质,是评价荔枝果实及其加工品品质的重要指标之一。荔枝香气物质的研究主要集中在挥发性物质的成分和含量鉴定方面,随着检测方法的发展,荔枝果实的香气成分研究也在不断深入,目前主... 香气作为重要的次生代谢产物,赋予了荔枝独特的风味品质,是评价荔枝果实及其加工品品质的重要指标之一。荔枝香气物质的研究主要集中在挥发性物质的成分和含量鉴定方面,随着检测方法的发展,荔枝果实的香气成分研究也在不断深入,目前主要采用的技术有顶空固相微萃取(HS-SPME)结合气相色谱-质谱联用(GC-MS)等。目前已从荔枝果实中鉴定出萜烯类、酯类、醛类、醇类、酸类、酚类等多种挥发性成分,其中萜烯类为主要呈香物质。根据合成前体物质的不同,香气合成途径可以分为萜类代谢、氨基酸代谢和脂肪酸代谢三大途径,荔枝香气成分的生物合成途径研究目前还较少。综述了国内外对荔枝果实及其加工产品的挥发性物质提取和检测技术,香气物质的种类和成分、合成途径,以及加工工艺和采后处理对其含量的影响。展望了今后荔枝香气物质的研究方向,为荔枝果实风味品质研究提供科学的理论支撑,为荔枝选育优良品种和优质加工品的开发利用提供参考。 展开更多
关键词 荔枝 香气物质 提取方法 加工品 代谢
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一种基于Shi-Tomasi和改进LBP的特征匹配及目标定位快速算法 被引量:6
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作者 张震 张照崎 +4 位作者 朱留存 刘济尘 魏金占 蔡旭航 赵成龙 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期1171-1178,共8页
针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确... 针对机器人伺服抓取中对定位精度和实时性均要求较高的问题,提出一种特征匹配及目标定位快速算法.首先,采用Shi-Tomasi检测算法提取特征点;其次,提出一种新的特征描述子定义方法:先以特征点为中心截取子图像,利用二维Gauss函数偏导数确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做旋转处理,提取旋转后标准局部图像局部二值模式作为特征描述子,该描述子具有良好的局部性以及平移、旋转不变性;最后,通过计算特征描述子间的Hamming距离实现特征匹配,估计单应性矩阵,定位目标在场景中的位置和方向.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好,能满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 Shi-Tomasi检测算法 特征检测 特征匹配 目标定位 局部二值模式
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基于Harris-改进LBP的特征匹配及目标定位算法 被引量:5
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作者 张震 张照崎 +5 位作者 朱留存 苗志滨 王骥月 李修明 赵成龙 张坤伦 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第3期568-576,共9页
为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求,提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法.首先采用Harris检测算法提取图像特征点;然后提出一种新的特征点描述子定义方法,先利用胡矩确定特征方向,再根... 为满足机器人伺服抓取中定位精度和实时性的要求,提出一种基于Harris及改进局部二值模式(LBP)的特征匹配和目标定位快速算法.首先采用Harris检测算法提取图像特征点;然后提出一种新的特征点描述子定义方法,先利用胡矩确定特征方向,再根据特征方向对局部图像做标准化处理,提取标准化局部图像LBP特征作为特征点描述子;最后通过计算两张图像中各特征点描述子间的汉明距离实现特征匹配,再根据匹配结果估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高. 展开更多
关键词 特征检测 特征匹配 目标定位 局部二值模式
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基于Harris-Hist的特征匹配及目标定位算法 被引量:5
17
作者 张震 张照崎 +5 位作者 苗志滨 朱留存 李修明 麦冬 张坤伦 周瑞凯 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期333-341,共9页
针对目前机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性较差的问题,提出一种基于Harris-Hist的快速特征匹配及目标定位算法.首先,采用Harris检测算法提取图像特征点;然后,提出一种新的特征点描述子定义方法,计算特征点圆形邻域内像素点灰度直... 针对目前机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性较差的问题,提出一种基于Harris-Hist的快速特征匹配及目标定位算法.首先,采用Harris检测算法提取图像特征点;然后,提出一种新的特征点描述子定义方法,计算特征点圆形邻域内像素点灰度直方图刻画特征点,通过计算两幅图像中各特征点描述子间的距离实现特征匹配;最后,根据匹配结果,估计单应性矩阵,定位目标在场景图像中的位置.实验结果表明,该算法匹配速度快、定位精度高,能满足机器人伺服定位抓取中定位精度和实时性的要求. 展开更多
关键词 特征检测 特征匹配 目标定位
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高层异型空间钢结构临时内支撑加固与塔式起重机附墙体系研究 被引量:3
18
作者 张延彬 张照琪 侯宪伟 《施工技术》 CAS 2018年第A04期1580-1583,共4页
汶上县观光塔为异型空间钢结构,形状不规则。塔式起重机附墙与观光塔钢结构相连,附墙对钢结构的水平推力导致观光塔水平位移过大,需在其内部增加临时内支撑加固,增大观光塔抗侧刚度,减小观光塔水平位移,确保结构和塔式起重机使用安全。... 汶上县观光塔为异型空间钢结构,形状不规则。塔式起重机附墙与观光塔钢结构相连,附墙对钢结构的水平推力导致观光塔水平位移过大,需在其内部增加临时内支撑加固,增大观光塔抗侧刚度,减小观光塔水平位移,确保结构和塔式起重机使用安全。得用SAP2000有限元软件对观光塔钢结构及临时内支撑进行受力计算并对其结果进行分析,从而为异型空间钢结构塔式起重机附墙体系领域提供借鉴经验。 展开更多
关键词 异型空间钢结构 有限元分析 塔式起重机附墙 临时内支撑 格构式
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基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统设计 被引量:8
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作者 钱晓艳 迟明路 +4 位作者 程存欣 贾佳文 张照奇 仝鑫 彭旭峰 《机电工程技术》 2021年第3期149-152,共4页
为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所... 为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所需水分的不同设定浇水阈值。系统由物联网控制器、继电器、土壤湿度传感器、环境温湿度传感器、光照传感器和气体传感器、隔膜水泵、可滴可喷一体调节喷头、水管等组成,能实时监测土壤水分含量并远程开启水泵进行泵水作业,从而实现灌溉植物的智能控制。 展开更多
关键词 物联网 移动电话APP 远程监控 植物灌溉
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Humidifying Effect of Green Space during Spring in Yuxi Park of Shijiazhuang City of China
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作者 WANG Dawei YANG Man +2 位作者 HUANG Huafang zhang zhaoqi WANG Jian 《Journal of Landscape Research》 2017年第6期65-73,共9页
As one of the important parts of urban ecosystem, urban green space plays an irreplaceable role in maintaining the balance of carbon and oxygen, absorbing the pollution and removing dust, killing bacteria, purifying s... As one of the important parts of urban ecosystem, urban green space plays an irreplaceable role in maintaining the balance of carbon and oxygen, absorbing the pollution and removing dust, killing bacteria, purifying soil and water. To analyze the spatio-temporal changes of humidifying effect of green lands at the spring daytime, the authors monitored the air humidity within 1.8 m high from various underlying surfaces, including arbor-grass lands, shrub lands, herb lands and a cement pavement, from late February to late April in 2015 and 2016, when it was sunny and windless, in the Yuxi park of Shijiazhuang. The results were compared with the monitoring data of a bare land(190 m×120 m) without environmental interventions such as vegetation and water. The results could be summarized as follows:(1) The humidifying effect of green spaces was the weakest at 8:00 a.m. during the late February, whereas it was the strongest at 10:00 a.m.; from late March to late April, the humidifying effect of green spaces strengthened with the increase of air temperature, and the strongest was noted around 12:00-16:00.(2) The humidifying effect of various types of green lands was the strongest close to the ground, and reduced from 0.2 m to 1.8 m. This vertical stratification became apparent after the plants sprouted, the vertical difference of humidifying effect was the most significant in the herb lands, less significant in arbor-grass lands, and least in the shrub lands.(3) Multiple comparison analysis of the humidity data showed that relative humidity of all green lands achieved the significant level(P < 0.05), indicating the strong effect of landscape plants in adjusting atmospheric humidity in spring.(4) The humidifying effect of the artificial lake was more remarkable before the plants sprouted, however, with the rapid growth of plant leaves, theeffect gradually reduced and became even weaker than the effect of vegetation. Although the humidifying effect in spring was weaker than that in summer and autumn, the effect of humidification was more complicated during the growth of green leaves in spring than in summer and autumn. This is useful to construct the theory system of ecological environment effect of green lands in spring, summer and autumn. 展开更多
关键词 Arbor-grass lands Shrub lands Herb lands Urban green space Humidifying effect
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