起重机n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法

基于纵横弯曲理论建立了n阶伸缩臂阶梯柱的微分方程组,并利用数学归纳法推导出n阶阶梯柱压杆稳定性的递推公式。针对递推公式中的超越方程,结合结构受力特征,列写补充方程,使用Levenberg-Marquardt数值最优化算法求解了具有n个未知数的超越方程组。利用此算法求解出的长度系数与GB/T3811—2008中的结果和ANSYS 17.0结果进行对比,结果表明,此算法的精度优于其他算法的精度,并且长度系数具有一定的非线性,因此在实用过程中,小范围内的线性插值是可行的。对于大截面的阶梯柱,使用线性插值计算,临界力的误差较大。

外踝骨折畸形愈合及踝关节不稳截骨矫形手术疗效分析

目的:探讨截骨矫形手术治疗外踝骨折畸形愈合及踝关节不稳的临床疗效。方法:选取2013年10月-2016年5月,符合纳入标准的患者33例,采用腓骨远端截骨矫形钢板固定,带线锚钉固定修复外侧韧带,治疗外踝骨折畸形愈合合并踝关节不稳定。术前及术后行踝X线及MRI检查,采用美国矫形足踝协会(AOFAS)踝-后足功能评分。结果:术后切口均Ⅰ期愈合,所有患者腓骨骨性愈合,踝穴形态恢复,术后踝关节疼痛明显改善。术前AOFAS踝-后足功能评分为(75.7±10.3)分,末次随访时为(88.3±4.1)分,比较差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访评分优28例,良5例。结论:采用腓骨远端截骨矫形钢板固定截骨端,带线锚钉修复外侧韧带,治疗外踝骨折畸形愈合合并踝关节不稳,可有效恢复踝穴形态,同时增加踝关节稳定性,可有效减轻患者痛苦。

带线锚钉治疗陈旧性外踝撕脱骨折合并踝关节不稳的临床研究

目的:探讨带线锚钉内固定治疗陈旧性外踝撕脱骨折合并踝关节不稳的临床效果。方法:选取2015年10月-2018年5月外踝骨折AO分型的A1型陈旧性骨折,并且符合病例纳入标准患者36例,采用带线锚钉修复外踝陈旧撕脱骨折同时修复外侧副韧带。术后随访采用美国足踝外科协会(American orthopaedic foot and ankle society,AOFAS)足部功能评分系统,对每足的功能进行评分。术前术后踝部疼痛采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),数据结果采用SPSS 21.0软件进行统计学处理,进行t检验,以P<0.05为差异有统计学意义。结果:36例后均获随访10~25个月,平均14.8个月。AOFAS由术前(62.5±14.4)分,改善至术后(94.6±5.2)分,差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访AOFAS评分优24例,良10例,可2例,优良率94.4%。踝部疼痛VAS评分术前(7.2±0.6)分,改善至术后的(3.7±0.6)分,差异有统计学意义(P<0.05),末次随访VAS评分优25例,良10例,可1例。踝关节功能及稳定性基本恢复,疼痛缓解。结论:采用带线锚钉内固定治疗陈旧性外踝撕脱骨折,重建外侧解剖结构,可恢复踝关节的功能及稳定性,手术操作简单、创伤较小,是一种有效的治疗方法。

物联网杀虫灯远程状态监测与控制系统的设计与实现

农村田间LED杀虫灯设备存在无人监管、难监管和维护等现实难题。对此,通过软硬件相结合的技术解决方案,设计并实现一款物联网杀虫灯远程状态监测与控制的原型系统。该系统具有杀虫灯电池装置自我保护和远程状态监控等应用功能,具有一定可参考性。

TKTL1 mRNA、RBM6 mRNA在喉癌患者病灶组织中的表达及对预后的影响

目的探讨类转酮醇酶1(TKTL1)mRNA、RNA结合基序蛋白6(RBM6)mRNA在喉癌患者病灶组织中的表达及对预后的影响。方法选取喉癌患者102例作为研究对象,其中癌组织作为观察组,癌旁正常组织作为对照组。比较两组TKTL1 mRNA、RBM6 mRNA水平,分析TKTL1 mRNA与RBM6 mRNA相关性,评价两者与喉癌患者临床病理因素的关系,随访3年,统计喉癌患者3年生存率,对比不同TKTL1 mRNA、RBM6 mRNA表达患者3年生存率。结果观察组TKTL1 mRNA水平高于对照组,RBM6 mRNA水平低于对照组(P<0.05);TKTL1 mRNA与RBM6 mRNA呈负相关(P<0.05);喉癌患者临床分期、淋巴结转移、复发与TKTL1 mRNA呈正相关,与RBM6 mRNA呈负相关,组织学分化程度与TKTL1 mRNA呈负相关,与RBM6 mRNA呈正相关(P<0.05);TKTL1 mRNA高表达患者3年生存率低于低表达患者,RBM6 mRNA高表达患者3年生存率高于低表达患者(P<0.05)。结论TKTL1 mRNA、RBM6 mRNA在喉癌患者病灶组织中呈反向变化,且表达水平与临床分期、淋巴结转移、复发及预后生存关系密切,可能参与喉癌的恶性进展过程。

基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究

柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好.

黄原酯棉分离富集—原子吸收法快速测定金矿石中的金

脱脂棉用氢氧化钠处理变成碱纤维,再经二硫化碳作用生成黄原酯棉(ccx)。Ccx在1—10%的稀王水介质中可定量地吸附金离子而与大量的Fe、sb、cu等基体元素分离,含金的黄原酯棉用含有少量硝酸的浓盐酸处理即可使金解脱,溶液中的金用原子吸收法测定,方法简便、快速、适用性广。

基于雷达光学影像融合的养殖池塘提取方法

池塘养殖在提供水产品同时为周边水环境带来了污染,为此对养殖池塘提取算法进行研究。针对养殖池塘提取过程中雷达图像受地形影响易产生噪声,而多光谱图像易受天气等因素影响这一现象,文中提出了一种基于决策级融合的塘坝提取方法,综合多数据源成像的优势来提高识别精度。先对雷达图像进行预处理和超分辨图像重建,再用面向对象的连通分量分割算法对图像进行水陆分割。随后,利用2015水体指数对光学影像进行水体提取,整合光学数据的光谱特性并与雷达影像进行决策级融合,全面考虑每个数据源的分类结果,得到最终的养殖池塘分布图像。实验数据表明:决策级融合利用雷达影像较高的分辨率和光学影像丰富的波段信息,提高了对小型塘坝的分辨能力,较单一数据源提取优势显著。

西藏新鲜牦牛肉风干过程中微生物种类及数量变化动态研究

本文以西藏新鲜牦牛肉为研究对象,记录西藏新鲜牦牛肉在风干过程中微生物的种类和数量的变化,以及定期测定风干过程中牦牛肉自身的pH值。结果表明,细菌总数及乳杆菌、乳酸菌、微球菌、葡萄球菌呈上升趋势,优势细菌以乳酸菌、乳杆菌为主,pH变化基本上呈上升趋势。清酒广泛乳杆菌(Latilactobacillus sakei)和弯曲乳酸杆菌(Latilactobacillus curvatus)为优势种。

无人驾驶环境感知中多源数据融合应用综述

多源数据融合可有效提升无人驾驶感知系统的感知维度,增强环境适应能力与分辨能力。为了解无人驾驶环境感知中多源数据融合的研究现状,对融合算法、融合层次、融合数据处理方式以及融合关键问题进行系统性梳理。首先,在融合算法方面介绍加权平均法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波原理、DS证据理论和深度学习方法。其次,根据融合系统的抽象程度和数据处理分别对不同架构的融合系统进行分析。最后,对融合系统的关键问题进行分析,并对该领域的发展趋势进行展望。

STABLE PHOTOINDUCED RADICAL ACCUMULATION ON POLYPROPYLVIOLOGEN-RESIN COMPLEXES

The Photochemical properties of polyplxipylviologen (PPrV) - canon exchangeable resin complexes were studied. The color of these complexes changed toblue when irradiated by a mercury lamp. UV and ESR studies indicate that anefficient viologen medical accumulation occurs in PPrV -basin complexes. Anexplanation for the stable photoinduced radical accumulation is proposed.

基于四苯基乙烯的荧光纳米探针的合成及细胞成像研究

近年来,设计合成具有生物相容性好、光学性质稳定、细胞毒性低的荧光纳米探针是生物医学领域的研究热点.通过1,1,2-三苯基-2-(4-甲醛基苯)乙烯与2-(4-氧代-3-苯基-1,3-噻唑-2-亚基)丙二腈反应合成新型四苯基乙烯类荧光探针(TPE-Rho),考察其聚集诱导发光(AIE)特性;使用共沉淀法将TPE-Rho包裹于两亲性表面活性剂Pluronic F-127中得到粒径分布均匀的荧光纳米探针(TPE-Rho dots). TPE-Rho dots显示黄色荧光发射、良好的稳定性、长斯托克斯位移(约200nm)等光学性能,并且对细胞生长活性基本无影响,随后以人肝癌细胞SK-Hep1和人结肠癌细胞Lo Vo作为模型细胞进行细胞成像,观察染色部位和荧光强度.结果表明,TPE-Rhodots能够对活细胞进行染色,选择性作用于细胞质.由此可以确定TPE-Rho dots的生物相容性良好、细胞毒性小、细胞膜通透性高、光稳定性好,可作为一种活细胞染色剂.