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智能骨盆骨折复位机器人联合天玑机器人治疗不稳定型骨盆骨折的临床疗效
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作者 代永鸿 曾焰辉 +3 位作者 吴征杰 赵春鹏 王军强 吴新宝 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期763-772,共10页
目的探讨智能骨盆骨折复位机器人(Rossum Robot)联合天玑骨科手术机器人(TiRobot)治疗不稳定型骨盆骨折的早期疗效,并分析其临床优势与局限性。方法回顾性分析2022年5月至2023年11月于佛山市中医院创伤骨科利用Rossum Robot联合TiRobot... 目的探讨智能骨盆骨折复位机器人(Rossum Robot)联合天玑骨科手术机器人(TiRobot)治疗不稳定型骨盆骨折的早期疗效,并分析其临床优势与局限性。方法回顾性分析2022年5月至2023年11月于佛山市中医院创伤骨科利用Rossum Robot联合TiRobot治疗的19例不稳定型骨盆骨折患者的病历资料。骨盆骨折Tile分型:B型5例、C型14例。从受伤到手术的中位时间为12(10,14)(6~34)d。在Rossum Robot和TiRobot的联合介入下完成骨盆骨折微创闭合复位内固定术。手术前后均进行骨盆电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)并拍摄前后位、出口位、入口位X线片,根据X线及CT影像测量骨盆复位后的最大残余位移,采用Matta标准评估骨折复位质量。记录透视频率、透视时间、手术时间、术中出血量、术中导针调整次数、置入螺钉的数量及质量、复位后的最大残余位移。根据术后CT三维重建图像对螺钉位置进行分级。记录术后随访时间、骨折愈合时间及术后并发症发生率,并利用Majeed评分系统进行功能评价。结果在Rossum Robot和TiRobot的联合介入下,19例患者都成功完成了骨盆骨折微创闭合复位内固定术。中位透视次数为28(18,55)(10~120)次,透视时间为25.2(16.2,33.0)(6.0~72.6)s,手术时间为206(203,212)(125~231)min,术中失血量为100(100,200)(50~400)mL,术中19例患者的导针调整次数一共为4次,平均每例患者调整0.21次。共置入67枚螺钉,螺钉置入位置的质量为优65枚,良0枚,差2枚。螺钉位置优良率为97.01%。复位后的最大残余位移为(6.59±3.68)(1.21~13.00)mm。根据Matta标准,骨盆的复位质量:优7例、良9例、可3例,优良率为84.21%。18例患者获得17.00(12.75,20.00)(6.00~21.00)个月随访,骨折愈合时间为3.55(3.35,4.18)(2.80~6.40)个月,随访期间并发症发生率为0%,末次随访时Majeed功能评分为(86.00±6.65)(74.00~98.00)分,其中优8例,良10例,优良率为100%。结论Rossum Robot联合TiRobot可以为大多数不稳定型骨盆骨折患者完成智能、安全、精准、微创、均质的闭合复位内固定,可以获得良好的早期疗效。 展开更多
关键词 骨盆骨折 三维导航 弹性牵引 骨折复位 骨折内固定术 机器人手术
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智能化骨折复位机器人系统辅助股骨干骨折闭合复位的尸体标本研究
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作者 肖鸿鹄 赵春鹏 +5 位作者 卑明健 李波 朱罡 王豫 宋迎春 吴新宝 《首都医科大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期753-762,共10页
目的通过尸体标本研究探索自主研发的智能化骨折复位机器人系统辅助股骨干骨折闭合复位的效果。方法以4例新鲜冰冻成人尸体股骨为实验对象(男2例,女2例),参考8例股骨干骨折患者的骨折形态建立8个股骨干骨折模型(依据AO分型:A1型1例,A2型... 目的通过尸体标本研究探索自主研发的智能化骨折复位机器人系统辅助股骨干骨折闭合复位的效果。方法以4例新鲜冰冻成人尸体股骨为实验对象(男2例,女2例),参考8例股骨干骨折患者的骨折形态建立8个股骨干骨折模型(依据AO分型:A1型1例,A2型3例,A3型2例,B2型2例),使用本团队研发的智能化骨折复位机器人系统完成标本骨的自动复位并记录术中配准时间、骨折复位时间、手术总时间。截骨与复位后进行电子计算机断层扫描(computed tomography,CT),测量截骨前与复位后股骨长度和前倾角,利用Geomagic Qualify软件对术前和复位后股骨三维模型匹配,测量复位误差,以评价骨折复位精度和质量。结果8例股骨干骨折标本均通过机器人系统完成了有效复位。术中配准平均时间为(33.3±3.7)min,骨折复位平均时间为(34.8±3.3)min,手术总时间平均为(68.0±4.1)min。复位后与复位前的长度差为(1.6±1.6)mm,前倾角差为(4.1±3.5)°。8例标本的平均复位误差为(4.3±2.2)mm。结论智能化骨折复位机器人系统可以辅助完成股骨干骨折的闭合复位,复位过程符合临床手术流程,具有较高的复位精度和操作可行性,减少了传统手术的复位时间,避免了骨折端切开对骨折端血运的破坏,同时也减少了手术过程中的放射线暴露,为股骨干闭合复位提供了一种较好的方法。 展开更多
关键词 机器人 股骨干骨折 闭合复位 解剖学
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课程思政在生物化学课程教学中的实践探索 被引量:5
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作者 王聪睿 赵春澎 +2 位作者 杨赟 李翠萍 王小引 《浙江医学教育》 2023年第2期85-89,共5页
在医学专业课程教学中融入思政教育已经成为实现高等教育立德树人的重要途径,也是适应新形势下课程思政的要求和发展。生物化学是医学、药学、生物学等生命相关专业的必修课程,生命教育包含认识生命、敬畏生命、尊重生命,其内容与课程... 在医学专业课程教学中融入思政教育已经成为实现高等教育立德树人的重要途径,也是适应新形势下课程思政的要求和发展。生物化学是医学、药学、生物学等生命相关专业的必修课程,生命教育包含认识生命、敬畏生命、尊重生命,其内容与课程思政都是为了帮助学生树立正确的世界观、人生观和价值观。因此,将课程思政融入生物化学课程教学中,实现品德教育和知识教育的有机结合,以弥补思政教育与医学专业课程结合不足的缺陷。本文分析了生物化学课程教学中渗透思政元素的必要性,对生物化学课程中的思政元素进行了挖掘和探究,并对课程思政建设途径进行了实践探索。 展开更多
关键词 生物化学 课程思政 医学院校 实践探索
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包头市等级医院突发公共卫生事件应急管理能力调查 被引量:3
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作者 赵春鹏 赵宇航 +3 位作者 刘铮然 刘迎春 乔瑞 邓洋 《包头医学院学报》 CAS 2023年第7期66-70,共5页
目的:探索构建适用于包头市等级医院突发公共卫生事件的应急管理能力评估体系,为包头市防范突发公共卫生事件的发生提供理论依据和指导。方法:采用Delphi法进行问卷设计,运用因子分析法构建包头市等级医院综合能力评价指标体系。结果:... 目的:探索构建适用于包头市等级医院突发公共卫生事件的应急管理能力评估体系,为包头市防范突发公共卫生事件的发生提供理论依据和指导。方法:采用Delphi法进行问卷设计,运用因子分析法构建包头市等级医院综合能力评价指标体系。结果:包头市医疗服务体系与全国水平相比基本达标;医疗机构分布明显不均,硬件设备有必要进一步完善;实验室检测能力亟需提高;应急人员储备短缺现状需改善。根据调查结果构建3个因子即预备识别因子、基础运作因子、后勤保障因子,对包头市9家医疗机构的应急管理能力进行评价,其弱、中、强分别为2家、4家和3家。结论:包头市等级医院应急管理能力需要进一步提升,尤其在应急人员、物资储备、实验室检测能力等多方面需投入,结合本地区优势,更好地加强包头市公共卫生体系建设。 展开更多
关键词 包头 应急管理能力 调查 因子分析 评估体系
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高速垂向运动声源声场干涉特性及其可观测性
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作者 赵春鹏 梁国龙 +2 位作者 邱龙皓 付进 柳国龙 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1081-1097,共17页
以高速垂向运动声源宽带连续谱噪声为研究对象,基于射线理论分析了声场干涉现象的产生机理,推导了干涉条纹的轨迹方程,讨论了影响干涉结构特性的因素,揭示了声场干涉结构的特性和规律。理论和仿真结果表明:干涉周期与多途信号时延差成... 以高速垂向运动声源宽带连续谱噪声为研究对象,基于射线理论分析了声场干涉现象的产生机理,推导了干涉条纹的轨迹方程,讨论了影响干涉结构特性的因素,揭示了声场干涉结构的特性和规律。理论和仿真结果表明:干涉周期与多途信号时延差成反比关系;减小接收深度或增大接收距离可以提高干涉条纹的可观测性;较大的海面起伏易使干涉条纹形成断点,可观测性降低。湖试数据分析结果表明,干涉条纹主要由直达声-海面反射声干涉条纹构成,干涉条纹宽度和干涉周期随水平距离的增大而增大。该结果可为高速垂向运动声源运动状态分析、环境参数反演等提供参考。 展开更多
关键词 声场干涉特性 干涉条纹 水下动目标观测 浅海波导 随机海面起伏
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锂离子电池储能集装箱爆炸危害数值模拟
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作者 陈满 程志翔 +4 位作者 赵春朋 彭鹏 雷旗开 金凯强 王青松 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2594-2605,共12页
随着电化学储能的规模化发展,以锂离子电池为能量载体的电化学储能电站火灾燃爆事故时有发生,成为制约其安全健康发展的主要瓶颈。储能集装箱本身的安全措施及摆放间距对于燃爆的发展及扩散有着重要的影响。本工作通过改变点火位置和泄... 随着电化学储能的规模化发展,以锂离子电池为能量载体的电化学储能电站火灾燃爆事故时有发生,成为制约其安全健康发展的主要瓶颈。储能集装箱本身的安全措施及摆放间距对于燃爆的发展及扩散有着重要的影响。本工作通过改变点火位置和泄压板强度来探究不同的冲击波压力和火焰传播速度变化对储能集装箱安全的影响,发现当着火点位于近进风百叶窗一侧时,冲击波压力升高,火焰传播速度增大,分别可达41.28 kPa和557.0 m/s。泄压板对储能集装箱安全设计至关重要,且仅在进风百叶窗处设置泄压板且将开启压力设置为30 kPa时,计算区域内已发展为爆轰,对周边安全造成较为严重的影响。此外,研究结果表明,单个储能舱发生燃爆后,在短边间距达到10 m时将会对周边造成的影响最小。该研究可为储能电站锂离子电池火灾事故预警、集装箱结构和防爆设计提供参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 储能 集装箱 爆炸危害 数值模拟
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天玑^(■)骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究 被引量:12
7
作者 韩巍 张腾 +4 位作者 苏永刚 赵春鹏 周力 吴新宝 王军强 《北京生物医学工程》 2021年第3期257-262,共6页
目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机... 目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机器人辅助下医生置入S2骶髂螺钉,对照组25例患者采用传统透视下医生徒手置入S2骶髂螺钉。通过评价术后CT扫描图像评估所有螺钉置入位置及骨折复位情况,分析天玑^(■)(TiRobot)骨科手术机器人辅助螺钉置入与医生徒手置入螺钉在临床上的表现。结果两组患者共置入89枚S2骶髂关节螺钉,相比于医生徒手置入螺钉,实验组具有提高置入精准度、减少手术过程中辐射暴露、降低患者损伤等优势。其中实验组置入54枚,对照组35枚,均未出现螺钉相关的并发症及翻修手术。实验组螺钉位置优良率为100%,高于对照组的85.7%(P<0.001)。实验组每枚螺钉的透视时间及导针调整次数均少于对照组(P<0.001)。根据Matta标准评定的术后优良率,实验组及对照组分别为89.5%与92.0%,差异无统计学意义(P=0.750)。结论天玑^(■)骨科手术机器人辅助下置入S2骶髂螺钉治疗不稳定的骨盆后环骨折比透视下徒手操作成功率更高。机器人辅助下经皮固定S2骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环损伤是安全且临床可行的,具有较好的临床应用价值。 展开更多
关键词 天玑 机器人辅助 经皮 骶髂螺钉 骨盆骨折
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改性壳聚糖凝胶球对Cu(Ⅱ)的吸附 被引量:10
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作者 刘珊 赵春朋 +4 位作者 李涛 冯婷 刘丹荣 张悦 魏莉 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2013-2021,共9页
以壳聚糖(CS)为母体负载纳米铁(NFeMs),并在聚乙二醇(PEG)交联作用下制备CS-NFeMs-PEG凝胶球,通过间歇批次试验探索该凝胶球在不同条件下对Cu(Ⅱ)吸附效果.CS-NFeMs-PEG凝胶球的最佳吸附pH值为5.5,吸附平衡时间20 h,吸附过程更符合拟二... 以壳聚糖(CS)为母体负载纳米铁(NFeMs),并在聚乙二醇(PEG)交联作用下制备CS-NFeMs-PEG凝胶球,通过间歇批次试验探索该凝胶球在不同条件下对Cu(Ⅱ)吸附效果.CS-NFeMs-PEG凝胶球的最佳吸附pH值为5.5,吸附平衡时间20 h,吸附过程更符合拟二级吸附动力学模型;该吸附过程是自发、吸热、熵增过程;吸附等温线拟合得Cu(Ⅱ)的饱和吸附量为133.4 mg·g-1;红外图谱分析表明,CS成功负载NFeMs并与PEG交联生成复合物;扫描电镜表征说明,CS-NFeMs-PEG凝胶球内部呈三维网状结构.经5次脱附再生后吸附量保持在70 mg·g-1左右,材料具有较好的循环使用性. 展开更多
关键词 CS 改性 Cu(Ⅱ) CS-NFeMs-PEG 吸附
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老年骨盆骨折的手术治疗 被引量:6
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作者 曹奇勇 吴宏华 +2 位作者 孙旭 赵春鹏 吴新宝 《骨科临床与研究杂志》 2020年第4期231-236,共6页
目的探讨老年骨盆骨折手术治疗的临床效果。方法回顾分析2015年1月至2019年12月北京积水潭医院创伤骨科行手术治疗的19例老年骨盆骨折患者的临床资料。其中男8例,女11例;平均年龄72岁(65~89岁)。依据不同骨折分型标准分为Tile B型17例,C... 目的探讨老年骨盆骨折手术治疗的临床效果。方法回顾分析2015年1月至2019年12月北京积水潭医院创伤骨科行手术治疗的19例老年骨盆骨折患者的临床资料。其中男8例,女11例;平均年龄72岁(65~89岁)。依据不同骨折分型标准分为Tile B型17例,C型2例;FFPⅡ型2例,Ⅲ型15例,Ⅳ型2例。手术采用骨盆前后环固定12例,单独后环固定5例,单独前环固定2例。依据患者疼痛程度、步态及生活自理能力评定治疗的功能结果。结果骨折复位优14例,良3例,可2例。平均随访时间为21个月(4~53个月)。病死1例;功能结果优12例,良6例。结论手术治疗老年骨盆骨折可以获得令人满意的临床效果。 展开更多
关键词 骨盆 骨折 外科手术 老年人
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煤体理化性质对其孔隙结构和甲烷吸附性能影响的研究进展 被引量:11
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作者 付学祥 张登峰 +4 位作者 降文萍 伦增珉 赵春鹏 王海涛 李艳红 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2714-2725,共12页
煤层气主要成分为甲烷(CH4),其主要以吸附态形式存在于煤层中。明确煤体理化性质和煤体孔隙结构及CH4吸附性能间构效关系,对于高效开采CH4资源至为关键。为此,本文阐明了煤体理化性质对其孔隙结构和CH4吸附性能的作用规律,并指出了后续... 煤层气主要成分为甲烷(CH4),其主要以吸附态形式存在于煤层中。明确煤体理化性质和煤体孔隙结构及CH4吸附性能间构效关系,对于高效开采CH4资源至为关键。为此,本文阐明了煤体理化性质对其孔隙结构和CH4吸附性能的作用规律,并指出了后续研究趋势。分析表明:煤体微孔结构和其CH4吸附容量之间呈正线性相关性;煤体介/大孔主要影响CH4在煤层内部的吸附/扩散速率。具有墨水瓶形孔或富含镜质体的煤体通常具有较强CH4吸附性能。煤中矿物质和水分对煤体吸附性能产生不利影响。煤中小分子有机物的抽提能够提高煤体孔隙表面积和孔容积,进而提升煤体吸附性能。为了深入研究煤体理化性质及其吸附性能的作用规律,后续需开展以下工作:研究煤体孔隙结构参数和煤体吸附/解吸性能之间的耦合作用关系;利用多重分形理论精确揭示煤体内复杂的孔隙结构信息;优化并建立考虑煤体非均质性的BET和BJH等孔隙结构参数计算模型;以煤基质表面含氧官能团在煤体孔隙内部的赋存空间为切入点,阐明煤体官能团和孔隙结构对其CH4吸附性能的协同作用规律;从理论模拟和实验科学入手,阐明煤层中水分对煤体孔隙结构的影响;建立更为科学的含水煤体吸附性能评价方法。 展开更多
关键词 理化性质 孔隙结构 甲烷 吸附(作用)
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含气页岩中水分赋存与分布的研究进展 被引量:2
11
作者 罗翠娟 张登峰 +4 位作者 赵春鹏 伦增珉 王海涛 李艳红 杨劲 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期2726-2737,共12页
页岩气(主要组分为甲烷,CH4)作为一种新兴的非常规天然气,对于优化我国现行能源消费结构、缓解能源消耗过程中的环境污染问题具有重要意义。研究表明,含气页岩储层中页岩气主要以吸附态形式存在。影响含气页岩吸附性能的因素包括页岩自... 页岩气(主要组分为甲烷,CH4)作为一种新兴的非常规天然气,对于优化我国现行能源消费结构、缓解能源消耗过程中的环境污染问题具有重要意义。研究表明,含气页岩储层中页岩气主要以吸附态形式存在。影响含气页岩吸附性能的因素包括页岩自身理化性质和外部储层条件。其中,页岩中的水分是影响页岩气吸附/解吸的重要因素。因此,本文结合国内外相关研究工作,分析了含气页岩中水分的赋存与分布特征,归纳了页岩储层中水分的分析方法,指出了水分赋存与分布的后续研究方向。分析表明:①页岩中水分主要赋存于孔隙结构中,且无机孔隙中的水分赋存量比有机孔隙多;②水分子主要通过氢键吸附于有机孔隙的亲水性位点,以及经由氢键和表面作用力结合于黏土颗粒或孔隙表面;③水分含量与页岩黏土矿物含量及总有机碳(TOC)含量有关;④探明页岩中水分赋存与分布的实验表征手段包括水蒸气等温吸附、低温差示扫描量热、低场核磁共振、红外热成像和等离子体低温灰化等。虽然页岩中水分的研究已经引起国内外学者的关注,但是相比煤中水分的研究仍显不足。因此,本文指出后续需开展以下工作:探明水分在页岩中的无机矿物质空间和有机质空间的含量分布和空间分布特征;明确水分对页岩吸附/解吸CH4流体的作用规律;联用实验科学和理论模拟方法,探明水分对页岩吸附/解吸CH4流体的作用机理。 展开更多
关键词 含气页岩 赋存 页岩气 吸附(作用)/解吸
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密闭空间中锂离子电池的热爆炸危险性 被引量:25
12
作者 赵春朋 王青松 余彦 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第3期424-430,共7页
使用扩展容积加速度量热仪(extend volume accelerating rate calorimeter,EV-ARC)及耐压罐,开展了密闭空间中不同荷电状态(SOC)下18650型锂离子电池的热爆炸实验。实验发现,SOC=0%时电池不会发生热爆炸,而在其它工况下均发生了热爆炸;... 使用扩展容积加速度量热仪(extend volume accelerating rate calorimeter,EV-ARC)及耐压罐,开展了密闭空间中不同荷电状态(SOC)下18650型锂离子电池的热爆炸实验。实验发现,SOC=0%时电池不会发生热爆炸,而在其它工况下均发生了热爆炸;电池发生热爆炸时,电池表面最高温度、耐压罐内部最大压力都随着SOC的增加而增大。利用实验中电池发生热爆炸时的初始温度和最高温度,通过计算得到了不同SOC下电池发生热爆炸时的爆炸当量,当SOC=100%时,爆炸当量值最大,为5.45 gTNT,约是SOC=25%时的2.5倍,并在耐压罐中产生40.69 bar的峰值压力。锂离子电池在密闭中的热爆炸危险性随着电池SOC的增加而增大。 展开更多
关键词 密闭空间 锂离子电池 热爆炸 EV-ARC
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辅助骨盆骨折复位的弹性牵引装置实验研究 被引量:2
13
作者 许珂 朱罡 +5 位作者 王豫 樊瑜波 吴新宝 王军强 赵春鹏 孙旭 《北京生物医学工程》 2019年第2期126-133,共8页
目的提出弹性牵引理论,即通过下肢弹性牵引装置平衡骨盆周围主要肌肉的阻力,利用弹性牵引装置中弹性体在牵引过程中产生的弹性形变提升医生复位操作过程中的灵活性,以此解决现有骨折复位机器人无法兼顾大负载与操作灵活性要求,并在搭建... 目的提出弹性牵引理论,即通过下肢弹性牵引装置平衡骨盆周围主要肌肉的阻力,利用弹性牵引装置中弹性体在牵引过程中产生的弹性形变提升医生复位操作过程中的灵活性,以此解决现有骨折复位机器人无法兼顾大负载与操作灵活性要求,并在搭建的骨盆骨折复位过程中肌肉约束力模拟平台上进行重复复位实验,以探究弹性牵引对骨盆骨折复位力及操作灵活性影响,为骨盆骨折复位手术机器人开发提供实验依据。方法基于肌肉弹性体简化条件,搭建了模拟骨盆骨折复位过程中肌肉约束力的实验平台,模拟骨盆损伤状态下肌肉在复位过程中产生的阻力,并利用该模拟平台开展验证实验,测试比较了0 kg、5 kg、10 kg不同下肢弹性牵引条件下复位实验过程中复位力曲线,并对复位操作过程中复位力进行单因素误差分析及LSD事后多重检验分析,以此分析下肢弹性牵引装置对复位力大小的影响。最后,将患侧骨盆分别沿x、y方向平移3 cm,分析弹性牵引对平移操作灵活性的影响。结果弹性牵引可以显著减小复位操作力大小。在复位维持阶段,5 kg和10 kg弹性牵引使维持复位位置所需的把持力分别减小32. 99%和60. 85%(1号把持螺钉),以及31. 06%和62. 72%(2号把持螺钉)。在操作灵活性实验中,弹性牵引辅助下操作力相较于无弹性牵引时平均减小60%以上。结论本研究初步验证了弹性牵引对辅助骨盆骨折复位的有效性,下肢弹性牵引可以有效减小复位操作过程中复位力的大小,并兼顾操作灵活性,同时有利于正确复位位置的稳定维持。 展开更多
关键词 骨盆骨折 骨折复位力 弹性牵引 骨盆复位 生物力学
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重组丝氨酸蛋白酶抑制剂蛋白的密码子优化及原核表达 被引量:1
14
作者 陈雪利 胡婧婧 +2 位作者 王天云 赵春澎 王小引 《新乡医学院学报》 CAS 2020年第12期1126-1129,共4页
目的探讨重组丝氨酸蛋白酶抑制剂(Vaspin)蛋白的原核表达条件,为研究其功能提供实验依据。方法通过基因重组技术,将编码Vaspin蛋白的密码子优化后插入带有His标签的pET-28a载体中,构建原核表达载体pET-28a-Vaspin,转化BL21感受态细菌,... 目的探讨重组丝氨酸蛋白酶抑制剂(Vaspin)蛋白的原核表达条件,为研究其功能提供实验依据。方法通过基因重组技术,将编码Vaspin蛋白的密码子优化后插入带有His标签的pET-28a载体中,构建原核表达载体pET-28a-Vaspin,转化BL21感受态细菌,分别给予不同诱导时间(6、8、10、12、15、20 h)、不同诱导温度(32、37、42℃)、不同浓度诱导剂异丙基-β-D-硫代半乳糖苷(IPTG)(0.1、0.2、0.5、1.0、2.0 mmoL·L^-1)进行培养,诱导产物经十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳进行鉴定,表达出来的Vaspin蛋白进行镍离子亲和层柱纯化。结果成功构建重组Vaspin蛋白的原核表达载体,经IPTG诱导、电泳分析,在IPTG浓度为1 mmol·L^-1、诱导温度37℃、诱导时间为15 h且转化优化密码子的菌体沉淀中出现相对分子质量为48000的特异条带,与Vaspin相对分子质量一致,经His标签纯化,灰度扫描分析显示,Vaspin蛋白的纯度为95%。结论Vaspins蛋白在IPTG终浓度为1 mmol·L^-1、37℃、培养时间15 h条件下可成功表达并纯化,且该条件下实验具有重复性。 展开更多
关键词 丝氨酸蛋白酶抑制剂 密码子优化 原核表达 蛋白纯化
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水冷燃料电池空气供给系统建模与控制研究 被引量:3
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作者 胡佳丽 赵春鹏 肖铎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期428-433,共6页
针对水冷质子膜燃料电池空气供给系统多参数多变量的控制特性,在一维方向上建立状态空间模型并提出线性与非线性2种控制策略:基于卡尔曼滤波器的线性二次型最优控制与基于拓展状态观测器的二阶滑模控制算法,并通过遗传算法对控制参数进... 针对水冷质子膜燃料电池空气供给系统多参数多变量的控制特性,在一维方向上建立状态空间模型并提出线性与非线性2种控制策略:基于卡尔曼滤波器的线性二次型最优控制与基于拓展状态观测器的二阶滑模控制算法,并通过遗传算法对控制参数进行优化。仿真结果表明:2种控制算法均具有较好的控制效果,能在不同负载电流下迅速准确调节过氧比至设定值,调节时间相比传统PID缩短约30%,空压机消耗功率减少约10%。 展开更多
关键词 燃料电池 非线性控制系统 卡尔曼滤波 遗传算法 滑模控制
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Physical simulation of fluid flow and production performance in extra-low permeability porous media 被引量:2
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作者 You Yuan Yue Xiang’an +2 位作者 Li Mingyi zhao chunpeng Zhang Tao 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2009年第4期415-420,共6页
For extra-low permeability reservoirs, with a permeability of about 0.3×10?3 μm2, fluid flow and production performance in cores were studied. A long core holder with a multi-location piezometric measurement was... For extra-low permeability reservoirs, with a permeability of about 0.3×10?3 μm2, fluid flow and production performance in cores were studied. A long core holder with a multi-location piezometric measurement was specially designed. An artificial long core, about 700 mm long and with a cross section of 45mm×45mm, was used. In the experiment, pressure distribution along the core can be measured in real time. Single phase flow in the core was investigated. Different modes of production in long cores were also simulated including natural depletion, water flooding, and advanced water flooding. Through physical simulation, flow parameters were collected and production characteristics in extra-low permeability cores were studied. From experimental results, it can be seen that fluid flow in extra-low permeability cores is different from that in high permeability cores. Transmission of pressure in extra-low permeability cores is very slow, and it needs a long time for the pressure to become stable. The distribution curve of pressure along the core is nonlinear and the production rate in extra-low permeability reservoirs decreases sharply. The development effects of different production modes in extra-low permeability cores were compared with one another. Among the production modes, advanced water flooding has much potential for effective development of extra-low permeability reservoirs. Natural depletion and conventional water flooding can also be used in early production periods. In addition, the countermeasures and some ideas especially for the potential development of extra-low permeability reservoirs are suggested. 展开更多
关键词 Extra-low permeability reservoirs physical simulation fluid flow production performance
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海藻酸钠负载HFO凝胶球吸附Cu(Ⅱ)的研究 被引量:1
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作者 刘珊 刘丹荣 +3 位作者 孙朝辉 张悦 赵春朋 魏莉 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期5215-5220,共6页
利用包埋法制得毫米级海藻酸钠负载HFO凝胶球SA/HFO,探究了其对水中Cu(Ⅱ)的吸附行为。实验结果表明,SA/HFO凝胶球对Cu(Ⅱ)的吸附在pH值=5.5时效果最好;通过动力学研究可知,吸附平衡时间为21 h,拟二级动力学模型能很好的描述该吸附过程... 利用包埋法制得毫米级海藻酸钠负载HFO凝胶球SA/HFO,探究了其对水中Cu(Ⅱ)的吸附行为。实验结果表明,SA/HFO凝胶球对Cu(Ⅱ)的吸附在pH值=5.5时效果最好;通过动力学研究可知,吸附平衡时间为21 h,拟二级动力学模型能很好的描述该吸附过程;吸附等温线拟合结果揭示了该吸附过程更符合Langmuir吸附等温模型;由温度数据得出,升高温度有利于反应的进行且该热力学过程为自发、吸热、熵增过程;将SA/HFO凝胶球吸附Cu(Ⅱ)后的材料解吸并再次进行吸附实验,仍能保持良好的吸附效果。 展开更多
关键词 海藻酸钠 HFO 凝胶球 Cu(Ⅱ) 吸附
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半胱氨酸改性壳聚糖溶胶絮凝去除Cu^(2+)研究 被引量:1
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作者 李涛 刘珊 +3 位作者 赵春鹏 张悦 冯婷 刘丹荣 《水处理技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期89-92,共4页
采用温和的离子交联法制得半胱氨酸(Cy)改性壳聚糖(CS)溶胶絮凝剂(Cy-CS)。研究了Cy含量、Cy-CS投加量、pH、絮凝剂状态对絮凝除Cu^(2+)性能的影响。结果表明,改性后Cy-CS溶胶的絮凝性能较Cy溶液、纯CS溶胶显著提升;优化的絮凝pH为4.0~... 采用温和的离子交联法制得半胱氨酸(Cy)改性壳聚糖(CS)溶胶絮凝剂(Cy-CS)。研究了Cy含量、Cy-CS投加量、pH、絮凝剂状态对絮凝除Cu^(2+)性能的影响。结果表明,改性后Cy-CS溶胶的絮凝性能较Cy溶液、纯CS溶胶显著提升;优化的絮凝pH为4.0~5.5,当Cy的质量为1.85 g,Cy-CS絮凝剂投加量6.5 mL时,去除率最高为98.63%;溶胶态Cy-CS絮凝除Cu^(2+)性能优于水溶液态Cy-CS。可为其它CS基絮凝剂的制备提供新的思路。 展开更多
关键词 壳聚糖 半胱氨酸 改性 溶胶絮凝剂 CU2+
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德惠市第三水源地水质熵权属性识别评价
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作者 李立军 隋佳轩 +4 位作者 刘慧 赵春鹏 王雪 赵阳 王霞 《吉林地质》 2022年第1期90-95,共6页
在德惠市第三水源地开展了地下水基础环境状况调查的基础上,为保证饮水安全,以地下水监测数据为依据,建立了该区地下水水质评价指标体系,制定了评价基准,采用熵权属性识别模型进行了地下水水质综合评价。该模型通过评价样本信息确定熵权... 在德惠市第三水源地开展了地下水基础环境状况调查的基础上,为保证饮水安全,以地下水监测数据为依据,建立了该区地下水水质评价指标体系,制定了评价基准,采用熵权属性识别模型进行了地下水水质综合评价。该模型通过评价样本信息确定熵权,避免了权重确定的主观偏差,简单易懂,评价结果可靠。 展开更多
关键词 德惠市第三水源地 地下水 水质评价 属性识别模型 熵权
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复位机器人联合导航机器人辅助微创治疗Tile B型骨盆骨折疗效分析
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作者 廖江波 代永鸿 +6 位作者 吴征杰 曾焰辉 李灿辉 王学霖 王军强 赵春鹏 吴新宝 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期954-960,共7页
目的探讨复位机器人联合导航机器人辅助微创治疗Tile B型骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2022年1月—2023年2月10例Tile B型骨盆骨折患者临床资料。男6例,女4例;年龄30~71岁,平均45.5岁。致伤原因:交通事故伤5例,重物压伤3例,高处... 目的探讨复位机器人联合导航机器人辅助微创治疗Tile B型骨盆骨折的临床疗效。方法回顾性分析2022年1月—2023年2月10例Tile B型骨盆骨折患者临床资料。男6例,女4例;年龄30~71岁,平均45.5岁。致伤原因:交通事故伤5例,重物压伤3例,高处坠落伤2例。受伤至手术时间4~13 d,平均6.8 d。骨折Tile分型:B1型2例,B2型1例,B3型7例。术中复位机器人辅助闭合复位后,在导航机器人辅助下用经皮螺钉联合或不联合内置外固定架固定前环,骶髂关节螺钉固定后环。记录复位机器人辅助骨折复位时间,并参照Matta评分标准评价复位质量。同时记录手术时间、术中透视次数及时间、术中出血量及并发症发生情况;随访期间骨盆X线片复查骨折愈合情况,Majeed评分评价髋关节功能。结果10例患者骨盆复位时间42~62 min,平均52.3 min;复位质量根据Matta评分标准,获优4例、良5例、中1例,复位优良率为90%。手术时间180~235 min,平均215.5 min;术中透视18~66次,平均31.8次;术中透视时间16~59 s,平均28.6 s;术中出血量50~200 mL,平均110.0 mL;术中均无重要血管、神经损伤发生。术后患者均获随访,随访时间13~18个月,平均16个月。X线片复查示骨折均愈合,愈合时间11~14周,平均12.3周;随访期间1例髋关节周围异位骨化形成。末次随访时,髋关节功能Majeed评分达70~92分,平均72.7分;获优2例、良8例,优良率100%。结论复位机器人联合导航机器人辅助微创治疗Tile B型骨盆骨折具有智能化、安全性高、操作便捷、微创的特点,可获得可靠疗效。 展开更多
关键词 骨盆骨折 机器人手术 闭合复位 内固定
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