21世纪以来亚洲大陆勘查新发现主要铜矿床地质特征

1勘查新发现铜矿床概况2000年以来,全球勘查新发现了115个大型铜矿床(S&P Global Market Intelligence, 2024),其中有26个分布在亚洲(图1),占全球勘查新发现大型铜矿床总数量的22.61%,是除拉丁美洲外勘查新发现大型铜矿床数量最多的大洲。从国家看,2000年以来,亚洲勘查新发现的大型铜矿床主要分布在中国、印度尼西亚、土耳其、菲律宾、蒙古、哈萨克斯坦、伊朗、巴基斯坦等国家;其中,中国是亚洲勘查新发现大型铜矿数量最多的国家,有9个,其余国家新发现大型铜矿床数量均不足5个(表1)。

巴西矿业投资的机遇与挑战

巴西矿产资源丰富,铁矿、铝土矿、铌钽、锡、锰等为其优势矿产,开发潜力巨大,与我国矿产资源需求格局高度互补,中巴矿业投资合作对于我国资源安全保障具有重要意义。巴西地质勘查工作程度总体水平居拉丁美洲各国之首,2023年,矿业勘查投入达到历史高位,其中,外资投入占比过半,中资企业也加快了与巴西矿业合作的步伐。巴西矿产资源开发利用程度较高,优势矿产资源年产量全球占比位居前列。在域内域外多重力量助推下,中资企业在巴西矿业投资环境机遇与挑战并存:中巴政治互信持续升温、人民币结算破局、矿业政策相对稳定等使得矿业投资迎来机遇;金融环境欠佳、关键矿产资源战略持续深化、产业链本土化进程加剧、积极参与国际矿产联盟态势显现等使得矿业投资面临一定挑战。因此,本文建议深化中巴矿业战略合作;充分利用政策利好契机,布局我国紧缺战略性矿种投资;强化风险管控意识,提高风险预警能力;输出我国优势产能,回应巴西矿业产业链本土化发展诉求。

2023年全球矿业政策变化与启示

2023年,矿产资源供应安全受到世界各国普遍关注,国际竞争日趋激烈,主要资源国家矿业政策体系密集调整。发达国家发布或更新关键矿产战略,不断拓展国际矿业合作联盟,保障关键矿产安全供给。发展中国家通过修订矿业法,收紧关键矿产出口管制,实施勘查激励计划等措施强化资源主权,提高资源价值。发达国家关键矿产国际结盟态势助推供应链对华“去风险”,发展中国家产业链本土化需求或将催生产能和配套基建合作机遇期,全球矿业政策调整总体呈现区域化、本土化、绿色化的趋势,海外矿业投资面临东道国矿业政策频繁变动和地缘冲突加剧等多重挑战。建议探索建立具有更广泛包容性的全球关键矿产专门合作框架,谋划布局矿业国际产能合作基地,健全海外矿业投资保护体系,建立风险防范与应对机制,共同推动全球资源治理与矿业可持续发展。

铝/不锈钢蜂窝复合结构的设计制备与压缩性能

针对蜂窝材料强度低且蜂窝复合板仍以高强胶连接为主,在高温作用下易发生开裂失效等问题,本文设计了不同材质和蜂窝尺寸组合的复合结构,采用钎焊工艺制备了不同面板材料、不同蜂窝厚度和边长组合的铝/不锈钢复合板,并对其连接效果、压缩性能、吸能性和变形行为进行研究。结果表明:钎焊制备的蜂窝复合板具备良好的连接效果;蜂窝结构的承载强度和吸收能量随蜂窝尺寸的降低而提升,随蜂窝壁厚的增加和选用材料强度的增加而提高;采用塑性优异的铝合金蜂窝芯时,复合板芯层会发生逐层压溃,而采用塑性较差的不锈钢蜂窝芯时,芯层在一定变形后产生垂直变形。

一种柔性采摘机械臂的运动学分析与仿真

针对刚性机械臂在果蔬采摘作业中的不足,设计了一种结构简单、运动灵活的柔性采摘机械臂。首先,基于等圆弧假设建立了柔性采摘机械臂的运动学模型,对其进行了从关节空间到操作空间和从驱动空间到关节空间的正、逆运动学分析以及各柔性关节之间的解耦分析。然后,利用MATLAB软件对柔性采摘机械臂的运动学模型进行了数值计算,同时利用ADAMS软件建立柔性采摘机械臂的虚拟样机模型,选用与理论分析相同的工况开展运动学仿真,验证了理论分析结果的准确性。仿真结果表明,该柔性采摘机械臂可实现灵活、协调运动。研究结果可为后续柔性机械臂的运动控制提供依据。

基于三向量网格的多视图表面重建研究

利用符号距离场(SDF)进行表面重建是3D重建的一种常见策略。针对当前基于显示网格的表面重建存在的分辨率难以提高、重建表面精确度受到限制的问题,提出三向量网格和多层感知机(MLP)共同重建符号距离场(SDF)的方法。三向量网格的分辨率与内存增长呈线性关系,分辨率容易提高到更高水平,相比纯粹使用MLP具有更好的拟合能力。该方法使用自注意力卷积生成不同频带上的特征,以减少网格离散性并增加非线性表示能力。对三向量特征嵌入位置编码,通过引入归纳偏差,对抗表面重建过程中的噪声。针对复杂曲面难以拟合的问题,提出一种数据采样的优化方法,在复杂曲面附近提高采样频率。实验结果表明,该方法在DTU数据集上的表面重建精度优于最先进的方法4%。

X射线荧光光谱法测定渣选矿流程样品中铜铁含量

某铜冶炼厂渣选矿流程样品有原矿、精矿、浮选尾矿、磁选尾矿四大类,及中间过渡样品数十种,铜含量为0.18%~46.00%,铁含量为20%~50%,常用检测方法为碘量法测高含量铜、原子吸收法测低含量铜、重铬酸钾滴定法测铁,这些化学法存在操作复杂、耗时长的问题。本文采用压片法制样,用化学法定值的样品压片后作为校准样品,通过X射线荧光光谱检测法测定渣选矿流程样品中铜铁含量。通过实验对试样量、压样机工作条件、X荧光光谱仪工作条件、元素及谱线选择等方面进行了分析。得出以下结论:试样量为3 g;压样机压力35 t,保压时间3 0 s, X射线光管电压50 kV,光管电流50 mA,元素选择Kβ1,3谱线,LiF220晶体,准直器0.15,检测时间15 s,并采用三次方程曲线处理铜含量跨度大的问题,可一条曲线检测渣选矿流程所有样品。该方法日常单个样品耗时3~5 min,操作简单,检测结果与化学法接近,精密度及长期稳定性符合要求,可满足铜冶炼厂渣选矿工艺检测要求。

超大作业空间涂装机器人研究进展

表面涂装是航空航天器、船舶、高铁等大型整机及其零部件生产制造的重要一环,超大作业空间的涂装机器人是实现整机以及大型零部件自动化喷涂的关键装备,也是提高我国高端制造领域特别是航空制造领域竞争力的核心技术之一。本文在简述近年来涂装机器人研究现状的基础上,总结了大型空间涂装机器人应用中的一些主要问题,探讨了超大作业空间涂装机器人的未来发展趋势和主要技术挑战。

2022年国际矿业政策变化特点及发展趋势

针对2022年国外矿业政策的变化,对40多个国家的矿业投资、矿业税收、矿业补贴、矿产管制、矿产储备、环境保护、矿业国际贸易与合作等方面的矿业政策进行梳理,总结了7个变化特点,探讨了本年度矿业政策调整的三大动因并研判了未来政策发展趋势,旨在为国家有关部门决策、服务企业风险控制以及助力矿业高质量走出去提供有效支撑。2022年全球40多个主要资源国调整矿业政策,在强调矿业绿色可持续发展的基础上,大多数国家采取措施刺激矿业投资,助力经济转型,但也有少数国家矿业政策不利于外国投资。这些政策变化主要表现为改革管理体制、实施激励政策、改革权益金制度、制定发展规划、推出国有化、加强环境管理、深化关键矿产战略7个方面。我国应牢牢抓住新一轮科技变革的机遇,创新矿产资源投资模式,提升产业链优势,扩大海外优质矿产资源权益,保障我国矿产资源供应安全。

基于数字孪生技术的特高压直流换流站仿真培训系统的研究

特高压直流输电电压等级高、输送功率大,一旦发生故障,会引起直流系统连锁反应。为了提升直流系统保护性能,保障大电网安全运行,研究并开发了基于数字孪生技术的特高压换流站仿真培训系统,研究采用虚拟现实和基于可视化逻辑建模技术,实现对特高压换流站一、二次设备的全方位再现,根据直流控制保护逻辑建立异常和故障算法模型,实现故障重现和自动分析等功能,为快速分析、定位故障原因及确定解决措施提供技术支撑。

一种树生水果采摘机器人的结构设计

【目的】像苹果、梨子、桃子这类树高3 m左右的树生水果的采摘仍主要采用传统的手工作业方式,劳动强度大、劳动成本高,人工采摘作业不仅效率低下还具有一定的危险性。而目前研究开发的农业采摘机器人多采用刚性关节型机械臂,难以满足某些地方果树生长密集、枝条随机生长等情况的采摘需要,为了解决这些问题,亟需设计一款柔性采摘机械臂。【方法】课题组根据仿生学原理,模仿大象鼻子的运动机理,设计了一种拉绳驱动的仿象鼻柔性采摘机械臂,并基于该机械臂设计了一种树生水果采摘机器人。采用三维数字化软件SolidWorks对树生水果采摘机器人进行三维建模,树生水果采摘机器人的整体结构主要由机械爪部分、机械臂部分、收集装置部分、车身部分组成。【结果】机械爪部分可以夹裹目标果实;机械臂部分可实现多自由度、较大幅度的柔顺弯曲运动,用于实现机械爪在抓取、采摘过程中所需的各种柔性运动,配合可升降的收集装置部分,能有效缩短机械臂的运动行程,进一步提高采摘效率;车身部分带有水果收集箱,采摘后的水果能暂时储存在车身部分中。【结论】该采摘机器人具有工作空间更大、灵活性更强、安全性更高等优点,可以满足枝条密集、作业空间狭窄环境下的采摘作业需求,使得人机协作更加安全。

基于势能与好奇心机制的室内环境导航研究

研究了深度强化学习(DRL)方法在室内环境下移动机器人导航策略中的路径规划问题。针对外部奖励稀疏使得机器人难以完成导航任务的问题,设计了基于势能的外部奖励函数;针对机器人易陷入奖励局部极小值所引发的次优策略下最大奖励过早收敛问题,引入基于内在好奇心模块(ICM)内部奖励作为奖励增强信号,并结合近端策略优化(PPO)算法在ROS和Gazebo搭建的室内装修仿真环境下作对比实验。实验结果表明:添加了外部势能奖励函数和好奇心内部奖励的PPO模型在仿真环境中表现出了良好的性能。

葡萄嫁接苗木的切削特性研究

为给葡萄苗木嫁接机的切削装置提供设计依据和相关参数,研制苗木切削参数测量装置。该装置由切削模块、测控模块和支架模块三部分组成,可控制嫁接刀按设定速度切削,并可实时记录切削阻力、位移及速度等参数。选取SO4型葡萄砧木作为研究对象,对砧木切削阻力、切面质量随切削参数的变化规律进行试验研究。试验结果表明:增大切削速度可减少切面组织损伤,一般来说,当切削速度≥4 mm/s时,即可获得较理想的切面质量;粗度7.5~10.5 mm的砧木,当切削速度控制在4~10 mm/s之间,最大切削阻力最小,可称其为合理切削速度;在合理切削速度范围中的最大切削功在5.05 J左右;在合理切削速度范围内切削阻力随砧木粗度的增加而增大,最大切削力为728 N;该研究可为嫁接机切削装置的设计提供参考依据。

针刺对实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠脊髓钙离子接头蛋白-1、环氧合酶-2及血清肿瘤坏死因子-α水平的影响

目的观察针刺对实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)小鼠脊髓钙离子接头蛋白-1(IBA-1)、环氧合酶-2(COX-2)及血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平的影响,探讨其可能的作用机制。方法将36只C57BL/6小鼠随机分为4组,正常组小鼠不予处理,其余小鼠均制作EAE模型。造模后第14日开始,正常组和模型组小鼠每日抓取1次,激素组小鼠给予醋酸泼尼松灌胃,针刺组小鼠针刺双侧"肾俞""足三里""大椎"。造模后28 d取材,检测小鼠血清TNF-α含量及脊髓COX-2、IBA-1阳性表达。结果与正常组比较,模型组小鼠神经功能评分及TNF-α、COX-2、IBA-1水平均明显升高(P<0.01);与模型组比较,针刺组和激素组小鼠神经功能评分和TNF-α、COX-2、IBA-1水平均明显降低(P<0.01);与针刺组比较,激素组小鼠神经功能评分和COX-2、IBA-1水平均明显降低(P<0.05,P<0.01)。结论针刺可降低EAE小鼠炎症反应,减轻脊髓神经损伤,其机制可能与降低血清TNF-α含量,减少脊髓COX-2、IBA-1阳性表达有关。

高温热害气象指标对成熟期烟叶的影响评估

为探究产生高温热害烟叶的主要气象因素,明确高温热害烟叶发生程度,运用主成分回归法分析江西省抚州地区2014—2016年6月中旬至7月上旬的相关气象指标与高温热害烟叶品质的关系,建立了热害烟叶等级评估模型,并根据烟叶实际品质进行回归分析检验。结果表明,产生高温热害烟叶的主要气象因素是热害期间最高温度、最大升温幅度、光合有效辐射和热害持续时间,高温热害烟叶等级评估模型分为3个等级:0.75≤热害指数(DHI)<0.97时,为1级,轻度热害;0.97≤DHI<1.13时,为2级,中度热害;DHI≥1.13时,为3级,重度热害。模型评估结果与烟叶实际质量评分呈极显著负相关,相关系数为-0.93,模型评估准确度较高达到83.3%。研究结果可为高温热害烟叶的监测预警和风险评估提供科学依据。

非洲铌钽矿地质特征、矿床类型及勘查开发现状分析

铌和钽作为重要的稀有金属矿产,被广泛应用于各种“高精尖”领域。非洲铌钽资源丰富,是全球最大的钽矿生产地。本文基于非洲铌钽矿资源状况、矿床类型、典型矿床及其勘查开发现状最新数据,得出以下认识:铌钽矿主要集中于非洲中南部地区,多数以伴生矿的形式产出,矿床类型主要包括碳酸岩型、风化壳型、碱性岩型、花岗岩型、伟晶岩型和砂矿型六种,其中花岗岩型和伟晶岩型主要富钽,而碳酸岩型和碱性岩型则主要富铌;铌钽矿床主要分布于卡普瓦尔克拉通、刚果克拉通、津巴布韦克拉通以及基巴拉、达马拉、泛非等碰撞造山带内,形成时代主要集中于太古宙、古元古代、新元古代、泛非活动期和中生代五个成矿期;非洲大部分铌钽矿山都还处于勘探开发初级阶段,受困于经济技术的落后,手工和小规模采矿仍然是铌钽矿生产开发的主要手段,未来资源潜力较大。

针刺对实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠JAK2、P-STAT3、IL-17表达的影响

目的:观察针刺干预C57BL/6小鼠实验性自身免疫性脑脊髓炎(EAE)的疗效及其对JAK2、PSTAT3和IL-17表达的影响,为临床治疗MS提供新的思路及理论支持。方法:采用髓鞘少突胶质细胞糖蛋白(MOG35-55)制备的完全抗原将C57BL/6小鼠诱导成EAE模型,将40只C57BL/6小鼠随机分为空白对照组、EAE模型组、激素治疗组、针刺治疗组,记录各组0天、14天、20天及28天的体质量、神经功能缺损评分观察临床症状,免疫第28天取材后脑组织进行LFB髓鞘染色观察病理变化,检测脑组织JAK2、P-STAT3免疫组化阳性表达及血清中IL-17ELISA表达。结果:与空白对照组相比,各组的体质量明显降低(P <0. 01),神经功能缺损评分明显升高(P <0. 01),脑组织LFB染色脱髓鞘程度明显升高,脑组织免疫组化JAK2、P-STAT3表达显著升高(P <0. 01),血清IL-17表达显著升高(P <0. 01)。与EAE模型组相比,针刺治疗组、激素治疗组的体质量明显增高(P <0. 01),神经功能缺损评分明显降低(P <0. 05或P <0. 01),脑组织LFB染色脱髓鞘程度明显降低,JAK2、P-STAT3表达显著降低(P <0. 01),IL-17表达显著降低(P <0. 05或P <0. 01)。与激素治疗组相比,针刺治疗组体质量较低(P <0. 05),神经功能缺损评分较高(免疫20天,P <0. 01;免疫28天,P> 0. 05),JAK2、PSTAT3表达较高但差异无统计学意义(P> 0. 05),IL-17表达较高(P <0. 05)。结论:针刺可能是通过降低EAE小鼠JAK2、P-STAT3、IL-17表达,调节特异性免疫应答,减轻炎症反应,改善髓鞘脱失程度,从而发挥治疗作用。

右江盆地中三叠统细碎屑岩地球化学特征及其对物源区、构造背景的指示

右江盆地位于华南板块西南缘与印支板块的结合部位,于中三叠世沉积了一套以细碎屑岩为主的巨厚浊积岩。研究区中三叠统细碎屑岩的主量、微量和稀土元素分析表明,细碎屑岩以杂砂岩和岩屑砂岩为主,其源岩来自大陆上地壳,物源区岩石类型主要为长英质沉积岩和火成岩,岩石风化程度中等偏高,构造背景为大陆岛弧和活动大陆边缘。综合细碎屑岩稀土元素特征及前人对该区中三叠统古流向和碎屑锆石U-Pb年代学研究,认为中三叠统碎屑物来源复杂,云开地区、江南造山带和越北地块是主要的物源区。

一种用于平板型FAIMS的电晕放电离化源

本文制备了一种适用于平板型FAIMS的电晕放电离化源,由电晕针、钼网、铜底座和聚四氟乙烯外筒等部件组成。其中电晕针使用直径为0.5 mm的钨丝通过电解加工方法制备,加工条件为:电解电压6 V;电解液为NaOH,1 mol/L;制备时间控制在160 s。观测了离化源在针-网距离为2 mm^8 mm时的伏安特性,针-网距离越远放电起始电压越高,放电电压(kV)与电流/电压(μA/kV)呈线性关系。测量了1μA^40μA放电电流下,FAIMS检测的甲基膦酸二甲酯DMMP(Dimethyl methylphosphonate)样品的输出响应图谱,反应离子峰与DMMP离子峰都随放电电流增加而增大。

针刺对实验性自身免疫性脑脊髓炎小鼠磷酸化P38丝裂原活化蛋白酶和血清白介素1β的影响

目的观察针刺对实验性自身免疫性脑脊髓炎(encephalomyelitis,EAE)小鼠神经系统损伤症状的改善程度和脊髓磷酸化丝裂原活化蛋白激酶(phosphorylated P38 mitogen-activated protease,p-p38MAPK)及血清IL-1β的影响,初步探究针刺对多发性硬化(multiple sclerosis,MS)实验动物模型-EAE小鼠的治疗作用和机制。方法将40只C57BL/6小鼠随机分为空白组、模型组、模型+针刺组(针刺组)、模型+激素组(激素组),每组10只。除空白组外,其余各组小鼠采用髓鞘少突胶质细胞糖蛋白33-55(myelin oligodendrocyte glycoprotein 33-55,MOG 33-55 )与完全弗氏佐剂诱导建立EAE模型。各组自造模第14天开始,每日上午同一时间干预治疗。空白组和模型组每日抓取、固定,并用生理盐水[0.1 mL/(10 g·d)]灌胃;针刺组针刺小鼠“大椎”、双侧“足三里”“肾俞”穴15分钟;激素组用醋酸泼尼松龙(0.6 mg/mL)灌胃[0.1 mL/(10 g·d)]治疗;以上各组均连续干预治疗15天。从造模当天开始,隔日测量体质量和神经功能评分评价小鼠行为学变化;于免疫第28天对各组小鼠进行眼球采血并留取脊髓组织,采用LFB染色技术检测小鼠脊髓脱髓鞘损伤程度;分别采用酶联免疫吸附法和蛋白质免疫印迹法检测小鼠血清IL-1β的含量及脊髓组织p-p38MAPK蛋白表达。结果针刺组和激素组小鼠体质量明显增加,神经功能评分明显降低,与模型组比较差异有统计学意义( P <0.05);与模型组相比,针刺组及激素组小鼠脊髓脱髓鞘程度明显减轻;免疫第28天时,模型组小鼠血清IL-1β表达与空白组相比水平升高( P <0.05);针刺组与激素组小鼠血清IL-1β水平与模型组相比均降低( P <0.05);模型组小鼠脊髓p-p38MAPK蛋白表达水平比空白组表达水平升高( P <0.05);而针刺组与激素组小鼠脊髓p-p38MAPK蛋白水平与模型组相比均降低( P <0.05)。结论针刺可以明显改善EAE小鼠神经系统损伤症状,降低EAE小鼠的神经功能评分;针刺缓解EAE模型小鼠神经系统损伤症状的机制可能与其能抑制EAE小鼠脊髓p38MAPK蛋白激活及其能降低小鼠血清IL-1β的表达水平有关。