重型车辆高级驾驶辅助系统研究综述

针对高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)重型车辆视野盲区大、反应要求高、制动时间短的安全特征,论述了重型车辆ADAS技术的发展历程以及目前ADAS技术的涵盖范围,重点论述了重型车辆ADAS的环境感知技术(包括基于视觉类图像、雷达类点云、多模态融合的目标检测技术)以及定位定向技术(囊括局部高精地图构建和多模态融合定位定向方案研究)。展望了重型车辆ADAS技术的发展趋势。

单眼眼内期视网膜母细胞瘤168例疗效及生存质量分析

背景视网膜母细胞瘤(Rb)是儿童期最常见的恶性肿瘤,在90%Rb患儿所在的发展中国家,减少死亡仍是一个挑战,且患儿的生存质量较少受到关注。目的总结单眼眼内期Rb患儿疗效、安全性及生存质量,为优化治疗方案和提高治疗安全性及有效性提供证据。设计回顾性非随机对照研究。方法回顾性分析2009年11月6日至2019年9月5日首都医科大学附属北京儿童医院收治的单眼眼内期Rb患儿的临床资料,末次随访日期为2020年4月20日。化疗方案为根据加拿大多中心RB 2003方案改良的北京儿童医院RB-2009方案,并应用810 nm及532 nm激光、冷凝器等技术进行局部治疗。分析保眼率、生存率、死亡原因、不良反应等,并对随访时≥5岁儿童采用儿童生存质量普适性核心量表和儿童生存质量癌症模块量表进行生存质量调查。主要结局指标5年总生存率(OS)和生存质量。结果符合纳入标准的6262例Rb,完成随访168例,中位随访时间51(8~125)月,平均化疗疗程4.19±2.16(1~12)疗程。B期1例,C期3例,D期95例,E期69例。共眼球摘除89只(53.0%),其中D期42例,E期47例;直接眼球摘除30例(33.7%),化疗后眼球摘除59例(66.3%)。成功保眼79例(47.0%),其中D期53例(55.79%),E期22例(31.9%)。预计全部患儿5年总生存率(OS)为95.2%。眼球摘除和保眼治疗患儿5年OS分别为95.5%和94.9%,差异无统计学意义(P=0.78)。5例(3.0%)发生可逆性Ⅰ级听力损害,无Ⅱ~Ⅳ级听力损害发生;所有患儿均发生骨髓抑制,6例次(3.6%)输注PLT,无感染相关死亡发生。106例≥5岁患儿完成生存质量调查,眼球摘除患儿对外貌的自我感觉维度、社会维度和角色维度平均得分均低于保眼患儿,差异均有统计学意义(P<0.05)。死亡8例,D期5例,E期3例,2例因经济原因放弃治疗后死亡,6例复发后颅内转移死亡。结论VEC(长春新碱、依托泊苷和卡铂)方案全身化疗结合局部治疗对单眼眼内期Rb患儿是安全、有效的。颅内转移仍然是Rb相关死亡最常见的原因。≥5岁眼球摘除患儿在外貌自我感觉、社会、角色维度生存质量下降。

一种基于CFD模拟的超超临界燃煤发电机组SCR精细化系统喷氨试验研究

针对某1000MW超超临界参数变压运行直流炉机组,提出了一种对选择性催化还原系统(selective catalytic reduction,SCR)进行计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)模拟计算,指导流场改造,验证流场改造实施成果并通过流场模拟结果判断出各喷氨支管组所对应的SCR烟道出口测量影响区域,指导试验人员调整各喷氨支管开度,以免影响烟道内所对应的各区域喷氨量,并且投入精细化自动系统进行调节,使反应器出口不同截面NO_(x)浓度均匀,减少局部过喷,降低出口NO_(x)浓度不均匀度及氨逃逸NH_(3)浓度,提高出口NO_(x)平均值,保证机组长期平稳运行。相关研究结果可对同类型火电站精细化喷氨调整提供借鉴。

智能化监测与预测技术在电力系统运行中的应用

阐述智能化监测与预测技术理论,基于案例分析,探讨智能化监测与预测在电力市场中的实践效果和优势。结果表明,智能化监测与预测可以提高电力系统的效益和安全性,实现可持续发展。

乡村旅游地居民获益性感知与参与态度、参与行为关系研究——以十堰市樱桃沟村为例

乡村旅游地居民的获得感、幸福感是影响乡村旅游可持续发展、实施乡村振兴战略的重要因素。获益性感知是研究乡村旅游地居民获得感的重要内容。本文以湖北省十堰市樱桃沟村为例,以居民获益性环境变化感知为切入点进行研究,研究发现:(1)居民认为经济影响大于社会文化影响;(2)旅游地居民的获益性经济感知正向影响社会文化感知、参与态度,但对参与行为无显著影响;(3)旅游地居民对旅游开发的态度正向影响参与行为。最后提出相应对策,以调动居民参与旅游的积极性,提高居民获得感。

粉垄耕作促进甘蔗根系生长、养分吸收及增产

为探究粉垄耕作不同深度对新植蔗和宿根蔗根系形态发育、养分吸收及产量差异,探索适合的粉垄耕作深度,为推广粉垄耕作技术提供理论依据。本研究以‘桂糖42号’为供试材料进行田间试验,设立常规浅耕、粉垄浅耕、常规深耕和粉垄深耕4个处理。结果表明:粉垄浅耕处理下,新植蔗产量比常规浅耕和常规深耕处理分别提高了24.9%和12.4%;宿根蔗产量比常规深耕处理提高了9.7%。相比于粉垄深耕,无论是新植蔗还是宿根蔗,粉垄浅耕均表现出一定的增产趋势。除粉垄深耕处理的新植蔗糖分略高于其他处理外,其余处理新植蔗和宿根蔗的茎长、茎径和糖分均无显著差异。与常规旋耕相比,粉垄耕作处理下新植蔗分蘖期根系长度、表面积和体积、侧根分支比例,以及中根、粗根比例大小规律均为粉垄耕作大于常规耕作。粉垄浅耕处理下新植蔗茎和叶部氮、磷、钾含量高于粉垄深耕,而根部氮、钾含量低于粉垄深耕。粉垄浅耕处理宿根蔗茎和叶部钙、硫、镁、锌和锰5种中微量元素低于粉垄深耕,根部5种中微量元素含量与粉垄深耕差异不显著。结果显示,粉垄耕作通过促进甘蔗根系生长发育,改善根系形态,促进了氮磷钾等养分元素的吸收,最终提高了甘蔗产量,并且粉垄浅耕的增产效果好于粉垄深耕。

眼动脉灌注化疗在眼内晚期成视网膜细胞瘤化学减容中的应用

目的经导管眼动脉灌注化疗(IAC)为主体的化学减容治疗在眼内晚期成视网膜细胞瘤(D/E期)患儿有效性和安全性的短期观察。方法回顾性分析2016年9月至2017年12月收治的以IAC为主体进行化疗减容的眼内晚期成视网膜细胞瘤患儿102例,详细记录患儿性别、年龄、肿瘤分期、IAC途径(颈内动脉-眼动脉/颈外动脉-脑膜中动脉)、先后治疗经过、不良反应及预后情况。结果102例眼内晚期成视网膜细胞瘤患儿中单眼86例,双眼16例。共纳入研究106只患眼,合计D期68例,E期38例。共进行IAC治疗337眼次,总保眼率达84.9%,其中D期为85.3%,E期为84.2%。IAC术后出现的不良反应有眼睑肿胀2例、上睑下垂4例、额部红斑6例,玻璃体积血4例,视网膜脱离加重1例,眼球略内陷2例;此外,有10例出现不同程度的骨髓抑制,其中2例需要进行注射白细胞集落刺激因子治疗;6例患儿出现不同程度的呕吐,次数2~5次/d。中位随访时间为10个月,仅6例复发(D期4例,E期2例),其中1例经过局部治疗后稳定,1例再次行IAC后稳定,4例进行眼球摘除。结论眼动脉灌注化疗术为主体治疗的化学减容治疗可以有效提高患儿保眼率,缩短成视网膜细胞瘤患儿治疗周期,降低患儿不良反应。

T型件单边螺栓连接梁柱节点抗震性能试验研究

为研究T型件单边高强螺栓连接梁柱节点的抗震性能和破坏机理,对4个方钢管柱与H型钢梁单边螺栓T型件连接节点进行了拟静力试验,分析T型件翼缘厚度和在T型件上加三角肋板对此类节点受力性能和破坏模式的影响;详细观察节点试验的全过程和破坏特征,分析此类节点的滞回性能、承载能力、延性系数、耗能能力等抗震性能指标.研究发现:T型件加三角肋板对梁柱节点的抗震性能影响较大;T型件翼缘厚度对梁柱节点的抗震性能相对影响较小.T型件单边螺栓连接梁柱节点具有较好的延性及滞回性能,非常适合在地震区域中应用.

高分辨率遥感影像中小尺度梯田纹理信息的增强与提取

梯田是我国山区丘陵地带重要的农业用地,历史悠久,意义重大。高分辨率遥感影像中梯田具有明显且独特的纹理信息,基于对象的纹理特征提取梯田可以改善"同谱异物"和"同物异谱"的现象。从空间域和频率域两个方面入手,运用空间卷积滤波和快速傅里叶变换对选取的小尺度且具有代表性的梯田纹理进行平滑去噪和边缘增强的处理,以克服干扰地物和无用信息的影响,充分保留梯田对象,在此基础上进行梯田对象的提取。梯田纹理的增强提高了梯田提取的精度,但以小尺度的梯田作为研究对象对大范围的梯田提取存在局限性。

一种从受迫振动响应提取动力学参数方法的仿真分析

为测试机电系统的动力学特性,研究了一种从受迫振动响应信号中提取系统动力学参数的方法。采用希尔伯特振动分解方法从受迫振动响应信号中提取出自由衰减振荡分量。使用SSA-FREEVIB方法对其进行分析处理,并对骨架曲线和阻尼曲线数据进行均值化处理,进一步抑制噪声的影响,估算出系统的谐振频率、Q值等动力学参数。数值仿真结果表明,该方法的计算结果与理论值一致性好,且具有较为良好的抗噪性能,证明了其有效性。

一种利用改进径向特征的星图识别方法

为进一步提高恒星识别效率和准确性,本文结合环向特征对径向特征进行改进,提出了一种新的径向特征星图识别方法,按环向象限对星图数据进行处理,建立径向特征数据库;对待匹配星图中的观测星与特征星库中的参考星按环向象限顺序进行径向特征匹配,星库中与待识别星验证匹配计数值最大的恒星即为最终识别结果。实验数据分析表明,该方法噪声条件下的识别准确率高于传统栅格识别方法,且仅需通过部分象限的匹配即可完成识别过程,单颗恒星平均识别效率提高约30%。

烟幕干扰条件下光电制导导弹命中概率计算方法

针对当前的研究没有将烟幕对光电导引头的影响与光电制导导弹的杀伤效果关联起来的问题,提出了烟幕干扰条件下光电制导导弹命中概率计算方法。该方法以光电制导导弹为研究对象,将烟幕遮蔽对光电导引头的影响转化为对导弹散布误差的影响,运用射击效能的相关理论得出导弹命中概率。仿真结果表明,该方法可有效地计算烟幕遮蔽条件下3种光电制导导弹的命中概率,为直观地评估烟幕干扰对光电制导导弹的影响效果提供了一种方法。

要地防空预警雷达配置的对策模型研究

针对要地防空预警雷达配置问题,考虑空袭方突防决策的能动性,采用对策论的方法,建立预警雷达配置方案与空袭飞机突防方案的对策模型;根据对策模型纳什均衡的特点和混沌粒子群算法的步骤,给出混沌粒子群算法求解纳什均衡的步骤;通过实例分析检验模型和算法的可行性,并分析混合策略纳什均衡在预警雷达配置中的意义。该模型为解决要地防空预警雷达配置问题提供了新的思路和方法。

分体式侧围尺寸控制方法浅析

客户对于轻型客车的外观质量的要求越来越高,这需要较高的白车身质量来支撑。其中侧围很大程度上决定了整车的外观质量。轻客多采用分体式侧围,为提升轻客白车身的整体尺寸质量,有必要重点研究分体式侧围的尺寸控制方法,探讨了2种分体式侧围的搭接形式,以及侧围的焊接顺序对于侧围尺寸质量的影响,提出一套有效提升侧围质量的尺寸控制方法。通过厂内的某型轻客在其项目阶段进行了该方法的批量有效性验证。此外还结合现有的车型,探讨了提升侧围尺寸质量的其他可行路径。

先天性纤维血管瞳孔膜的临床特点及治疗分析

目的 总结先天性纤维血管性瞳孔膜的临床特点、手术方式和术后效果.方法 回顾性系列病例研究.连续纳入2014年1月至2017年12月北京儿童医院眼科先天性纤维血管瞳孔膜的患儿13例(13只眼)的临床资料.膜和房角的形态采用数字化广域眼底成像系统评估.对患儿眼部体征、检查结果、采用的手术方式及术后的眼压和眼位情况进行总结分析.结果 13例患儿中男性9例,女性4例,手术年龄2.0~34.5个月,中位数5.1个月.根据膜遮挡瞳孔程度和眼压将患儿分为3组:A组5例(5只眼),瞳孔膜未完全遮盖瞳孔,前房深度正常,其中4只眼眼压正常(9~12 mmHg)(1 mmHg=0.133kPa),1只眼眼压升高(18 mmHg);B组5例(5只眼):瞳孔膜完全遮盖瞳孔成针孔样,前房正常或者稍浅,眼压正常(6~16 mmHg);C组3例(3只眼):瞳孔膜完全遮盖瞳孔,前房浅或者消失,眼压高(24~45 mmHg).A组均行膜切除瞳孔成形术,伴随青光眼的患眼联合小梁切开术,术后眼压均正常(4~10 mmHg);B组均行膜切除瞳孔成形+虹膜周切术,术后眼压均正常(7~13mmHg);C组均行膜切除瞳孔成形+虹膜周切+房角分离术,术后1只眼眼压25 mmHg,2只眼眼压正常(10、13 mmHg).A组术前、术后5只眼眼位均为正位;B组术前1只眼内斜、2只眼外斜、2只眼正位,术后1只眼外斜较术前加重,其余无明显变化;C组术前1只眼内斜、1只眼外斜、1只眼正位,术后3只眼均为外斜.结论 先天性纤维血管瞳孔膜是虹膜瞳孔领延续的白膜,不同程度遮盖瞳孔,伴有或不伴有青光眼,为单眼发病.当遮挡视轴或合并青光眼时要及时手术治疗,术式主要是膜切除瞳孔成形虹膜周切术,术后眼压控制良好,斜视改善不良.(中华眼科杂志,2018,54:849-854)。

经静脉与经眼动脉化疗治疗单眼D期视网膜母细胞瘤的临床研究

目的比较经眼动脉灌注化学治疗(IAC)和经静脉全身化学治疗(IVC)对眼内D期视网膜母细胞瘤(RB)的临床疗效及其并发症。方法纳入自2018年12月至2021年1月在首都医科大学附属北京儿童医院眼科收治的60例(60只眼)单眼D期RB患者作为研究对象。其中,男性32例(32只眼),女性28例(28只眼)。患者年龄为10个月至40个月,平均年龄(24.5±7.3)个月。根据患者接受治疗方法的不同,分为IAC治疗组和IVC治疗组。前者30例(30只眼)患者接受了经眼动脉灌注化学治疗;后者30例(30只眼)接受了经静脉全身化学治疗。记录两组患者经过不同治疗后眼球是否保留、肿瘤控制情况、治疗时间、随访时间和是否出现治疗相关的并发症等,并计算两组患者的保眼率、实体肿瘤控制率、视网膜下肿瘤种植控制率及玻璃体肿瘤种植控制率。患者的保眼率、实体肿瘤控制率、视网膜下肿瘤种植控制率及玻璃体肿瘤种植控制率以眼数和百分率表示,组间比较采用卡方检验。治疗时间和随访时间符合正态分布以x±s表示,组间比较采用两独立样本t检验。结果IAC治疗组和IVC治疗组患者的保眼率分别为86.7%(26/30)和46.7%(14/30),差异有统计学意义(χ^(2)=10.800,P<0.05)。IAC治疗组和IVC治疗组患者的实体肿瘤控制率分别为80%(24/30)和43.3%(13/30),差异有统计学意义(χ^(2)=8.531,P<0.05)。IAC治疗组和IVC治疗组患者的视网膜下肿瘤种植控制率分别为78.9%(15/19)和38.9%(7/18),差异有统计学意义(χ^(2)=6.153,P<0.05)。IAC治疗组和IVC治疗组患者的玻璃体肿瘤种植控制率分别为71.4%(15/21)和36.8%(7/19),差异有统计学意义(χ^(2)=4.821,P<0.05)。IAC治疗组和IVC治疗组患者的治疗时间分别为(3.30±1.48)个月和(5.85±1.62)个月,差异有统计学意义(t=5.197,P<0.05)。IAC治疗组患者出现更少的全身并发症和较轻的眼部及眼周并发症。且两组均无患儿出现死亡或者肿瘤眼外转移。在IAC治疗组中,有4只眼最终行眼球摘除手术,术后病理显示不存在病理高危因素。在IVC治疗组中,有16只眼最终行眼球摘除手术,术后病理显示有8只眼存在病理高危因素。结论IAC疗法在治疗单眼D期RB方面具有肿瘤控制率高、保眼率高、治疗并发症少且轻等优势。

经眼动脉灌注化学药物治疗与经静脉全身化学药物治疗对单眼晚期视网膜母细胞瘤的临床疗效初探

目的:对比观察经眼动脉灌注化学药物治疗(IAC)和经静脉全身化学药物治疗(IVC)单眼晚期视网膜母细胞瘤(RB)的疗效及并发症。方法:回顾性临床研究。2020年1月至2021年1月分别于保定市儿童医院眼科和北京儿童医院眼科检查确诊的单眼cT2期RB患儿40例(40只眼)纳入研究。其中,男性22例(22只眼),女性18例(18只眼);均为单眼。根据接受的治疗方案,将患儿分为IAC方案组和IVC方案组,分别为26、14只眼。肿瘤侵犯视神经、脉络膜、巩膜、前房和虹膜时,行眼球摘除手术。观察分析保眼率、肿瘤眼外转移率、实体肿瘤控制率、与治疗相关并发症以及眼球摘除后病理高危因素。组间保眼率、实体肿瘤控制率比较行 χ^(2)检验。 结果:IAC方案组、IVC方案组患儿保眼率分别为88.5% (23/26)、50.0% (7/14);实体肿瘤控制率分别为84.6% (22/26)、42.9% (6/14 )。两组患儿保眼率、实体肿瘤控制率比较,差异均有统计学意义( χ^(2)=7.18、7.56, P<0.05)。与IVC方案组比较,IAC方案组患儿全身并发症更少,眼部和眼周并发症较轻。IAC方案组26例、IVC方案组14例中,最终行眼球摘除分别为3、7例。病理组织检查结果显示,两组存在病理高危因素者分别为2、3例。随访期间,IAC方案组2例均发生肿瘤眼外转移;IVC方案组3例均未出现肿瘤眼外转移。 结论:与IVC比较,IAC对单眼cT2期RB具有肿瘤控制率高、保眼率高、并发症少且轻的优势,但仍存在肿瘤复发。

北京儿童医院2009年至2017年眼内视网膜母细胞瘤患儿死亡原因分析

目的:观察并分析眼内期视网膜母细胞瘤(RB)死亡患儿的临床特征。方法:回顾性临床分析。2009年至2017年于北京儿童医院接受治疗后死亡的眼内期RB患儿14例23只眼纳入研究。其中,男性7例10只眼,女性7例13只眼;单眼5例,双眼9例。患儿年龄(17.2±15.5)个月。所有患儿均行数字化广域眼底成像系统检查。参照眼内期RB国际分期标准对RB进行分期。23只眼中,B期1只眼,C期2只眼,D期12只眼,E期8只眼。患儿接受的治疗手段包括全身化学药物长春新碱、依托泊苷和卡铂方案(VEC方案)治疗、眼球摘除手术、玻璃体切割手术。回顾分析患儿基本情况、就诊年龄、诊断时间、就诊原因、病理诊断、治疗及主要死亡原因。结果:14例患儿中,首发症状表现为白瞳症12例;眼红1例;斜视1例。行全身VEC方案治疗1~6个疗程;眼球摘除手术5例,其中3例获取到病理标本行组织病理学检查;玻璃体切割手术治疗3例。行组织病理学检查的3例中,累及巩膜和视神经、视神经、视盘各1例。肿瘤转移和(或)颅内病灶死亡7例(50.0%,7/14),患儿中位生存期19个月。因治疗相关死亡4例(28.6,4/14),包括化学药物治疗相关副作用死亡3例,眼球摘除手术后器官衰竭死亡1例;患儿中位生存期3.5个月。早期放弃治疗死亡3例(21.4%,3/14);患儿中位生存期15个月。结论:颅内转移是眼内期RB患儿死亡的主要原因。

视网膜母细胞瘤患儿化疗前后血清尿素氮和肌酐变化的临床意义

目的分析视网膜母细胞瘤(Rb)患儿化疗前后血清尿素氮(BUN)和血清肌酐(Scr)变化的临床意义,为提高治疗的安全性提供依据。方法回顾性分析280例接受CEV方案(卡铂+依托泊苷+长春新碱)化疗的Rb患儿。280例Rb患儿中,男153例,女127例;平均年龄21.5个月(1~84个月);平均疗程4.5次(2~12次)。临床诊断149例,病理诊断131例;眼外期8例,青光眼期3例,眼内期269例(单眼101例,双眼168)。测定患儿初次化疗前及末次化疗后BUN和Scr水平,分析化疗前后BUN和Scr水平的变化。结果分析初次化疗前和末次化疗后BUN和Scr值,仅4~<12个月(73例)年龄段患儿化疗前后BUN(BUN均值3.05 mmol/L比3.46 mmol/L)差异有统计学意义(t=-2.829,P=0.006),化疗后BUN水平高于化疗前,但未超出参考区间高限(1.70~7.10 mmol/L)。280例Rb患儿中,149例(53.2%)初次化疗前Scr处于参考区间(男30~104 μmol/L,女30~84 μmol/L)以下,20例(7.0%)患儿初次化疗前BUN处于区间以下。2例患儿初次化疗前BUN略高于正常值(分别为7.25 mmol/L、7.34 mmol/L),末次化疗后恢复正常(分别为5.01 mmol/L、4.98 mmol/L);1例患儿初次化疗前BUN正常(5.62 mmol/L),末次化疗后高于正常区间高限(7.33 mmol/L);1例患儿化疗前后BUN均正常,但化疗后BUN指标为化疗前的4.69倍。结论Rb患儿治疗前肾功能与同年龄健康儿童一致,其中7.0%患儿BUN位于区间下,53.2%患儿Scr位于区间下,提示BUN和Scr区间需要调整。婴儿Rb化疗后BUN有明显升高,但未达目前轻度肾毒性诊断标准,需警惕存在早期肾损害。

亮星辅助下基于坐标转换的快速星图识别方法

数字天顶仪作为一种地面使用的星敏感器,主要用于高精度定位。为提高仪器的工作效率需要对星图识别的快速性进行研究。通过对恒星像点理论坐标与图像坐标的分析,构建坐标转换模型。依据星表中恒星的分布及星等筛选出视场范围内的亮星,并构建导航星表。结合导航星表完成3颗亮星的准确识别,在识别亮星的基础上解算坐标转换模型的参数。通过构建的坐标转换模型对视场范围内的恒星进行坐标转换,将转换后的星点坐标与提取的星点图像坐标进行匹配完成星图的识别,这样能够提高星图识别的快速性。实验数据表明:在保证识别星点数量的基础上,采用亮星辅助下基于坐标转换的星图识别方法使时间缩短为改进三角形星图识别算法的五分之一。