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在上颌前牙美学区种植中数字化导板的应用效果分析
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作者 王璐 赵岚 马果静 《智慧健康》 2024年第2期4-7,共4页
目的 研究在上颌前牙美学区种植中运用数字化导板的效果。方法 选取2022年4月—2023年5月在本院接受上颌前牙美学区种植治疗的患者50例为研究对象,随机分为研究组和对照组,每组25例,研究组种植枚数32,对照组种植枚数30,分析治疗效果。结... 目的 研究在上颌前牙美学区种植中运用数字化导板的效果。方法 选取2022年4月—2023年5月在本院接受上颌前牙美学区种植治疗的患者50例为研究对象,随机分为研究组和对照组,每组25例,研究组种植枚数32,对照组种植枚数30,分析治疗效果。结果 研究组治疗满意度高于对照组(P<0.05);研究组植入位置偏差低于对照组(P<0.05);研究组修复后牙菌斑指数低于对照组(P<0.05);研究组美学效果评分明显高于对照组(P<0.05);研究组不良反应发生概率低于对照组(P<0.05)。结论 数字化导板运用在上颌前牙美学区种植中,可降低植入位置偏差,改善牙菌斑指数、美学效果以及牙齿评分,降低不良反应发生率,值得运用。 展开更多
关键词 上颌前牙 美学区种植 数字化导板 满意度 植入位置偏差
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110个桃/油桃品种资源在浙江的流胶病抗性初步评价
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作者 王玉琪 甘可欣 +7 位作者 李雄伟 金静 赵岚 叶正文 孙德利 王莉 贾惠娟 高中山 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期65-74,共10页
为筛选流胶病抗性较强的桃/油桃栽培品种和种质资源,以110个桃/油桃地方品种和选育品种为试验材料,调查4—7年生树的流胶病田间发病情况,并结合系谱分析,追溯流胶病抗性种质来源。结果显示,不同桃/油桃品种间流胶病等级差异明显,抗性随... 为筛选流胶病抗性较强的桃/油桃栽培品种和种质资源,以110个桃/油桃地方品种和选育品种为试验材料,调查4—7年生树的流胶病田间发病情况,并结合系谱分析,追溯流胶病抗性种质来源。结果显示,不同桃/油桃品种间流胶病等级差异明显,抗性随树龄增大而逐渐下降,80个品种的流胶病等级表现较稳定,其中:9个品种表现为高抗,多为桃品种,代表品种有‘秋白桃’‘南山甜桃’等;40个品种表现为抗病,代表品种有‘白丽’‘圆梦’等;16个品种表现为中抗,代表品种有‘湖景蜜露’‘锦绣’等;9个品种表现为感病,代表品种有‘肥城白里’‘仓方早生’等;6个品种表现为高感,代表品种有‘白露桃’‘沪油278’等。桃品种的抗病性总体优于油桃品种。根据品种遗传系谱分析发现,部分抗病及高抗品种间存在不同程度的亲缘关系,‘上海水蜜’是部分抗病及高抗品种的原始亲本。本研究结果可为生产上选择合适的抗病品种和后续的抗病遗传育种提供参考。 展开更多
关键词 油桃 流胶病 品种资源 抗性 系谱
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PVG大鼠生化标记基因的测定
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作者 朱婉月 王洪 +7 位作者 刘巍 李欢 赵蓝 董浩 冯宾 岳秉飞 魏杰 左琴 《实验动物科学》 2024年第1期29-32,共4页
目的 对PVG大鼠进行生化标记基因的测定。方法 依据国家标准GB/T 14927.1—2008《实验动物近交系小鼠、大鼠生化标记检测法》测定,随机抽取4只PVG大鼠,取(肺、肾、小肠、睾丸)组织器官进行样品制备,用醋酸纤维薄膜电泳法检测11个生化位... 目的 对PVG大鼠进行生化标记基因的测定。方法 依据国家标准GB/T 14927.1—2008《实验动物近交系小鼠、大鼠生化标记检测法》测定,随机抽取4只PVG大鼠,取(肺、肾、小肠、睾丸)组织器官进行样品制备,用醋酸纤维薄膜电泳法检测11个生化位点(Hbb、Cs1、Alp1、Akp1、Esl、Es3、Es4、Es6、Es8、Es9和Esl0)。结果 PVG大鼠11个位点的基因型分别是Hbb为b型,Cs1为b型,Alp1为b型,Akp1为a型,Esl为a型,Es3为d型,Es4为b型,Es6为b型,Es8为b型,Es9为a型和Esl0为a型,且均为纯合。结论 PVG大鼠遗传生化标记结果符合近交系特征。 展开更多
关键词 PVG大鼠 生化标记 近交系 遗传质量
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用于小鼠遗传质量评价的核酸标准样品的制备与稳定性验证
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作者 赵蓝 魏杰 +6 位作者 王洪 刘巍 张心妍 周佳琪 李欢 付瑞 岳秉飞 《实验动物科学》 2024年第1期1-6,共6页
目的制备用于BALB/c、C57BL/6两种小鼠遗传质量评价的核酸标准样品及引物,并对其完整性和稳定性进行验证。方法使用琼脂糖凝胶电泳和紫外分光光度法测定混合核酸标准样品的纯度和浓度。并按照抽样原则进行存放稳定性和运输稳定性验证。... 目的制备用于BALB/c、C57BL/6两种小鼠遗传质量评价的核酸标准样品及引物,并对其完整性和稳定性进行验证。方法使用琼脂糖凝胶电泳和紫外分光光度法测定混合核酸标准样品的纯度和浓度。并按照抽样原则进行存放稳定性和运输稳定性验证。存放稳定性以4℃、室温(RT)和37℃这3个温度为观测纵坐标,1、2、3、7和14 d为观测横坐标进行抽样验证;采用保温箱、冰袋和温度计模拟运输条件,分别进行1、3和7 d的运输稳定性验证。结果所制备的BALB/c和C57BL/6两种核酸标准样品A260/A280比值均在1.7~1.9,平均浓度分别为37.53和35.03 ng/μL;稳定性实验表明,两种核酸标准样品及引物在4℃和室温(RT)两种温度下可以稳定存放14 d,且在运输环境中7 d内也能保持稳定。结论BALB/c、C57BL/6两种类型的核酸样品完整性和稳定性良好,可以用于小鼠遗传质量评价。 展开更多
关键词 小鼠 遗传 核酸标准样品 稳定性
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cGAS-STING通路调控NCOA4介导的铁自噬在HT22细胞缺氧复氧损伤中的作用
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作者 赵蓝 李镇文 +2 位作者 钟振通 詹丽英 高文蔚 《疑难病杂志》 CAS 2024年第3期360-364,共5页
目的探讨环鸟苷酸—腺苷酸合成酶(cGAS)-干扰素基因刺激蛋白(STING)通路调控核受体共激活因子4(NCOA4)介导的铁自噬在小鼠海马神经细胞(HT22)缺氧复氧损伤中的作用。方法2020年9月—2022年12月于武汉大学人民医院中心实验室进行实验。将... 目的探讨环鸟苷酸—腺苷酸合成酶(cGAS)-干扰素基因刺激蛋白(STING)通路调控核受体共激活因子4(NCOA4)介导的铁自噬在小鼠海马神经细胞(HT22)缺氧复氧损伤中的作用。方法2020年9月—2022年12月于武汉大学人民医院中心实验室进行实验。将HT22细胞系随机分为4组,对照组(Ctrl组)、缺氧复氧组(HR组)、缺氧复氧+cGAS抑制剂(RU.521)组(HR+RU组)、缺氧复氧+RU.521+NCOA4过表达组(HR+RU+NCOA4组)。HR组于无糖缺氧条件下培养6 h再复糖复氧培养24 h构建缺氧复氧模型,HR+RU组及HR+RU+NCOA4组提前给予3.0μmol/L的RU.521处理24 h后构建缺氧复氧模型,HR+RU+NCOA4组于缺氧复氧前5 d给予NCOA4慢病毒转染,对照组常规培养。免疫荧光检测各组ROS,ELISA检测CCK8、LDH、SOD、MDA及亚铁离子,Western blot检测cGAS、STING、NCOA4、LC3B和铁蛋白。结果与Ctrl组比较,HR组细胞活力CCK8、SOD降低,LDH、ROS、MDA、cGAS、STING、NCOA4、LC3B、铁蛋白、亚铁离子升高(P<0.05);与HR组比较,HR+RU组细胞活力CCK8、SOD、铁蛋白升高,LDH、ROS、MDA、cGAS、STING、NCOA4、LC3B、亚铁离子降低(P<0.05);与HR+RU组比较,HR+RU+NCOA4组细胞活力CCK8、SOD、铁蛋白降低(P<0.05),LDH、ROS、MDA、NCOA4、LC3B、亚铁离子升高(P<0.05),cGAS、STING差异无统计学意义(P>0.05)。结论缺氧复氧后HT22细胞cGAS-STING通路上调,NCOA4介导的铁自噬过度激活进而加重细胞损伤。 展开更多
关键词 铁自噬 缺氧复氧 环鸟苷酸—腺苷酸合成酶—干扰素基因刺激蛋白通路 核受体共激活因子4 小鼠
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原发性髓系肉瘤遗传学和分子学改变的临床意义
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作者 江亚军 张春芳 +3 位作者 王红霞 赵兰 张飞飞 韩秀华 《中国实验血液学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期27-32,共6页
目的:探讨原发性髓系肉瘤遗传学和分子生物学改变的临床意义。方法:选择2010年9月-2021年12月于上海健康医学院附属嘉定区中心医院、连云港市第一人民医院诊断的14例原发性髓系肉瘤患者为研究对象,应用荧光原位杂交技术检测其AML1-ETO... 目的:探讨原发性髓系肉瘤遗传学和分子生物学改变的临床意义。方法:选择2010年9月-2021年12月于上海健康医学院附属嘉定区中心医院、连云港市第一人民医院诊断的14例原发性髓系肉瘤患者为研究对象,应用荧光原位杂交技术检测其AML1-ETO融合、PML-RARα融合、CBFβ断裂情况,应用下一代基因测序技术检测其NPM1、CEBPA、FLT3、RUNX1、ASXL1、KIT、TP53等基因突变情况。结果:14例患者的髓系肉瘤发生于骨、乳腺、附睾、肺、胸壁、宫颈、小肠、卵巢、淋巴结、中枢神经系统等组织器官,肿瘤细胞表达MPO(13例)、CD34(7例)、CD43(8例)、CD68(7例)、CD99(8例)、CD117(6例)。4例检测出细胞遗传学异常(AML1-ETO融合3例,CBFβ断裂1例),未检出PML-RARα融合。发生AML1-ETO融合/CBFβ断裂病例的总体生存期、无白血病生存期与未发生AML1-ETO融合/CBFβ断裂者比较差异均无统计学意义(P>0.05)。分别有5例、3例、5例、3例、2例、2例和1例患者发生NPM1、CEBPA、FLT3-ITD、RUNX1、ASXL1、KIT、TP53基因突变,其中7例至少发生FLT3-ITD、RUNX1、ASXL1、TP53基因中的一个突变。发生FLT3-ITD/RUNX1/ASXL1/TP53突变患者的总体生存期、无白血病生存期均明显短于未发生突变者(P<0.01)。结论:应用荧光原位杂交技术和下一代基因测序技术可以检出原发性髓系肉瘤的遗传学和分子学异常。FLT3-ITD/RUNX1/ASXL1/TP53突变提示预后更差,但仍需进一步临床研究证实。 展开更多
关键词 髓系肉瘤 免疫组化 遗传学 分子生物学 预后
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人性化智能穿戴式导盲装置设计探究
7
作者 杨斌 郭文涛 +1 位作者 赵斓 何文波 《软件》 2024年第3期66-68,共3页
根据中国残联调查数据显示,目前国内视障人士数量已超过4000万。然而,当前市场上出现的导盲辅助出行产品存在无法进行姿态解算和易丢失等缺点,此外,这些产品的外观造型通常比普通导盲杖更加臃肿,也更重,无法长时间使用。因此,本文旨在... 根据中国残联调查数据显示,目前国内视障人士数量已超过4000万。然而,当前市场上出现的导盲辅助出行产品存在无法进行姿态解算和易丢失等缺点,此外,这些产品的外观造型通常比普通导盲杖更加臃肿,也更重,无法长时间使用。因此,本文旨在设计一款能够满足视障人士需求的智能化穿戴式导盲装置。为了实现这一设计目标,该研究从用户生理需求和心理需求两个层面进行分析,并运用人性化设计、人机工程学设计等方法,依照“视觉代偿”理念对现有产品进行改进,最终设计出一款既满足用户使用需求又注重使用体验的智能穿戴式导盲装置。 展开更多
关键词 人性化的 智能 穿戴式 导盲装置 视觉代偿
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教师工作负荷的生成机理、异化表征及调治向度——基于罗萨“社会加速及共鸣理论”的分析
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作者 赵岚 李燕 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2024年第1期52-59,共8页
本文依托法兰克福学派新一代领军人——哈特穆特·罗萨(Hartmut Rosa)提出的“社会加速及共鸣理论”,从社会母系统的运转现实关怀到教育子系统的生态现状,审视了学校场域内更微观组织单元“中小学教师群体”的工作负荷问题。在社会... 本文依托法兰克福学派新一代领军人——哈特穆特·罗萨(Hartmut Rosa)提出的“社会加速及共鸣理论”,从社会母系统的运转现实关怀到教育子系统的生态现状,审视了学校场域内更微观组织单元“中小学教师群体”的工作负荷问题。在社会大“提升逻辑”下,中小学教师工作负荷的生成呈现三重逻辑——“竞争逻辑、效率逻辑、功利逻辑”;其现实表现为五种“异化表征”——“时间异化、空间异化、权责异化、行动异化、情感异化”。为找到教师工作负荷的有效调节之法,平衡教师工作的工具价值与理想价值,需探寻我国中小学教师与“工作环境、自我身心、职业角色”之间共鸣关系的建立。 展开更多
关键词 教师工作负荷 生成机理 异化表征 调治向度 社会加速及共鸣理论
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调中益气汤治疗老年气虚型慢传输便秘的疗效研究
9
作者 赵红波 吴晓晶 +4 位作者 杨云 葛志明 范娴娴 赵岚 王宏伟 《中国全科医学》 北大核心 2024年第12期1487-1492,共6页
背景调中益气汤最早用来治疗脾虚湿滞所导致的胃肠病。多年临证经验发现,调中益气汤加减可治疗老年慢传输型便秘(STC)。目的评价调中益气汤治疗老年气虚型STC临床疗效及对肠动力的影响。方法选取银川市中医医院2022年5月—2023年4月肛... 背景调中益气汤最早用来治疗脾虚湿滞所导致的胃肠病。多年临证经验发现,调中益气汤加减可治疗老年慢传输型便秘(STC)。目的评价调中益气汤治疗老年气虚型STC临床疗效及对肠动力的影响。方法选取银川市中医医院2022年5月—2023年4月肛肠科、治未病中心就诊的中医辨证为气虚型STC患者100例,选用1∶1随机数字表法将患者随机分为观察组50例和对照组50例。观察组采用调中益气汤煎汤口服,对照组50例口服琥珀酸普芦卡必利片,各治疗4周。分别于治疗前、治疗4周后记录并比较每周完全自主排便次数(CSBM)积分、中医证候积分、临床症状积分和48、72 h标记物排出率,检测胃肠激素水平,观察不良反应发生情况。随访3个月,观察两组患者便秘复发情况。结果治疗4周后,观察组每周CSBM积分、中医证候积分和临床症状各积分均低于对照组(P<0.05),48、72 h标记物排出率高于对照组(P<0.05);观察组血清5-羟色胺、血管活性肽、生长抑素低于对照组,而胃泌素高于对照组(P<0.05)。治疗4周后观察组临床总有效率高于对照组(χ^(2)=4.031,P=0.046);随访3个月,观察组复发率低于对照组(χ^(2)=5.134,P=0.023)。研究过程中观察组有2例服用调中益气汤后出现腹胀,对照组4例口服琥珀酸普芦卡必利片出现口干、恶心、头晕等,均未进行对症治疗,试验终止后症状自行消失。结论调中益气汤能够改善老年STC患者中医证候、胃肠传输时间和临床症状,调节胃肠神经激素水平,促进胃肠动力,且临床复发率较低,值得临床推广。 展开更多
关键词 便秘 慢传输便秘 老年人 气虚型 促胃肠动力药(中药) 胃肠激素类
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多学科联合诊疗模式在老年髋关节置换术患者中的应用
10
作者 刘丽玲 双峰 +5 位作者 闫红莲 韩露 赵岚 杨迪 彭祥 翁土军 《中国医药科学》 2024年第1期15-19,共5页
目的探讨多学科联合诊疗模式在老年髋关节置换术患者中的应用效果。方法选择2017年9月至2021年10月解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科收治的366例老年髋部骨折患者进行回顾性研究。其中197例老年髋关节置换术患者(联合组)采用多学科... 目的探讨多学科联合诊疗模式在老年髋关节置换术患者中的应用效果。方法选择2017年9月至2021年10月解放军联勤保障部队第九〇八医院骨科收治的366例老年髋部骨折患者进行回顾性研究。其中197例老年髋关节置换术患者(联合组)采用多学科联合诊疗模式进行治疗。多学科诊疗计划由骨科医生、内科医生、麻醉师、康复理疗师和营养师共同制订。169例老年髋关节置换术患者(传统组)采用单一骨科为主的传统治疗模式。比较两组骨折类型、入路、假体类型、术前Harris评分、年龄和性别差异。比较两组患者术前等待时间、手术时间、术后第一次下床活动时间。比较两组术后1、3、6个月早期并发症发生率、髋关节功能Harris评分和Barthel评分。结果联合组术前等待时间、手术时间和术后第一次下床活动时间均短于传统组(P<0.05)。联合组术后早期并发症发生率低于传统组(P<0.05)。联合组术后1、3、6个月髋关节功能Harris评分和Barthel评分高于传统组(P<0.05)。结论对接受髋关节置换术的老年患者进行多学科治疗,不仅可以加快术前检查的效率,减少术前不必要的等待时间,还可以缩短手术时间,缩短术后下床时间,降低术后并发症的发生率,促进患者术后髋关节功能的恢复。 展开更多
关键词 诊疗模式 多学科诊疗 髋关节置换 老年患者 髋关节功能恢复
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共底贮箱氢氧泄漏监测设备研制 被引量:1
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作者 陈联 沈留兵 +6 位作者 李棉峰 丁栋 孙冬花 赵澜 潘艳芝 孙雯君 成永军 《真空》 CAS 2023年第1期51-56,共6页
本文介绍了共底贮箱氢氧泄漏监测设备的详细结构设计,包括共底抽真空装置、共底气体成分分析装置、发射现场抽空管路和现场使用流程优化等内容。目前,所研制的2套共底氢氧泄漏监测设备已顺利交付使用,并已参与了3次发射任务,确保了火箭... 本文介绍了共底贮箱氢氧泄漏监测设备的详细结构设计,包括共底抽真空装置、共底气体成分分析装置、发射现场抽空管路和现场使用流程优化等内容。目前,所研制的2套共底氢氧泄漏监测设备已顺利交付使用,并已参与了3次发射任务,确保了火箭发射任务期间的航天器安全和发射人员人身安全,未来将持续服务于新一代中型运载火箭高密度发射任务。 展开更多
关键词 监测设备 氢氧泄漏 火箭共底
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基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计 被引量:1
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作者 赵岚 唐国寅 +2 位作者 温秀兰 张腾飞 佘媛 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期604-611,共8页
针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点,开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计.采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体,提出了将中值滤波预处理和最近... 针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点,开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计.采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体,提出了将中值滤波预处理和最近邻插值修复相融合的空洞毛刺修复方法;针对待识别物体是否重叠相互遮挡设计了基于霍夫变换计算物体中心点位置及基于点云配准的位姿估计定位策略;在上位机交互界面引导下完成机器人分拣系列实验.实验结果表明:该系统能够准确识别快速稳定分拣出特定形状和颜色的目标物体,实验内容涉及机器人、机器学习、图像处理、软硬件设计等多门课程知识与技术,综合性强、开放性好,为智能制造工程专业实验室建设提供了一种综合性创新型实践平台. 展开更多
关键词 智能制造 机器人 3D视觉 支持向量机 点云配准 分拣系统
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不同参数四极杆组件宽质量范围性能仿真
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作者 冯天佑 成永军 +4 位作者 陈联 董猛 赵澜 王星辉 孙雯君 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1003-1011,共9页
四极质谱计应用需求的不断扩大对四极杆组件需求量迅速增加,为满足大批量、通用化要求需研发几种固定尺寸的模块化四极杆组件,再设计不同的射频电源来满足应用需求。基于四极电场和离子运动理论,使用离子光学仿真软件SIMION对电场分布... 四极质谱计应用需求的不断扩大对四极杆组件需求量迅速增加,为满足大批量、通用化要求需研发几种固定尺寸的模块化四极杆组件,再设计不同的射频电源来满足应用需求。基于四极电场和离子运动理论,使用离子光学仿真软件SIMION对电场分布和离子运动轨迹进行了建模和计算分析。仿真分析结果表明,在所选定仿真参数下,场半径主要决定大质荷比离子通过率曲线形状,其对不同质荷比离子通过率影响不同,对分辨率的影响随质荷比增大而减小;质荷比越小,离子稳定分离所需杆长越长,达到所需杆长前,离子通过率随杆长增加而减小,分辨率相反;直交比的增加会减小通过率、提高分辨率,对大质荷比段影响更大;频率的增加在全质荷比提高分辨率,增加低质荷比通过率,但显著降低大质荷比通过率;大尺寸杆特别适用于低质荷比离子分析,用于大质荷比时必须采取降低边缘场影响的措施。研究结果可为不同应用目的四极质谱计的设计提供参考。 展开更多
关键词 四极杆组件 宽质荷比范围 离子通过率 分辨率 SIMION
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基于无监督聚类的车辆换道过程提取及换道模式研究
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作者 石磊 徐吉存 +3 位作者 李仰印 刘旭亮 赵兰 任园园 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期573-581,共9页
为了分析车辆驾驶人换道行为的多样性,提出一种基于无监督聚类划分换道模式的换道特性分析方法:首先利用无监督聚类技术实现换道过程的准确定位与提取,获得每个换道行为的完整换道过程;其次,采用换道持续时间表征驾驶人换道行为的多样性... 为了分析车辆驾驶人换道行为的多样性,提出一种基于无监督聚类划分换道模式的换道特性分析方法:首先利用无监督聚类技术实现换道过程的准确定位与提取,获得每个换道行为的完整换道过程;其次,采用换道持续时间表征驾驶人换道行为的多样性,并利用无监督聚类技术对换道持续时间聚类以实现换道模式的划分;最后,采用统计分析以及多项式拟合法对不同换道模式下的换道特性进行分析。结果表明:换道行为作为一种横向运动,与纵向运动相比,其运动特征的多样性更显著;车辆换道过程可被划分为3种换道模式,且大部分车辆的换道过程属于普通型换道模式;不同换道模式下的横向偏移量、横向车速和纵向车速等换道特征的变化趋势存在显著差异,印证了换道过程的随机性。 展开更多
关键词 交通工程 换道模式 无监督聚类 多项式拟合
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基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计
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作者 赵岚 佘媛 +3 位作者 温秀兰 李国成 张腾飞 赫忠乐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期1805-1811,共7页
为解决传统分拣机器人通过人工示教完成指定动作其自动化程度低、实时性差、可移植性弱等问题,研究设计了基于机器视觉的分拣机器人实验平台,提出了基于粗配准与增强精配准混合递进配准策略的6D位姿高精度估计方法。首先,将由视觉传感... 为解决传统分拣机器人通过人工示教完成指定动作其自动化程度低、实时性差、可移植性弱等问题,研究设计了基于机器视觉的分拣机器人实验平台,提出了基于粗配准与增强精配准混合递进配准策略的6D位姿高精度估计方法。首先,将由视觉传感器采集的3D点云信息进行背景信息去除、目标区域裁剪、ROI提取等预处理;然后采用采样一致性初始配准算法(SAC-IA)进行位姿粗配准,再利用迭代最近点算法(ICP)进行精配准及正态分布变换(NDT)进行增强精细配准,以获得高精度6D位姿。实验结果证明,通过粗配准与增强精配准能够快速准确获得待抓取目标6D位置和姿态,与理论位置和姿态相比较其误差分别控制在1.5 mm和2°之内,满足分拣机器人的实际需求,所提出的方法便于在基于机器视觉的机器人装配、打磨等有高精度6D位姿估计场合推广应用。 展开更多
关键词 机器视觉 分拣机器人 6D位姿 增强精配准 SAC-IA算法 ICP算法 NDT
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新型加温毯预防高龄前列腺电切手术低体温及应激反应的效果
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作者 王伟玲 赵兰 +2 位作者 王明玲 王凯 庞昆 《国际老年医学杂志》 2023年第4期429-433,共5页
目的探讨新型肢体加温毯预防高龄前列腺电切手术患者低体温及应激反应的效果。方法选取江苏省徐州市中心医院2017年1月~2020年6月收治的80例前列腺电切手术的高龄患者作为研究对象,按照随机数字表法分为研究组与对照组各40例,对照组采... 目的探讨新型肢体加温毯预防高龄前列腺电切手术患者低体温及应激反应的效果。方法选取江苏省徐州市中心医院2017年1月~2020年6月收治的80例前列腺电切手术的高龄患者作为研究对象,按照随机数字表法分为研究组与对照组各40例,对照组采用常规保暖方法,研究组采用新型肢体加温毯保暖方法,比较两组术中体温、血压波动情况,比较术中寒战及躁动发生情况,比较麻醉苏醒情况及围术期应激反应指标(血糖、血乳酸值)的变化。结果研究组入室时、麻醉诱导后即刻、手术开始后30 min、手术结束后即刻、术后30 min、送回病房前的鼻咽部温度及血压值波动小于对照组(P<0.05);术后苏醒情况优于对照组(P<0.05),术中寒战及躁动发生率均低于对照组(P<0.05);入室时、手术开始后30 min、手术结束后及患者苏醒后的血糖、血乳酸波动小于对照组(P<0.05)。结论新型加温毯保温护理对高龄前列腺电切手术患者围术期低体温及应激反应的预防效果较好,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 医用加温毯 高龄 前列腺电切 低体温 应激反应
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辽代新立遗址绿釉琉璃构件的釉色研究
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作者 赵兰 《砖瓦》 2023年第9期16-18,共3页
辽代新立遗址绿釉琉璃构件的绿釉可以分为墨绿、翠绿和其他三类,通过对这些不同釉色琉璃构件的釉进行元素分析,对其中的CuO、Fe2O3和PbO元素的特征进行了讨论可知,辽代绿釉琉璃构件的釉色深浅只和CuO的含量正相关,CuO含量越高,釉色越深... 辽代新立遗址绿釉琉璃构件的绿釉可以分为墨绿、翠绿和其他三类,通过对这些不同釉色琉璃构件的釉进行元素分析,对其中的CuO、Fe2O3和PbO元素的特征进行了讨论可知,辽代绿釉琉璃构件的釉色深浅只和CuO的含量正相关,CuO含量越高,釉色越深。还将辽代绿釉琉璃构件与琉璃构件烧制成熟时期的元明清时期样品的CuO含量进行了对比分析,结果表明辽代琉璃构件中CuO和PbO含量均明显低于后期。 展开更多
关键词 辽代 绿釉 琉璃瓦 釉色
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水果过敏原定量方法研究进展 被引量:2
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作者 陈炯怡 赵岚 +2 位作者 金静 傅玲琳 高中山 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2023年第18期1-9,共9页
随着水果消费种类与数量的增加以及相关花粉过敏的大流行,水果过敏问题日益凸显。水果过敏的预防与诊治对过敏原定量方法的灵敏度、精确性和稳健性提出了更高的要求。本文首先简述了水果过敏及其免疫学机制,对常见水果已鉴定的过敏原分... 随着水果消费种类与数量的增加以及相关花粉过敏的大流行,水果过敏问题日益凸显。水果过敏的预防与诊治对过敏原定量方法的灵敏度、精确性和稳健性提出了更高的要求。本文首先简述了水果过敏及其免疫学机制,对常见水果已鉴定的过敏原分子进行了蛋白家族汇总,介绍了5个主要蛋白家族(PR-10蛋白家族、类甜蛋白、非特异性脂质转移蛋白、抑制蛋白和几丁质酶)的生化性质和相关临床症状。其次,对水果过敏原定量应用最多的酶联免疫吸附法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)和液相色谱-串联质谱法(liquid chromatography-tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)进行综述,分析了二者的优缺点及其在水果过敏原定量检测中的应用。最后,总结了水果过敏原定量的研究现状,并结合新兴技术指出未来研究方向,为水果过敏的临床诊断与防治提供参考。 展开更多
关键词 水果过敏原 定量 酶联免疫吸附试验 液相色谱-串联质谱法
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俄乌冲突的“蝴蝶效应”与中国粮食安全的地缘风险 被引量:6
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作者 赵岚 李巍 《太平洋学报》 北大核心 2023年第3期29-41,共13页
俄乌冲突所导致的“蝴蝶效应”使中国的粮食安全面临着严峻的地缘风险。“蝴蝶效应”强调在对变化高度敏感的议题领域中,体系内关键节点的微小改变会引发连锁反应,造成与之体量不相匹配的后果。在相互依赖的全球市场中,由于粮食具有安... 俄乌冲突所导致的“蝴蝶效应”使中国的粮食安全面临着严峻的地缘风险。“蝴蝶效应”强调在对变化高度敏感的议题领域中,体系内关键节点的微小改变会引发连锁反应,造成与之体量不相匹配的后果。在相互依赖的全球市场中,由于粮食具有安全属性,各国对粮食市场的变化高度敏感。因此,在俄罗斯和乌克兰两大“市场关键点”粮食出口收缩后,全球粮食市场中的供给不足被催化并加剧了国际粮价的异动,这一“连锁反应”诱发了全球性的粮食安全风险。对中国而言,此次“蝴蝶效应”波及了粮食进口的稳定、提升了美国在中国粮食进口中的优势地位、冲击了中国粮食进口的渠道、加剧了粮食进口被“安全化”的趋势。对此,中国亟需提高粮食安全的韧性,丰富粮食进口来源并利用金融手段缓解粮价波动,以规避地缘政治变化的“蝴蝶效应”冲击中国的粮食安全。 展开更多
关键词 俄乌冲突 粮食安全 “蝴蝶效应” 经济制裁
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甲亢性心脏病合并多浆膜腔积液患者行放射性131I治疗的护理 被引量:2
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作者 王菲菲 杨君 +3 位作者 施燕琴 俞苏英 赵岚 胡隽 《护理与康复》 2023年第1期80-82,共3页
总结1例甲亢性心脏病合并多浆膜腔积液患者行放射性131I治疗的护理。护理重点为131I治疗前做好胸腔ARROW管的护理、饮食及出入量的护理、症状与体征的观察,加强心理护理,131I治疗后给予详细的健康指导。经治疗与护理,患者各浆膜腔积液... 总结1例甲亢性心脏病合并多浆膜腔积液患者行放射性131I治疗的护理。护理重点为131I治疗前做好胸腔ARROW管的护理、饮食及出入量的护理、症状与体征的观察,加强心理护理,131I治疗后给予详细的健康指导。经治疗与护理,患者各浆膜腔积液逐渐吸收,顺利进行131I治疗并出院。 展开更多
关键词 甲状腺功能亢进症 心脏病 放射性131I 浆膜腔积液 护理
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