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基于有限元技术的疲劳裂纹扩展方法研究进展
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作者 苏玉昆 马涛 +3 位作者 赵晓鑫 张光亮 朱加雷 张鹏 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期308-343,共36页
疲劳裂纹是引起工程结构断裂失效的重要因素之一.目前疲劳裂纹扩展的有限元仿真商业软件有ANSYS、ABAQUS、FRANC3D、ZENCRACK等,这些软件为疲劳裂纹扩展过程的研究提供了有力支撑.本文对目前疲劳裂纹扩展的有限元仿真方法进行了综述.阐... 疲劳裂纹是引起工程结构断裂失效的重要因素之一.目前疲劳裂纹扩展的有限元仿真商业软件有ANSYS、ABAQUS、FRANC3D、ZENCRACK等,这些软件为疲劳裂纹扩展过程的研究提供了有力支撑.本文对目前疲劳裂纹扩展的有限元仿真方法进行了综述.阐明了疲劳裂纹的定义以及研究疲劳裂纹扩展行为的必要性;介绍了三种用于模拟疲劳裂纹扩展的有限元方法:扩展有限元法(XFEM)、内聚力模型(CZM)和虚拟裂纹闭合技术(VCCT);分别总结了三种方法的基本理论和核心思想,对三种方法的应用与发展进行了分类归纳;最后对三种有限元方法进行分析,指出每种方法各自的优势及目前存在的局限性,并对疲劳裂纹扩展有限元仿真技术的未来改进方向给出了建议. 展开更多
关键词 疲劳裂纹扩展 扩展有限元法 内聚力模型 虚拟裂纹闭合技术 数值模拟
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BvHIPP24介导甜菜应答镉胁迫的作用分析
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作者 黄烁淇 赵晓鑫 +3 位作者 翟妍 倪渊嵘 鲁振强 刘大丽 《中国农学通报》 2023年第27期110-117,共8页
为探究甜菜重金属相关异戊二烯化植物蛋白24(BvHIPP24)在重金属镉胁迫下的作用机制,本研究利用生信方法预测了该基因上游的顺式作用元件、转录因子和下游的互作蛋白,并分析了它们在镉胁迫下的转录表达特性。结果表明,BvHIPP24含有CGTCA-... 为探究甜菜重金属相关异戊二烯化植物蛋白24(BvHIPP24)在重金属镉胁迫下的作用机制,本研究利用生信方法预测了该基因上游的顺式作用元件、转录因子和下游的互作蛋白,并分析了它们在镉胁迫下的转录表达特性。结果表明,BvHIPP24含有CGTCA-motif、生长素类、光响应、MYB结合、厌氧诱导和水杨酸应答相关的作用元件;转录因子BVRB_2g046790、BVRB_1g021800和BVRB_6g128880可能参与BvHIPP24的转录调控;BvHIPP24的互作蛋白主要包括SOD、NaKR1-like、COX1、MT2、NaKR3、REP1、RCA和LHCP等,它们可能通过与重金属离子结合参与离子运输和维持细胞内环境稳态。转录组测序结果表明BvHIPP24及互作蛋白的转录表达均受到镉胁迫的调控。综上推测,BvHIPP24主要通过上游转录因子的调控表达,直接或间接的与互作蛋白共同介导镉离子螯合及解毒。本研究为进一步揭示甜菜对镉胁迫的响应机制提供了参考。 展开更多
关键词 甜菜 重金属相关异戊二烯化植物蛋白(HIPP) 镉胁迫 蛋白互作 生物信息学
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从生平事迹到话语分析:童寯建筑写作研究纲要
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作者 韩艺宽 赵潇欣 《古建园林技术》 2023年第1期119-123,共5页
童寯先生(1900-1983)是中国近代重要建筑学家,其写作文本数量多、范围广、周期长、连贯性强,具有重要研究价值。文章概括了以作品为中心和以作者为中心两种现有研究模式,并在当代哲学的启发下,提出多文本阅读与话语分析的研究方法。多... 童寯先生(1900-1983)是中国近代重要建筑学家,其写作文本数量多、范围广、周期长、连贯性强,具有重要研究价值。文章概括了以作品为中心和以作者为中心两种现有研究模式,并在当代哲学的启发下,提出多文本阅读与话语分析的研究方法。多文本阅读将童寯的写作文本与其他学者的文本并置,关注它们之间的意义重叠和冲突,进而深入理解其建筑思想的基本特征。话语分析是对其知识生产过程进行理论分析,关注写作背后的本体论、认识论、方法论、实践观等理论预设,并追溯其话语基础。在分类与分期的基础上,文章进一步提出针对其建筑评论、建筑史和园林史等三类写作产品的研究框架,并指出通过这样的研究,不仅可以深入挖掘童寯建筑思想,还可以展现近代建筑家的思想群像。 展开更多
关键词 童寯 作者 作品 多文本阅读 话语分析
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河南省禹州市神垕镇钧瓷工业遗产构成与保护研究
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作者 杨岚 赵潇欣 《城市建筑》 2023年第3期164-167,共4页
神垕镇作为钧瓷的原产地,因钧瓷而兴。钧瓷始于唐,盛于宋。钧瓷作为传统工业遗产,其相关的生产技术、生产环境、生产社会等,密切影响着神垕镇的历史演变与未来发展。文章通过对神垕钧瓷工业遗产的背景分析,厘清钧瓷工业遗产构成中的物... 神垕镇作为钧瓷的原产地,因钧瓷而兴。钧瓷始于唐,盛于宋。钧瓷作为传统工业遗产,其相关的生产技术、生产环境、生产社会等,密切影响着神垕镇的历史演变与未来发展。文章通过对神垕钧瓷工业遗产的背景分析,厘清钧瓷工业遗产构成中的物质要素和非物质要素。从3个方面探讨神垕镇钧瓷工业遗产保护的方法和途径,构建可持续发展的钧瓷工业遗产保护模式。 展开更多
关键词 钧瓷工业遗产 传统工业遗产 神垕镇 遗产构成 遗产保护
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从城市到乡村:“乡村振兴”背景下我国建筑师的实践转向与可持续社区模式讨论 被引量:2
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作者 赵潇欣 姚鑫 杨迪 《现代城市研究》 CSSCI 2020年第11期76-82,共7页
城与乡的发展并非孤立无关。因此,绕过城市而直接讨论乡村的问题是狭隘的,反之亦然。城市对各类资源的集结和获取,使得城乡地区之间的差距不断扩大,导致在城市化过程中乡村社区的瓦解,出现"空心村"的问题。近些年,中央高度关... 城与乡的发展并非孤立无关。因此,绕过城市而直接讨论乡村的问题是狭隘的,反之亦然。城市对各类资源的集结和获取,使得城乡地区之间的差距不断扩大,导致在城市化过程中乡村社区的瓦解,出现"空心村"的问题。近些年,中央高度关注城乡发展不平衡的问题,并颁布了一系列振兴乡村的方针政策。在此背景下,建筑师们参加了这场浩浩荡荡的"乡村振兴"运动。文章简述了当前对城市发展的全力支持和城乡相互依存发展的两种观点,并对建筑师的乡村实践进行统计分析,指出其乡村实践主要集中于乡村图书馆、学校和社区中心等单一的公共建筑,而缺乏对乡村产业的考虑。最后,作者指出"乡村振兴"应将乡村当做一个活态遗产与可持续的社区进行发展,并引入了可持续社区五要素,对可持续的"乡村振兴"模式进行了解读。 展开更多
关键词 城市 乡村 "乡村振兴" 建筑师 建筑实践 可持续社区
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抬梁?穿斗?中国传统木构架分类辨析——中国传统木构架发展规律研究(上) 被引量:8
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作者 赵潇欣 《华中建筑》 2018年第6期121-126,共6页
中国传统木构架,一种中国建筑的结构体系,一直是中国传统建筑研究的主要关注点之一。然而从梁思成先生等人对中国建筑的研究伊始,其分类并不是从结构角度入手,而是从局部的节点构造的描述性分类,没有能够清晰地阐释整体构架的本质特征... 中国传统木构架,一种中国建筑的结构体系,一直是中国传统建筑研究的主要关注点之一。然而从梁思成先生等人对中国建筑的研究伊始,其分类并不是从结构角度入手,而是从局部的节点构造的描述性分类,没有能够清晰地阐释整体构架的本质特征。该文通过各学者对"抬梁"、"穿斗"的定义描述分析,以及其他分类方法的比较,发现"抬梁"、"穿斗"对中国传统木构架难以全面覆盖或归类困难,大胆设想"抬梁"、"穿斗"在本质上的一致性。 展开更多
关键词 木构架 抬梁式 穿斗式 结构
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福建北部夯土—木构架乡土民居建造技艺研究 被引量:1
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作者 赵潇欣 《小城镇建设》 2018年第12期84-91,共8页
当前,我国的城市化发展迅速,吸纳了许多乡村人口,使得乡村常住人口急剧减少,乡土建筑的废弃问题非常普遍。而乡土建筑作为乡村社会文化的物质载体,有着重要作用与价值,其建造技艺亟待研究和记录。本文简单梳理了乡土建筑的有关概念,并... 当前,我国的城市化发展迅速,吸纳了许多乡村人口,使得乡村常住人口急剧减少,乡土建筑的废弃问题非常普遍。而乡土建筑作为乡村社会文化的物质载体,有着重要作用与价值,其建造技艺亟待研究和记录。本文简单梳理了乡土建筑的有关概念,并简述了福建省政和县杨源乡的"美丽乡村"更新计划,详细研究、解析、总结该地民居的建造体系,突显了田野调查的考据实证价值及建筑人类学价值。并依据总结的建造体系对该村的一处已荒废地块进行了尝试性的更新设计以验证建造体系的适应性,从可持续发展的角度诠释了乡土建筑,展望了乡村的发展方向。 展开更多
关键词 美丽乡村 乡土建筑 建造技艺 福建民居
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温热现代主义:昆士兰亚热带建筑特征与思想初探
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作者 赵潇欣 韩艺宽 《建筑师》 2022年第3期13-23,共11页
温热现代主义是对二战后20世纪40年代至70年代中期澳大利亚昆士兰州建筑实践特征的概括。其以亚热带气候和文化特征为基础,对现代主义建筑进行地域化改良,发展出具有昆士兰特征的现代建筑,具有重要的理论意义和实践价值。本文介绍了温... 温热现代主义是对二战后20世纪40年代至70年代中期澳大利亚昆士兰州建筑实践特征的概括。其以亚热带气候和文化特征为基础,对现代主义建筑进行地域化改良,发展出具有昆士兰特征的现代建筑,具有重要的理论意义和实践价值。本文介绍了温热现代主义的特征与建筑实践,并进一步从昆士兰现代建筑教育、昆士兰建筑的亚热带反思等方面来追溯温热现代主义思想来源。在此基础上,本文将温热现代主义置入国际现代主义地域性反思的语境中,指出其地域化现代建筑的生成路径和对现代主义建筑的贡献,并讨论其对中国现代建筑发展的启示。 展开更多
关键词 澳大利亚 昆士兰 亚热带 温热现代主义 批判的地域主义
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城市边缘区老旧工业社区更新策略研究——以南京江南水泥厂附属社区更新为例 被引量:5
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作者 杨佳锟 赵潇欣 《南方建筑》 CSCD 北大核心 2022年第7期55-64,共10页
工业社区的衰败是全球性的普遍现象,衰败的工业社区同时存在着物质空间老化和社会关系破裂的问题。因此,如何通过工业社区的更新与发展,让边缘化、封闭化的工业社区积极融入再城市化发展,成为城市社区中有机的部分,将会成为未来城市更... 工业社区的衰败是全球性的普遍现象,衰败的工业社区同时存在着物质空间老化和社会关系破裂的问题。因此,如何通过工业社区的更新与发展,让边缘化、封闭化的工业社区积极融入再城市化发展,成为城市社区中有机的部分,将会成为未来城市更新的一个全新问题。选取南京江南水泥厂社区作为案例,通过对相关社会部门和居民群体的调研获取相关资料,综合考虑社会与经济资本问题进行研究性设计。最终提出了社区整体结构调整、住宅改建与扩建、社区工业遗产与公共空间活化利用这三个针对工业社区的更新策略,为老旧工业社区的更新提供了有一定参考价值的样本。 展开更多
关键词 工业社区 遗产保护与利用 社区更新 老旧小区
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焊接数据库系统发展应用现状及趋势 被引量:2
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作者 朱昱颖 孙宏伟 +2 位作者 朱加雷 赵晓鑫 周飞鸿 《电焊机》 2022年第3期36-45,共10页
焊接是制造部件和组装部件的基本方法,企业在长期的焊接加工过程中会产生大量过程文件,对此传统人工数据管理已不适应现代化生产需求,将大量纸质和零碎的电子文档物以类聚,并以统一格式存储在不同的焊接数据库中,可以实现数据的高效存... 焊接是制造部件和组装部件的基本方法,企业在长期的焊接加工过程中会产生大量过程文件,对此传统人工数据管理已不适应现代化生产需求,将大量纸质和零碎的电子文档物以类聚,并以统一格式存储在不同的焊接数据库中,可以实现数据的高效存储与管理。焊接数据库根据大量工程经验和专家知识面对复杂的焊接生产过程可以自行生成专家级焊接工艺卡,实现降本增效。随着多学科与新技术向着数据库系统的涌入,多个焊接数据库集成统一成为一个功能丰富的焊接数据库系统,一方面为智能焊接生产提供强大支持,焊接过程的决策、焊接疲劳区的定位、焊接性能预测以及焊接顺序的优化等都开始在焊接领域得到应用;另一方面为资源共享、多并发处理以及工程维护、评估等提供极大的便利。综述了国内外焊接数据库系统的发展与应用现状,总结了数据库在焊接领域的主要功能应用,并对其发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 智能化焊接 数据库系统 降本增效 专家级焊接工艺卡
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基于网络图景的重庆主城空间意象研究 被引量:3
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作者 杨迪 高银宝 赵潇欣 《规划师》 北大核心 2020年第15期61-65,共5页
媒介技术与信息技术的发展深刻影响了人类认知意象与建成环境的关系。文章以重庆主城及各区在网络搜索引擎中的图景为研究对象,通过尺度分析、内容变量的类型学分析及内容变量的频次分析,探究其空间意象特征与区域差异,从而对城市意象... 媒介技术与信息技术的发展深刻影响了人类认知意象与建成环境的关系。文章以重庆主城及各区在网络搜索引擎中的图景为研究对象,通过尺度分析、内容变量的类型学分析及内容变量的频次分析,探究其空间意象特征与区域差异,从而对城市意象的研究范围及研究范式进行扩展与补充。研究发现:网络图景的意象尺度特征与区域的经济状况、空间特色及发展等级有明显的相关性;重庆主城中的部分行政区在网络图景中的空间意象缺乏特色;重庆主城及其各区在网络图景中的山水意象表达不足;互联网已经成为研究城市意象的重要媒介,可以快速地辨识地方意象的特征与不足。未来规划领域应重视媒介技术的宣传与沟通作用,有助于在动态的城市发展过程中达成多方共识。 展开更多
关键词 互联网 媒介技术 图景 空间意象 重庆主城
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船舶弧线焊缝跟踪技术的国内研究进展
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作者 寇荣魁 孙宏伟 +1 位作者 赵晓鑫 朱加雷 《热加工工艺》 北大核心 2022年第19期7-12,共6页
在大型舰船舱体、甲板、船身的焊接中存在着大量的复杂弧线焊缝,实现对弧线焊缝的自动跟踪是船舶智能制造领域的重要研究方向。为了更加全面地了解弧线焊缝跟踪技术的国内研究现状,本文介绍了焊缝跟踪的原理,着重分析了基于视觉传感和... 在大型舰船舱体、甲板、船身的焊接中存在着大量的复杂弧线焊缝,实现对弧线焊缝的自动跟踪是船舶智能制造领域的重要研究方向。为了更加全面地了解弧线焊缝跟踪技术的国内研究现状,本文介绍了焊缝跟踪的原理,着重分析了基于视觉传感和电弧传感为代表的弧线焊缝跟踪技术研究现状,综述了弧线焊缝跟踪技术在工业生产中的典型应用。最后对相关技术未来的发展趋势提出了看法。 展开更多
关键词 自动化 弧线焊缝 焊缝跟踪
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焦作黄沁河水资源可持续利用研究 被引量:4
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作者 赵小涛 赵小鑫 杜泳 《河南科技》 2019年第35期84-86,共3页
随着社会的发展,黄河流域水资源的开发利用日益深入,黄河水资源早已达到开发阈值。人们要合理利用和保护黄河水资源,确保区域供水安全、粮食安全、经济安全和生态安全。本文以焦作黄沁河(指黄河和沁河)为例,探讨了水资源可持续利用的方... 随着社会的发展,黄河流域水资源的开发利用日益深入,黄河水资源早已达到开发阈值。人们要合理利用和保护黄河水资源,确保区域供水安全、粮食安全、经济安全和生态安全。本文以焦作黄沁河(指黄河和沁河)为例,探讨了水资源可持续利用的方法。当前,人们要合理利用黄河流域的水资源,发展地方经济,改善民生,保护生态环境,同时转变观念,节约用水,促进黄河流域水资源实现可持续利用。 展开更多
关键词 黄河流域 可持续利用 水量调度 水资源节约
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快速充电协议分析及测试平台搭建 被引量:4
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作者 徐春莹 赵晓昕 +1 位作者 夏丽娇 张宏莉 《现代电信科技》 2017年第5期41-49,共9页
智能移动终端的应用愈加广泛,但续航时间普遍达不到消费者预期。快速充电技术实用性强,能够满足消费者对于利用较短时间进行充电的要求。首先介绍了市场上几种主流的快速充电协议,对比分析了各协议的技术特点和优势。然后介绍了协议测... 智能移动终端的应用愈加广泛,但续航时间普遍达不到消费者预期。快速充电技术实用性强,能够满足消费者对于利用较短时间进行充电的要求。首先介绍了市场上几种主流的快速充电协议,对比分析了各协议的技术特点和优势。然后介绍了协议测试平台的硬件构成及软件开发。最后就测试系统的未来应用进行了展望。 展开更多
关键词 快速充电 电池技术 SCP协议 QC2.0协议 PumpExpressPlus协议 VOOC闪充协议 USBPD协议
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当前中国建筑院校师资海外教育背景研究
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作者 赵潇欣 《世界建筑》 2019年第6期110-113,共4页
本文旨在研究我国建筑学教师的海外教育背景与其在国内各建筑院校分布情况,以及对目前我国建筑教育的影响。本文以“文革”为界,根据前辈学者的研究资料,简要介绍了20世纪之初,我国建筑教育的建立、起步与发展的历史;随后运用统计方法,... 本文旨在研究我国建筑学教师的海外教育背景与其在国内各建筑院校分布情况,以及对目前我国建筑教育的影响。本文以“文革”为界,根据前辈学者的研究资料,简要介绍了20世纪之初,我国建筑教育的建立、起步与发展的历史;随后运用统计方法,分析了当前学科评估系统下我国8所建筑院校的师资海外教育背景情况及其影响,讨论了海外经历与建筑院校国际影响力的关系。统计结果表明日本、美国、瑞士的建筑教育对我国当前建筑教育者影响较大,且我国不同建筑院校受海外建筑院校的影响有着明显的差异。由于建筑学科的特殊性,建议不再将博士学位作为建筑院校教师的准入门槛,同时引入受过海外研究训练的毕业生进入中国的建筑教育界,以提高我国建筑院校的学术研究能力和国际影响力。 展开更多
关键词 中国 建筑教育 海外经历 博士学位
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安县大茶园斜坡变形机制及稳定性分析
16
作者 石洋 赵小鑫 +2 位作者 杨欣玥 唐磊 董建辉 《山西建筑》 2022年第6期87-89,共3页
为了研究安县大茶园斜坡的变形机制及稳定性,通过现场调查,分析了斜坡的基本特征、影响因素、变形机制。采用传递系数法,选取三种不同工况进行推力计算,评价了斜坡的稳定性。结果表明:大气降水及地震是大茶园斜坡形成的主要诱发因素,斜... 为了研究安县大茶园斜坡的变形机制及稳定性,通过现场调查,分析了斜坡的基本特征、影响因素、变形机制。采用传递系数法,选取三种不同工况进行推力计算,评价了斜坡的稳定性。结果表明:大气降水及地震是大茶园斜坡形成的主要诱发因素,斜坡体在三种工况下均处于稳定状态。 展开更多
关键词 大茶园斜坡 变形机制 影响因素 稳定性
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PⅠNP在儿童生长发育中的应用价值
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作者 赵晓鑫 蔡艾媛 +1 位作者 梁雅雯 李彦昕 《重庆医学》 CAS 2024年第15期2313-2318,共6页
目的探讨Ⅰ型原胶原N肽前端(PⅠNP)在儿童生长发育中的应用价值。方法回顾性分析2023年3-8月广东省中医院儿科就诊的99例儿童临床资料,包括性别、年龄、身高、体重、BMI、就诊季节、Tanner分期,PⅠNP、β-胶原降解产物(β-CTx)、N端骨钙... 目的探讨Ⅰ型原胶原N肽前端(PⅠNP)在儿童生长发育中的应用价值。方法回顾性分析2023年3-8月广东省中医院儿科就诊的99例儿童临床资料,包括性别、年龄、身高、体重、BMI、就诊季节、Tanner分期,PⅠNP、β-胶原降解产物(β-CTx)、N端骨钙素(N-MID),分析不同性别、PⅠNP水平的儿童一般资料,以及PⅠNP与生长速率的偏相关性,再通过受试者工作特征(ROC)曲线分析PⅠNP预测儿童生长速率缓慢的效能。结果不同PINP水平的儿童身高标准差、Tanner分期、β-CTx、N-MID、抽血后身高、抽血后生长速率、生长速率缓慢比较,差异有统计学意义(P<0.05)。偏相关分析中,PⅠNP与β-CTx(r=0.671)、NMID(r=0.506)、抽血前生长速率(r=0.551)、抽血后生长速率(r=0.474)存在相关性(P<0.05);线性回归中,PⅠNP与儿童身高生长速率呈线性正相关,随着PⅠNP数值越大,儿童过去或未来3个月的身高生长速率可能越高(P<0.05)。ROC曲线结果显示,当PⅠNP<434.8 ng/mL时,儿童身高生长速率存在缓慢的风险(AUC为0.819,95%CI:0.712~0.927,灵敏度为80.0%,特异度为78.6%)。结论PⅠNP水平可反映儿童日常生活中过去或未来3个月的身高生长速率,对儿童生长速率缓慢有一定预测价值。 展开更多
关键词 儿童 生长发育 骨代谢标志物 Ⅰ型原胶原N肽前端 预测
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激光旁轴送丝熔覆堆积成形焊缝特征拟合及最佳搭接率模型验证
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作者 李松钊 朱加雷 +5 位作者 赵晓鑫 黄钰连 朱昱颖 宋旷达 李桂新 黄钰珊 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第6期53-59,共7页
在激光旁轴送丝熔覆成形中,表面平整度是影响其成形质量的关键因素。为获得理想的表面平整度,选取ER-2209焊丝,基于激光旁轴送丝单层单道熔覆焊缝形貌,使用MATLAB软件对其进行图像处理、焊缝特征提取及数学拟合。试验结果表明,传统焊缝... 在激光旁轴送丝熔覆成形中,表面平整度是影响其成形质量的关键因素。为获得理想的表面平整度,选取ER-2209焊丝,基于激光旁轴送丝单层单道熔覆焊缝形貌,使用MATLAB软件对其进行图像处理、焊缝特征提取及数学拟合。试验结果表明,传统焊缝的抛物线模型与实际熔覆焊缝特征差异较大,为保证误差可控,同时避免不利因素的产生,经过多组不同阶数的拟合结果对比发现,使用6阶函数对试验对象的拟合效果更好。由焊缝曲线的拟合结果可得出最优拟合函数,进而利用微分的思想建立最佳平整度的数学模型,可求解出最佳理论搭接率,并通过5组单因素激光旁轴送丝搭接试验对所提出的表面平整度模型进行验证。结果表明,焊缝表面平整度是焊缝特征和层间偏移量的函数;该模型的理论最佳搭接率是30.45%,试验验证的理想搭接率在30%~35%之间,在试验误差允许范围内理论最佳搭接率成立。在实际的激光旁轴送丝熔覆成形过程中,可以根据实际情况,在理论最优搭接率基础上小范围灵活调整。 展开更多
关键词 激光旁轴送丝熔覆成形技术 图像处理 焊缝轮廓拟合 搭接率模型 单因素试验
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基于卡尔曼滤波的双目视觉惯性里程计算法
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作者 赵晓新 黄劲松 《测绘地理信息》 CSCD 2023年第4期41-46,共6页
为了提高视觉导航在重复纹理、动态场景、光照变化以及非直线运动等复杂场景下特征匹配的准确性和成功率,减少在大尺度环境下的漂移。提出了一种基于滤波的双目视觉惯性里程计算法。该算法利用捷联惯性导航算法进行纯惯导解算,提供短时... 为了提高视觉导航在重复纹理、动态场景、光照变化以及非直线运动等复杂场景下特征匹配的准确性和成功率,减少在大尺度环境下的漂移。提出了一种基于滤波的双目视觉惯性里程计算法。该算法利用捷联惯性导航算法进行纯惯导解算,提供短时间内的相对位姿,在前端辅助视觉进行帧间跟踪;将视觉得到的相对位姿与惯导结果进行卡尔曼滤波,融合后的位姿作为里程计的最终位姿,从而调整局部地图。在KITTI数据集上的实验表明:在跟踪阶段,惯导辅助可提高特征点匹配的成功率,在面对复杂场景时,可减少误匹配,保证跟踪的鲁棒性,相较于ORB-SLAM2(oriented fast and rotated brief-simultaneous localization and mapping 2)算法与ORB-SLAM3算法,基于滤波的融合算法有更好的实时性。 展开更多
关键词 惯性导航 特征点法 视觉里程计 KALMAN滤波 传感器融合
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激光旁轴送丝熔覆堆积成形焊缝特征拟合及最佳搭接率模型验证
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作者 李松钊 朱加雷 +5 位作者 赵晓鑫 黄钰连 朱昱颖 宋旷达 李桂新 黄钰珊 《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第9期49-55,共7页
在激光旁轴送丝熔覆成形中,表面平整度是影响其成形质量的关键因素。为获得理想的表面平整度,选取ER-2209焊丝,基于激光旁轴送丝单层单道熔覆焊缝形貌,使用MATLAB软件对其进行图像处理、焊缝特征提取及数学拟合。试验结果表明,传统焊缝... 在激光旁轴送丝熔覆成形中,表面平整度是影响其成形质量的关键因素。为获得理想的表面平整度,选取ER-2209焊丝,基于激光旁轴送丝单层单道熔覆焊缝形貌,使用MATLAB软件对其进行图像处理、焊缝特征提取及数学拟合。试验结果表明,传统焊缝的抛物线模型与实际熔覆焊缝特征差异较大,为保证误差可控,同时避免不利因素的产生,经过多组不同阶数的拟合结果对比发现,使用6阶函数对试验对象的拟合效果更好。由焊缝曲线的拟合结果可得出最优拟合函数,进而利用微分的思想建立最佳平整度的数学模型,可求解出最佳理论搭接率,并通过5组单因素激光旁轴送丝搭接试验对所提出的表面平整度模型进行验证。结果表明,焊缝表面平整度是焊缝特征和层间偏移量的函数;该模型的理论最佳搭接率是30.45%,试验验证的理想搭接率在30%~35%之间,在试验误差允许范围内理论最佳搭接率成立。在实际的激光旁轴送丝熔覆成形过程中,可以根据实际情况,在理论最优搭接率基础上小范围灵活调整。 展开更多
关键词 激光旁轴送丝熔覆成形技术 图像处理 焊缝轮廓拟合 搭接率模型 单因素试验
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