基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测

为了实现无人船自主导航过程中对障碍物的精确检测,提出了一种基于四叉树扇形层值聚类的无人船障碍物检测方法。首先基于四叉树扇形划分进行障碍物点云数据的检索,并剔除扇形象限内不可信数据;然后利用所获得的四叉树层值来求取全局密度距离,进而获得层值阈值,以此来对不规则多线形障碍物特征进行检测;最后通过建立数据点之间的空间拓扑关系来求取参考距离,并以参考距离为基准对障碍物点云数据进行聚类判定,提高聚类分割准确性。多线形障碍物特征识别性能测试及水面无人船障碍物检测实验结果表明,相较于其他密度聚类算法,在正检率、误检率和漏检率性能指标方面,多线形障碍物特征识别性能测试中,所提算法分别平均下降了9.86%、5.04%、3.10%,水面无人船障碍物检测中,所提算法分别平均下降了10.50%、6.97%、2.95%。

太赫兹混频器噪声系数测量

噪声系数是评价高频电子器件传输信号性能的重要参数,随着工作频率的增加,高频电子器件的噪声系数通常会增大,现有噪声源的超噪比无法满足测量需求。为了实现高频电子器件噪声系数的测量,本文基于非相干光混频技术,将三束非相干光耦合进入单行载流子光电二极管,研制了220~325 GHz高超噪比且可调谐的太赫兹光子噪声源,超噪比可调谐至45 dB。通过Y因子法将其应用于大噪声系数、负变频增益太赫兹混频器噪声系数的测量。测量得到太赫兹混频器噪声系数的范围为16~32 dB,变频增益约为-13 dB,测量不确定度为0.43 dB。研制的高超噪比且可调谐的太赫兹光子噪声源,能够满足大噪声系数太赫兹电子器件的测量需求,对太赫兹电子器件噪声系数的测量以及指导器件的进一步优化有着重要的作用。

考虑磨损深度与弹性变形的船舶艉轴承润滑特性分析

本文在分析偏心艉轴承润滑性能的基础上,建立艉轴承局部磨损和刚度的弹流耦合润滑模型,并编写有限差分法和有限元法联合程序求解轴承弹性变形,采用质量守恒边界条件代替雷诺边界条件,详细讨论局部磨损深度、轴承弹性模量等因素对轴承流体动压力、液膜厚度、空穴区域和摩擦力规律的影响。结果表明:刚体轴承局部磨损深度低于阈值时有益于轴承润滑,而超过阈值时对应的最大流体动压、摩擦力和空化区域将明显增加;轴承弹性形变对计算结果影响不可忽视,弹性形变和局部磨损同时存在,其变化规律与刚体轴承局部磨损变化趋势基本一致。

GLIM在胃癌病人营养不良诊断和预后评估中的价值研究及生存预测列线图模型的构建

目的:评估全球(营养)领导人营养不良诊断标准共识(GLIM)诊断胃癌病人营养不良的准确性以及其对胃癌病人术后远期生存的预后价值,并建立包含GLIM共识的胃癌病人术后的生存预测模型。方法:采用病例对照研究方法,回顾性收集因胃癌行胃切除术病人的临床病理信息和生存随访资料,采用GLIM和患者主观整体评估(PG-SGA)进行营养评定,采用Cohen’s kappa系数分析比较两种诊断方法的一致性。用Kaplan-Meier生存曲线分析GLIM营养不良病人的累积生存率和中位生存时间,并进行Log Rank检验统计分析。采用LASSO和Cox多因素分析筛选出的独立预后因素建立列线图模型。采用一致性指数(C-index)、受试者工作特征曲线(ROC)、校准曲线以及临床决策曲线(DCA)从区分度、校准度和临床应用3个方面验证该模型的性能。结果:根据GLIM营养不良诊断标准,31.4%(312例)的胃癌病人合并有营养不良,其中10.6%(105例)的病人为重度营养不良(2期),20.8%(207例)的病人为中度营养不良(1期)。GLIM和PG-SGA诊断胃癌合并营养不良具有较强的一致性(K=0.691,P<0.001)。胃癌合并营养不良术后生存时间(OS)较营养正常组短(营养不良组中位OS为45.2月,营养正常组中位OS未达到,P=0.0025)。多因素分析表明TNM分期晚(II和III)、年龄≥70岁和GLIM营养不良是胃癌切除术后预后的独立危险因素(P<0.05)。相反,根治性切除是胃癌术后预后的独立保护因素(P<0.001)。列线图生存预测模型对胃癌术后5年生存率具有良好的预测价值。结论:GLIM标准不仅可以准确诊断胃癌病人营养不良及其程度,而且可用于预测胃癌术后生存情况。包含GLIM标准的胃癌术后生存预测列线图模型具有良好的预测性能和临床应用价值。

企业ESG表现促进了年金计划的实施吗?

加快构建新发展格局,着力推动高质量发展是我国现阶段发展的重要目标。企业ESG(环境、社会和治理)表现作为高质量、可持续发展的重要标准,受到了学术界和业界的广泛关注。然而,员工作为企业最重要的利益相关者之一,却鲜有研究探讨企业ESG表现对于员工利益的影响。本文借助企业年金缴费的客观依据,以2010-2021年沪深A股上市公司为研究样本,探讨了企业ESG表现与企业年金参与度的关系。研究发现,企业ESG表现显著促进了企业年金的参与度,经过一系列内生性和稳健性检验后该研究结论依然成立。机制检验发现,ESG表现能够通过提升企业绩效和内部控制质量,进而提高企业年金的参与度。异质性分析表明,在员工素质较高以及高管权力较弱的企业,ESG表现对于企业年金参与度的促进作用更加明显。进一步研究发现,企业ESG表现在提高企业年金的参与度后,能够进一步增加企业创新产出数量,从而助力企业实现高质量发展。

Ti–43Al合金薄板连铸过程的数值模拟及微观组织预测

目的 研究真空条件下Ti–43Al合金在连铸过程中的传热特性及其微观组织特点。方法 通过ProCAST铸造仿真软件,基于非稳态连铸计算模型建立了连铸过程的温度场模型,获得了连铸板材在凝固过程中的温度场及其固相率的分布规律,并采用CAFE计算模块对连铸板材的微观组织结果进行了预测。结果 连铸坯表面与结晶器接触的位置温度下降速度较快,熔池的深度在整个连铸过程中处在较为合理的水平上;连铸板材两侧表面的细晶区非常狭窄,并形成了由板材表面向板材心部生长的柱状晶区,在靠近铸件心部的位置发生了CET转变。结论 越靠近铸坯心部,温度梯度和过冷度越小,越有利于发生CET转变,使铸坯由外生长转变为内生长。数值模拟预测所得的结果与验证实验结果吻合得较好。

淋巴瘤患者放化疗后采用PET-CT对效果和预后的价值诊断

目的研究分析淋巴瘤患者放化疗后应用PET-CT对效果与预后的影响价值诊断。方法随机选取我院在2018年7月至2019年6月期间收治淋巴瘤患者共计36例,将其平均分为实验组与参照组。其中参照组18例患者治疗后接受PET-CT显像手段,实验组18例患者在治疗前与治疗后均接受PET-CT显像措施,对于两组患者临床效果与显像状况。结果实验组临床效果94.44%,相比于参照组临床效果66.66%,前者较高,组间对比P<0.05,证实差异性存在;治疗前SUVmax平均值比较方面,实验组治疗前(6.74±0.85)明显高于治疗后(3.21±0.41),组间对比P<0.05,证实差异性存在;治疗后SUVmax平均值比较方面,实验组(3.21±0.41)明显低于参照组(5.78±0.52),组间对比P<0.05,证实差异性存在。结论对于淋巴瘤患者在化疗阶段展开PET-CT检查,对于化疗效果的提升可以起到促进性作用,还可有效判断残余病灶能否存在复发可能,为临床诊断提供可靠的数据支持,确保化疗与放疗效果,改善患者预后情况,具有较高的应用价值。

基于机器学习的高效率集成电路DFT技术研究

本文提出了一种基于机器学习的高效率集成电路可测性设计技术.该技术以自动收集的数据作为训练集,以决定系数为评价指标,为每类目标参数选择出最佳预测模型,并预测出基于不同配置参数的可测性设计结构所对应的目标参数,最后使用最优配置推断技术,以目标参数差值的加权和作为衡量指标,输出最优的可测性设计配置参数.实验数据表明,针对可测性设计技术中最重要的测试覆盖率参数,平均预测误差仅为0.0756%;根据目标参数差值的加权和的最小值情况,实现高效推断芯片可测性设计的最优配置参数.该技术的预测效果具有高可靠性,能够在保证高测试覆盖率的前提下,有效减少测试成本和面积开销等.

误诊为脑瘫的多巴反应性肌张力障碍1例

患儿,男,13岁。因双下肢进行性障碍10年,加重5年入院。患儿于10多年前无明显诱因出现异常步态,父母未予充分重视,肢体异常进行性发展;于5年前开始出现后腰部酸痛,以平躺时疼痛明显,伴有下肢不适及不自主扭曲,行走障碍,夜间睡眠时出现出汗、全身不适等症状,无嘴角歪斜、偏瘫等症状,无大小便障碍。曾于多家医院就诊未明确病因,逐步发展至左下肢足内翻畸形,并出现双小腿轻微肌肉萎缩。于2018年2月28日入我院诊治。否认家族遗传史。入院查体:神清语利,一般情况可,查体合作。高级神经功能检查正常;嗅觉未查;双眼视力正常,双侧眼睑无下垂,双侧瞳孔等大等圆,直径约2.5 mm,对光反射灵敏,双侧眼球运动正常,无眼震及复视,角膜反射存在;额纹鼻唇沟对称,张口示齿无歪斜,舌前2/3味觉正常,悬雍垂居中,软腭抬举一致,咽反射存在,舌后1/3味觉正常,伸舌居中,舌肌无纤颤及萎缩,构音正常;双耳听力正常;全身深浅感觉正常;转颈耸肩有力;双上肢肌张力正常,肌力Ⅴ级;双下肢肌张力增高,肌力Ⅲ级;左侧踝关节内翻畸形,左侧跟腱反射亢进,双侧膝腱反射对称引出,脑膜刺激征(-),共济运动不配合,双下肢病理征(-)。

基于SHS/GC-IMS、OAV值结合多元统计学的不同品种雪茄烟叶特征香气构成差异解析

采用静态顶空/气相色谱-离子迁移谱(SHS/GC-IMS)对不同品种雪茄烟叶的挥发性风味化合物构成特点进行了解析,结合阈值和气味属性初步明确了不同品种雪茄烟叶的风格特征,并基于多元统计分析方法筛选不同品种雪茄烟叶的差异风味标志物。共鉴定出82种挥发性风味组分,包括含氮化合物(胺类、吡啶、吡嗪、腈类)、含氧杂环化合物、含硫化合物、脂肪醇、脂肪醛、脂肪酮、脂肪酸、脂肪酯、内酯、单萜烯和芳香族化合物共11类。其中,三甲胺在全部雪茄烟叶中均具有绝对浓度优势和最高的气味贡献度,是雪茄烟刺激性氨味和鱼鲜腥味的主要物质来源。层次聚类分析(HCA)显示,在挥发性组分构成上,楚雪80和楚雪81与多米尼加雪茄烟叶较为相似,其香韵构成丰富,以奶香为主,辅以可可香和辛香;印尼雪茄烟叶独具一格,果甜香特征最突出。基于气味贡献度(OAV)的偏最小二乘判别分析(PLS-DA)显示,三甲胺(氨味、鱼鲜腥味)、3-甲基丁酸乙酯(苹果、柑橘、甜香味)、2,3-丁二酮(黄油、奶油味)、异丁酸乙酯(苹果、热带水果味)、二甲基二硫醚(卷心菜、泥土、硫化物风味)、1-戊烯-3-醇(青草味)、2-甲基丙醛(黑巧克力味)、己醛(青草味)、丁酸乙酯(苹果、香蕉味)、乙酸乙酯(果香味)、2-甲基丙酸(奶酪味)是不同品种雪茄风格差异的主要物质基础。研究结果能为国内雪茄烟叶风味品质改善和特色化配套生产技术开发提供数据支撑和理论指导。

分布式存储系统读写一致性算法性能优化研究综述

读写一致性算法被广泛部署到分布式存储系统,以保证读写数据的正确性。然而,读写一致性算法通常需要使用一个复杂的通信协议来保证多个节点读写数据的正确性,会带来较大网络传输开销和读写时延。由于各种读写一致性算法实现机制存在较大差异,特定的读写一致性算法往往需要部署到特定的存储应用场景,才能高效地执行数据读写操作,保障对其上应用的服务质量。因此,实际的存储系统开发过程中,开发人员往往需要根据存储应用场景选择读写一致性算法,从而减少数据读写操作带来的系统开销。为了明确各种读写一致性算法适合的应用场景,介绍了分布式存储系统中存在的读写一致性问题,并综述了当前读写一致性算法的实现机制。总结了在副本和纠删码2种存储机制下主流的读写一致性算法,比较了这些读写一致性算法在实现机制、网络开销和数据存储开销等方面的特性。在此基础上,结合了单数据中心分布式存储系统和跨数据中心云际存储系统2种经典的应用场景,总结了开发人员在实际存储系统中部署读写一致性算法过程中需要注意的要点,分析了亟需解决的问题和提升数据读写操作性能的可能途径,展望了读写一致性算法未来的发展方向。

基于GWR模型降尺度模拟蒙古高原地区TRMM降水数据

以多年月平均NDVI值高于0.1为阈值,对蒙古高原进行“植被区”与“非植被区”的子区域划分。在分析“植被区”植被对降水响应时滞性和“非植被区”陆地表面温度不同数据值与降水量相关性的基础上,子区域分别构建了TRMM3B43降水数据与海拔、坡度、坡向数据、归一化植被指数(NDVI)/陆地表面温度(LST)数据的地理加权回归(GWR)模型,得到区内2006-2015年每年5-10月1km空间分辨率的月降水量降尺度模拟数据,并利用区内141个气象站点数据对降尺度模拟数据进行精度验证。结果表明:(1)蒙古高原“植被区”植被对降水响应存在时滞性,约为一个月;“非植被区”多数月份白天与夜晚陆地表面温度差(LST_D_N)与降水量的相关性最显著。(2)降尺度模拟数据与气象站点数据具有较好的一致性,月尺度相关系数为0.83,各站点相关系数介于0.42~0.98。(3)在生长季、月平均尺度上,降尺度模拟数据具有较高精度,其中9月和10月数据精度优于TRMM 3B43数据。降尺度模拟数据整体精度较高,加之对原始数据在50°N以上未覆盖地区的填补以及空间分辨率的提高,可为区内水循环变化、农牧业生产、干旱监测等研究提供重要的数据支撑。

基于伴随仿真的偏振复用超构透镜

偏振成像技术在目标探测、生物医学等领域具有重要应用价值,基于超构表面设计的偏振成像系统可以有效避免传统偏振成像系统存在的结构复杂、体积和质量大等问题,有利于实现光学系统微型化、轻量化和集成化。然而,传统超构表面设计方法忽略了超构表面结构的局部非周期性引起的近场电磁耦合,在大数值孔径的条件下会严重影响器件的衍射效率。为了解决这个问题,本文提出了一种基于边界优化的偏振复用超构透镜设计方法,并由此设计了一种能对x和y偏振光独立调控的大数值孔径(~0.94)偏振成像超构透镜。在基于人工择优初始结构的优化设计中,通过参数扫描、人工择优的传统设计方法得到超构透镜初始结构,然后通过边界优化方法对超构透镜进行进一步的优化,其衍射效率相比于优化前可以提高20%左右;在基于均匀阵列初始结构的优化设计中,通过20次左右的迭代,超构透镜衍射效率可以达到92%左右。本文提出的优化设计方法可有效提高偏振复用超构表面器件效率,并且能够简化多功能超构表面的设计步骤,在偏振成像、光通信等领域具有应用前景。

舒适型下肢抬高垫的研究设计与临床应用

目的研制舒适型下肢抬高垫应用于胫腓骨骨折抬高消肿,评估其临床应用价值。方法根据人体工程学及临床实际研究设计舒适型下肢抬高垫,收集2016年9月—2017年10月中国人民解放军联勤保障部队第920医院(原成都军区昆明总医院创伤骨科研究所)需住院消肿治疗的胫腓骨骨折患者90例,随机分为抬高垫组、布朗氏架组,各45例。抬高垫组患者给予半圆弧状下肢抬高垫抬高消肿,布朗氏架组患者患肢置于布朗氏架面上抬高消肿,评估并记录两组患者入院当天、第3、6天的VAS评分,舒适度,肢体周径差值(患肢周径与健侧对应部位周径)。结果入院第6天抬高垫组VAS评分较布朗氏架组低[(2.67±0.80)分vs.(3.22±0.93)分,P=0.003],表明舒适型下肢抬高垫减轻疼痛作用优于布朗氏架;入院第3天抬高垫组舒适度较布朗氏架组高[(23.62±2.42)分vs.(22.29±3.38)分,P=0.034)]、第6天抬高垫组舒适度较布朗氏架组高[(25.82±1.56)分vs.(24.96±1.64)分,P=0.012],提示舒适型下肢抬高垫较布朗氏架可明显提高患者舒适度;抬高垫组第3天[(3.27±0.70)cm vs.(3.60±0.78)cm,P=0.038]及第6天[(1.75±0.39)cm vs.(1.99±0.54)cm,P=0.022)]肢体周径差值均低于布朗氏架组,表明舒适型下肢抬高垫消肿效果较布朗氏架好。结论在胫腓骨骨折抬高消肿治疗中,舒适型下肢抬高垫可有效抬高消肿、减轻疼痛、提高患者的舒适度,具有良好的临床应用价值。

肢体骨折牵引技术的发展

牵引术是创伤骨科治疗肢体骨折常用的技术手段,常用的牵引方法有皮牵引和骨牵引,且有许多与之相匹配使用的牵引装置。从18世纪以来,骨科领域出现了许多不同的肢体骨折牵引装置。20世纪50年代之前,这些牵引装置为肢体骨折患者带来了福祉,使其治疗得到了本质上的改善。但随着内固定装置以及手术技术的发展与完善,牵引术作为治疗骨折的方法已很少应用,大多时候仅作为手术的辅助手段。曾经在骨折治疗中扮演重要角色的牵引术逐渐退出了骨折治疗的舞台,现如今临床工作中已很少使用牵引术,患者也不愿忍受牵引过程中长时间卧床以及牵引的各种并发症。虽然目前肢体骨折主要以手术治疗为主,但是牵引的优点和重要性不容忽视。本文就肢体骨折牵引技术历史作一综述,旨在更清晰地认识牵引术的优点及其重要性,让牵引术再次发挥其作用优势,更好地治疗患者。

PAS和PAM联合强化回用膜浓缩液中SCN^(-)的研究

为了回收某石化企业腈纶纺丝用膜浓缩液中的SCN^(-),采用絮凝沉降技术有效地去除了废水中绝大部分的有机污染物。结果表明:在pH值为9、沉降时间为40 min的条件下,聚合硫酸铝(PAS)、聚丙烯酰胺(PAM)投加量分别为1 100 mg·L^(-1)和4 mg·L^(-1)时,浓液的COD_(Cr) 去除率为90.5%,SCN^(-)的回收率高达95%,显示出PAS与PAM组合对浓缩液中有机污染物具有良好的净化能力。此外,传统的混凝法用于废水处理时,基本不考虑离子污染和后续除杂工艺,而试验过程中由试剂PAS引入的杂质铝离子使用碱法沉淀易于去除,避免了铝离子污染,有利于SCN^(-)的回收再利用,从而节约了物料成本,提高了企业的经济效益。

高校大学生思政课获得感提升路径研究

高校立身之本在于立德树人,思政课是立德树人的关键课程。思政课获得感是检验思政课实效性的试金石,也是审视教育资源供给的重要着眼点。因此,深入了解大学生对思政课获得感的需求清单,对于高校落实落细“以生为本”教学理念,培养德才双优人才具有十分重要的现实意义。鉴于此,该文着眼于思政课获得感,从学生、教师、高校、社会四个方面,着力从深化思政课认知程度,增强思政课品行效度,确保思政课方法适度以及提升思政课情感温度四个方面提出建设性对策,为切实提升高校大学生思政课获得感提供现实参考。

基于虚拟再现行为的VR空间认知研究

为了研究虚拟环境下人对空间大小和空间距离的认知机理,提出一种基于虚拟再现行为的知觉匹配法。从虚拟现实(virtual reality,VR)空间对真实空间的再现性角度出发,构建VR空间与真实空间的知觉匹配模型,设计并开展VR空间认知系列实验,分析虚拟环境下人对空间大小和空间距离的认知倾向与认知偏差等。通过VR空间大小认知实验发现:在高度感和宽度感的认知上,分别以±1.9%和±1.4%的标准认知偏差度基本再现了与在真实空间中相同的认知;在深度感的认知上,存在距离被低估与判断力下降的现象,其标准认知偏差度约为±3.4%。通过自我中心距离认知实验发现:在VR空间中,自我中心距离的标准认知偏差度为±(0%~2.5%);人对侧方向区域的距离认知明显优于正方向,同时对正前方和侧下方区域表现出更加稳定的距离认知,波动幅度小于0.5%,但对上方区域的距离认知具有不稳定性。通过尺寸-距离关系认知实验发现:添加尺寸参照可优化对正方向区域约1%的认知偏差;同时,可将标准认知偏差度缩小为±(0.5%~1.5%),有效提升了人在VR空间中对空间距离的判断能力。研究结果可为VR空间制作与虚拟人机交互设计提供理论支持,在一定程度上有利于用户交互体验的优化。

一种水质检测三体船设计及其水阻力计算

为了提高内湖水质检测效率,设计了一种无人水质检测三体船(由一个主船体和两个侧体组成,同时搭载用于定深水质检测的收放装置)。侧体相对主船体可作纵向移动,在提高船体稳定性同时可减少水波对船体阻力影响。三体船的水阻力计算结果表明,相比起相同甲板面积的普通船体,所设计三体船不仅排水量低,而且阻力性能更优。

基于高通量测序分析昆明官渡区市售芫荽细菌污染状况

目的采用高通量测序技术分析昆明市官渡区市售芫荽细菌污染状况。方法以昆明市官渡区超市及农贸市场售芫荽为样本,采用高通量16S rDNA扩增子测序技术结合FAPROTAX功能群体预测分析市售芫荽样品细菌多样性,重点关注潜在致病菌以及人类肠道菌群。结果从全部样品共获得833个操作分类单元(operational taxonomic units, OTUs),经物种注释可归入细菌的19个门、288个属。其中在全部或部分芫荽样品中检测到以下潜在致病菌OTUs:致腹泻和肠胃炎细菌,如布氏弓形杆菌、脆弱拟杆菌、产碱普罗威登斯菌等;致医院感染条件致病菌,如抗辐射不动杆菌、土壤不动杆菌和奥斯陆莫拉氏菌。此外还检测到多种人类肠道菌群的OTUs,如产气柯林斯菌、长链多雷尔氏菌、大肠埃希氏菌等。结论简单焯水或清洗后食用芫荽的饮食习惯存在巨大的食品安全隐患,芫荽可能已成为食源性疾病传播的一条重要途径,但并未受到足够重视。