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SCARA机器人实验平台视觉标定研究 被引量:4
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作者 邓晓燕 云雪 +1 位作者 郑安 邱智颖 《信息技术》 2020年第1期34-37,共4页
文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视觉标定系统。同时,文中提出了一种简单有效的eye-in-hand的标... 文中针对eye-to-hand视觉标定中机械手的移动可能对目标造成遮挡的问题,利用eye-in-hand摄像机和eye-to-hand摄像机结合的方式,以SCARA工业机器人为研究对象,建立双摄像机视觉标定系统。同时,文中提出了一种简单有效的eye-in-hand的标定方式,以机器人末端坐标系为辅助坐标系,建立基坐标到辅助坐标再到摄像坐标的对应关系,从而为实验室平台下工业机器人的目标定位提供了一种有效的方式。 展开更多
关键词 SCARA机器人 视觉系统 手眼标定
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土地价格、公共支出与劳动力逆向流动
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作者 郑安 《经济研究参考》 2020年第14期61-74,共14页
本文采用全国35个大中城市1999~2017的面板数据,通过固定效应面板模型、动态面板模型以及面板门槛固定效应模型证实了“土地价格”和“公共支出”的上升都会吸引外来劳动力。本文的模型实际上否认了高地价是导致“逃离北上广”的原因。... 本文采用全国35个大中城市1999~2017的面板数据,通过固定效应面板模型、动态面板模型以及面板门槛固定效应模型证实了“土地价格”和“公共支出”的上升都会吸引外来劳动力。本文的模型实际上否认了高地价是导致“逃离北上广”的原因。本文通过将“公共支出”指标分解为薪酬、教育、医疗、基础设施和环境条件五个指标,发现在不同的经济发展区域,它们对劳动力吸引力的排序是不同的;在发达地区,人们更注重医疗条件,然后是薪酬,最后是环境;在欠发达地区,人们首先关注的是薪酬,然后是医疗条件和环境,最后是教育和基础设施条件。从而为地方政府的公共政策制定提供了实践指导。 展开更多
关键词 土地价格 公共支出结构 劳动力逆向流动 面板门槛模型
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短链脂肪酸对太湖底泥多氯联苯微生物厌氧脱氯的影响 被引量:1
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作者 郑安 袁亚平 +2 位作者 徐磊 陈曦 许妍 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1266-1274,共9页
选取二氯联苯PCB5和PCB12、四氯联苯PCB64和PCB71、类二噁英五氯联苯PCB105和PCB114、六氯联苯PCB149和PCB153、七氯联苯PCB170,考察了添加7.5mmol/L乙酸和7.5mmol/L混合酸(乙酸:丙酸:丁酸=1:1:1)条件下,9种典型商业多氯联苯单体在太湖... 选取二氯联苯PCB5和PCB12、四氯联苯PCB64和PCB71、类二噁英五氯联苯PCB105和PCB114、六氯联苯PCB149和PCB153、七氯联苯PCB170,考察了添加7.5mmol/L乙酸和7.5mmol/L混合酸(乙酸:丙酸:丁酸=1:1:1)条件下,9种典型商业多氯联苯单体在太湖底泥厌氧微环境中24周内的脱氯降解情况.结果表明:乙酸和混合酸的添加均在一定程度上强化了多氯联苯的降解,多氯联苯总浓度降低速率由(0.276±0.023)mg/(kg week)分别加快至(0.383±0.033)和(0.410±0.036)mg/(kg week);提高了部分脱氯路径的相对反应速率,特别是单侧氯取代的对位脱氯,但未改变脱氯微生物对多氯联苯降解底物的选择性及主要脱氯路径;进一步降低了体系类二噁英多氯联苯总毒性当量(TEQ),24周降幅均在95%以上;乙酸和混合酸所起到的促进效果并无显著性差异. 展开更多
关键词 太湖 多氯联苯 碳源 底泥 微生物脱氯
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基于傅里叶红外光谱预测翅荚木顺纹抗压强度 被引量:2
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作者 陈博文 胡娟 +4 位作者 金咏琪 郑安 颛孙浩 林金国 关鑫 《西南林业大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第4期178-183,共6页
以傅里叶红外光谱研究为基础,测量翅荚木样本抗压强度与光谱数据,剔除异常值,选择多元散射校正对光谱数据进行预处理,采用SPA算法对光谱波数进行选择,利用PLS建立抗压强度预测模型,加入试样的厚度与宽度作为自变量进行比较。结果表明:采... 以傅里叶红外光谱研究为基础,测量翅荚木样本抗压强度与光谱数据,剔除异常值,选择多元散射校正对光谱数据进行预处理,采用SPA算法对光谱波数进行选择,利用PLS建立抗压强度预测模型,加入试样的厚度与宽度作为自变量进行比较。结果表明:采用SPA算法对预处理后的光谱数据进行波段选择可以加强光谱的预测能力,最后预测模型的决定系数与预测标准偏差分别为0.900 0、1.536 6,能够满足对翅荚木无损检测的需求,若添加样本的宽度与厚度作为自变量,建立的预测模型决定系数与预测标准偏差分别为0.904 6、0.932 5与1.710 9、1.368 5。 展开更多
关键词 翅荚木 速生树种 傅里叶红外光谱 顺纹抗压强度 连续投影算法
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泌尿外科经尿道手术术后感染中产超广谱β-内酰胺酶菌分布情况及危险因素分析 被引量:6
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作者 石凤华 矫健 +1 位作者 郑安 董长连 《中国医刊》 CAS 2022年第8期867-870,共4页
目的探讨泌尿外科经尿道手术术后医院获得性尿路感染(hospital acquired urinary tract infection,HAUTI)病原菌中产超广谱β-内酰胺酶(extended spectrum beta-lactamase,ESBL)菌的分布情况及危险因素。方法回顾性分析2017年1月至2019... 目的探讨泌尿外科经尿道手术术后医院获得性尿路感染(hospital acquired urinary tract infection,HAUTI)病原菌中产超广谱β-内酰胺酶(extended spectrum beta-lactamase,ESBL)菌的分布情况及危险因素。方法回顾性分析2017年1月至2019年1月在首都医科大学电力教学医院泌尿外科住院期间发生HAUTI感染的460例患者的临床资料,根据ESBL检出情况将患者分为ESBL菌感染组(141例)和非ESBL菌感染组(319例)。分析患者的病原菌分布情况,不同手术类型患者的产ESBL菌感染情况以及产ESBL菌感染的危险因素。结果251例患者接受经尿道输尿管镜下钬激光碎石术,产ESBL菌感染率为27.9%(70/251);128例接受经尿道前列腺等离子电切术,产ESBL菌感染率为22.7%(29/128);81例接受经尿道膀胱肿瘤等离子电切术,产ESBL菌感染率为51.9%(42/81)。在本研究中,HAUTI感染患者共检出10种病原菌。产ESBL菌141例(30.7%),其中产ESBL的大肠埃希菌占比26.3%,产ESBL的肺炎克雷伯菌占比4.3%。多因素logistic分析结果显示,手术时间长、过去1年的尿路感染史和导尿管留置时间>4d是患者产ESBL菌感染的独立危险因素。结论经尿道膀胱肿瘤等离子电切术患者术后的产ESBL菌感染率较高,且手术时间长、过去1年的尿路感染史和导尿管留置时间长是经尿道手术患者术后产ESBL菌感染的独立危险因素。 展开更多
关键词 泌尿外科 医院获得性尿路感染 超广谱Β-内酰胺酶 危险因素
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国家会展中心(天津)工程室外展场地下空间利用技术
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作者 李俊 郑安 +3 位作者 张杰 郭鞠 李朝辉 魏斌 《施工技术》 CAS 2020年第22期104-106,110,共4页
地下空间开发及利用作为城市整体规划的重要组成部分,近年来在大型广场、室外展馆规划改造方面应用较广,但针对承载力要求较高的大型广场、展厅,地下空间利用局限性较大。通过对国家会展中心(天津)一期工程大面积重载室外展场地源热泵... 地下空间开发及利用作为城市整体规划的重要组成部分,近年来在大型广场、室外展馆规划改造方面应用较广,但针对承载力要求较高的大型广场、展厅,地下空间利用局限性较大。通过对国家会展中心(天津)一期工程大面积重载室外展场地源热泵新能源技术的应用进行阐述,系统总结了地源热泵与重载展场地基处理工序穿插、地源热泵系统上方路基填筑施工质量管控等施工要点,验证了该重载室外展场地下空间利用方式的可行性。 展开更多
关键词 地下空间 重载展场 地源热泵 工序穿插 设计 施工技术
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Lithium ion batteries cathode material: V_(2)O_(5)
7
作者 Baohe Yuan Xiang Yuan +3 位作者 Binger Zhang zheng an Shijun Luo Lulu Chen 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第3期84-95,共12页
Among all the known electrode materials, vanadium pentoxide(V_(2)O_(5)) has high reversible capacity. It is a very valuable material for research of the complexity, rich structure and morphology. However, it also has ... Among all the known electrode materials, vanadium pentoxide(V_(2)O_(5)) has high reversible capacity. It is a very valuable material for research of the complexity, rich structure and morphology. However, it also has some disadvantages,such as poor cycle stability, low discharge voltage, low conductivity and Li^(+) diffusion coefficient. In this regard, researchers have carried out a lot of research, such as using various methods to improve the nanostructures, introducing heterostructures,introducing point defects or cation doping in the crystal structure, etc. The electrochemical performance of V_(2)O_(5)has been significantly improved in reversible capacity, high-rate capacity and long-term cycle stability. In this paper, V_(2)O_(5)based nanostructure with different chemical composition are briefly introduced, and it covers V_(2)O_(5)nanomaterials with different morphology, including 1D nanorods, nanobelts, nanotubes, 2D leaf like nanosheets and other nanosheets, and 3D hollow structures, porous nanostructures, porous eggshell microsphere structures. The composite nanomaterials of V_(2)O_(5)and different carbonaceous supports are also introduced. Finally, the V_(2)O_(5)composite materials doped with cations are discussed. The electrochemical performance of V_(2)O_(5)based electrode can be improved effectively by obtaining appropriate nanostructure and optimized chemical composition. 展开更多
关键词 lithium ion battery V_(2)O_(5)nanostructures electrochemical properties nanotubes and nanowires
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Cancer Is A Survival Process under Persistent Microenvironmental and Cellular Stresses
8
作者 Renbo Tan Yi Zhou +1 位作者 zheng an Ying Xu 《Genomics, Proteomics & Bioinformatics》 SCIE CAS CSCD 2023年第6期1260-1265,共6页
What defines cancer?Numerous factors have been found to be associated with cancer onset and development.Rudolf Virchow suggested some 150 years ago that cancer was causally linked to persistent irritation.Later studie... What defines cancer?Numerous factors have been found to be associated with cancer onset and development.Rudolf Virchow suggested some 150 years ago that cancer was causally linked to persistent irritation.Later studies have revealed that overexposure to radiation,persistent microbial infection,genetic mutations,and chronic(sterile)inflammation could all potentially lead to cancer,and the same has been observed about intermittent hypoxia,iron overload,and intake of certain “carcinogens”.In parallel,considerable information has been collected regarding animals that never or rarely develop cancer,such as blind mole rats and whales.Yet no general frameworks have been published that can functionally link potential drivers to the formation and progression of cancer in a predictable manner,which is consistent with the aforementioned and other epidemiological data.Here,we outline one such framework. 展开更多
关键词 SURVIVAL Virchow INTAKE
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垃圾焚烧发电厂自动控制系统的设计与实现
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作者 郑安 《今日自动化》 2020年第8期28-29,74,共3页
本文首先整体阐述了垃圾焚烧发电的运作现状以及垃圾焚烧发电厂自动控制系统的规划,并且进一步解析了垃圾焚烧发电厂自动控制系统的基础功能,最后提出了垃圾焚烧管控系统功能实现的整体需求,为垃圾发电厂的长期可持续发展提出可参考的... 本文首先整体阐述了垃圾焚烧发电的运作现状以及垃圾焚烧发电厂自动控制系统的规划,并且进一步解析了垃圾焚烧发电厂自动控制系统的基础功能,最后提出了垃圾焚烧管控系统功能实现的整体需求,为垃圾发电厂的长期可持续发展提出可参考的建议。 展开更多
关键词 垃圾焚烧发电厂 自动化管控系统 规划
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女性压力性尿失禁患者应用不同尿道中段吊带手术方式的临床效果比较 被引量:4
10
作者 王明清 郭正飞 +2 位作者 李晶 郑安 邵强 《临床泌尿外科杂志》 CAS 2023年第1期67-71,共5页
目的:探讨不同尿道中段吊带手术方式对女性压力性尿失禁(SUI)患者的治疗效果。方法:回顾性收集2015年8月—2020年12月本院收治的130例女性SUI患者临床资料,将采取经耻骨后尿道中段无张力悬吊术(TVT)治疗的65例患者纳入A组,将采取经闭孔... 目的:探讨不同尿道中段吊带手术方式对女性压力性尿失禁(SUI)患者的治疗效果。方法:回顾性收集2015年8月—2020年12月本院收治的130例女性SUI患者临床资料,将采取经耻骨后尿道中段无张力悬吊术(TVT)治疗的65例患者纳入A组,将采取经闭孔尿道中段无张力悬吊术(TOT)治疗的65例患者纳入B组。比较2组围术期指标、术后6周时的治疗效果、术前与术后6周时的尿流动力学指标以及术后并发症发生情况。结果:相较于A组,B组术中出血量较少,手术、留置导尿管及住院时间较短,差异有统计学意义(均P<0.05)。术后6周,2组治愈率及整体手术效果差异无统计学意义;2组最大尿道压、功能尿道长度及残余尿量均较术前增大,差异有统计学意义(均P<0.05);但无论是术前还是术后6周时,2组最大尿道压、功能尿道长度及残余尿量比较均差异无统计学意义。B组术后大腿内侧疼痛发生率较A组高,差异有统计学意义(P<0.05)。2组膀胱损伤、排尿困难及尿潴留发生率均差异无统计学意义。结论:TOT及TVT对于女性SUI患者均有较好的治疗效果,可有效改善患者尿流动力学指标。与TVT相比,TOT具有术中出血量少以及手术、留置导尿管及住院时间短的优势,但会增加术后大腿内侧疼痛的发生风险。 展开更多
关键词 压力性尿失禁 经闭孔尿道中段无张力悬吊术 经耻骨后尿道中段无张力悬吊术 大腿内侧疼痛
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摩西(MOSES)激光在肾结石患者经尿道输尿管软镜碎石术治疗中的应用 被引量:7
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作者 王明清 郭正飞 +2 位作者 郑安 朱晓东 邵强 《临床泌尿外科杂志》 CAS 2022年第12期932-936,共5页
目的探讨肾结石患者在经尿道输尿管软镜碎石术(FURL)中采用摩西(MOSES)激光的治疗效果。方法回顾性分析2016年4月—2021年3月在首都医科大学电力教学医院接受经尿道FURL联合普通钬激光治疗的141例肾结石患者,并将其纳入对照组;收集同期... 目的探讨肾结石患者在经尿道输尿管软镜碎石术(FURL)中采用摩西(MOSES)激光的治疗效果。方法回顾性分析2016年4月—2021年3月在首都医科大学电力教学医院接受经尿道FURL联合普通钬激光治疗的141例肾结石患者,并将其纳入对照组;收集同期医院接受经尿道FURL联合MOSES激光治疗的106例肾结石患者纳入观察组;全部患者术后均完成1年的随访,比较两组患者结石清除成功率、手术时间、尿管留置时间、术后住院时间,比较两组患者术前、术后1个月时肾功能指标(尿酸、肌酐、血钙),统计两组患者术后并发症情况及术后1年内复发情况。结果观察组结石清除成功率较对照组高,手术时间、尿管留置时间、术后住院时间较对照组低(P<0.05);术后1个月,两组尿酸、肌酐、血钙水平改善,且观察组改善更明显(P<0.05);两组术后并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组患者术后1年复发率低于对照组,复发时间晚于对照组(P<0.05)。结论经尿道FURL使用MOSES激光可提高肾结石患者结石清除成功率,缩短手术、住院时间,改善患者肾脏功能,且术后并发症较少,术后1年复发率较低。 展开更多
关键词 肾结石 经尿道输尿管软镜碎石术 摩西激光
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输尿管壁厚度对体外冲击波碎石效果预测价值的初步研究 被引量:1
12
作者 王芝千 朱晓东 +3 位作者 郑安 王明清 王国栋 邵强 《现代医学》 2021年第2期153-157,共5页
目的:探讨输尿管壁厚度(UWT)对体外冲击波碎石(ESWL)术后结石清除率的预测价值。方法:选取我院2018年1月-2019年12月诊断为输尿管结石并行ESWL术治疗的患者为研究对象。按照ESWL术后碎石效果分为碎石清除组和结石残留组。比较两组患者... 目的:探讨输尿管壁厚度(UWT)对体外冲击波碎石(ESWL)术后结石清除率的预测价值。方法:选取我院2018年1月-2019年12月诊断为输尿管结石并行ESWL术治疗的患者为研究对象。按照ESWL术后碎石效果分为碎石清除组和结石残留组。比较两组患者术前临床资料和术后并发症发生率。多因素Logistics回归分析影响碎石效果的预测因子,采用受试者工作特征(ROC)曲线评估其精确性及截点值。结果:所有患者ESWL术后结石清除率为74.83%(113/151)。两组患者在年龄、疼痛视觉模拟评分(VAS)、结石病程、结石CT值及UWT,差异具有统计学意义(P<0.05),而在性别、体重指数(BMI)、结石大小、位置等方面差异均无统计学意义(P>0.05)。多因素Logistic回归分析结石CT值及UWT可作为预测ESWL术后碎石效果的独立预测因子。ROC曲线比较ESWL术碎石效果的预测因子,UWT曲线下面积(AUC)最大(AUC=0.918,P<0.05),UWT最佳预测值为3.05 mm。低UWT组在ESWL术后非预期急诊手术低于高UWT组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:结石CT值、UWT对ESWL术后结石清除率的独立预测因子,UWT对ESWL术碎石效果有较好的预测价值。 展开更多
关键词 输尿管壁厚度 体外冲击波碎石 结石清除率
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阴茎疣状癌的诊断及治疗(附6例报告)
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作者 朱晓东 王剑虹 +1 位作者 郑安 邵强 《临床泌尿外科杂志》 2018年第8期659-661,共3页
目的:总结阴茎疣状癌的临床特点,探究其诊断及治疗方法。方法:回顾性分析我院近10年病理诊断为阴茎疣状癌患者的临床、病理资料。结果:6例患者年龄41~82岁,平均63岁,所有患者均行手术治疗(肿瘤局部切除或阴茎部分切除术),其中1例取腹股... 目的:总结阴茎疣状癌的临床特点,探究其诊断及治疗方法。方法:回顾性分析我院近10年病理诊断为阴茎疣状癌患者的临床、病理资料。结果:6例患者年龄41~82岁,平均63岁,所有患者均行手术治疗(肿瘤局部切除或阴茎部分切除术),其中1例取腹股沟淋巴结活检。所有患者随访12~60个月,未见肿瘤复发。结论:阴茎疣状癌是一种临床特征鲜明的罕见肿瘤,确诊主要靠病理学检查,手术治疗不宜范围过大,预后良好。 展开更多
关键词 阴茎 疣状癌 人乳头瘤病毒 诊断 治疗
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