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基于能量效益的无人机辅助移动群智感知系统任务分配
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作者 杨桂松 郑孝劲 +1 位作者 何杏宇 贾明权 《智能计算机与应用》 2024年第5期52-60,共9页
与传统移动群智感知系统的感知工人相比,无人机具有能够执行危险任务、易控制、不需要额外的激励成本等优点,因此无人机更适合作为任务执行的主体。然而无人机的能量有限,且感知任务的完成时间有限制,因此如何综合考虑以上2个因素设计... 与传统移动群智感知系统的感知工人相比,无人机具有能够执行危险任务、易控制、不需要额外的激励成本等优点,因此无人机更适合作为任务执行的主体。然而无人机的能量有限,且感知任务的完成时间有限制,因此如何综合考虑以上2个因素设计一种高效的任务分配方法是一个关键问题。由此提出一种基于能量效益的无人机辅助移动群智感知系统任务分配方法,在能量效益最大化的同时提高系统任务完成率。该方法首先在无人机获得的回报和消耗的能量基础上定义了能量效益计算方式,用于评价任务分配方案的优劣;然后,设计了一种改进的模拟退火遗传算法以获得能量效益最大化的任务分配方案。经实验证明,与其他基准算法相比,所提出方法在任务平均能耗、系统任务完成率、系统能量效益有更好的表现。 展开更多
关键词 移动群智感知 能量效益 无人机 任务分配 模拟退火遗传算法
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城镇开发边界划定智慧技术集成研究——基于人居环境科学视角
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作者 杨钦宇 余婷 +2 位作者 郑筱津 汪淳 田莉 《城市规划》 CSCD 北大核心 2024年第4期13-24,33,共13页
城镇开发边界是空间增长底线的管控工具,与人类活动和人居环境建设密切相关。科学划定城镇开发边界需要人居环境科学和智慧技术有机结合。现有对城镇开发边界划定技术背后的理论支撑研究不足,对人居环境全系统尤其是人的因素关注不够,... 城镇开发边界是空间增长底线的管控工具,与人类活动和人居环境建设密切相关。科学划定城镇开发边界需要人居环境科学和智慧技术有机结合。现有对城镇开发边界划定技术背后的理论支撑研究不足,对人居环境全系统尤其是人的因素关注不够,同时各类技术探索相对碎片化,缺乏对边界划定全流程技术的整合与集成应用。本文以人居环境科学为理论内核,从人的需求、人居环境的系统性和复杂性出发,提出系统耦合“双评价”、系统动力学模型、城镇开发潜力评价模型及多情景地理模拟等关键技术的城镇开发边界划定的智慧技术集成框架,科学支撑城镇发展需求预测、国土空间格局研判和城镇用地布局调控,为城镇开发边界划定和国土空间格局优化提供有益借鉴。 展开更多
关键词 城镇开发边界 智慧技术集成 人居环境科学 双评价 系统动力学模型 元胞自动机
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以人民为中心的新型城镇化 被引量:2
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作者 郑筱津 尹稚 +6 位作者 何艳玲 卢庆强 陈明星 张蔚文 罗小龙 高晓路 叶裕民 《城市规划》 CSCD 北大核心 2023年第12期55-60,共6页
共同探讨以人民为中心的新型城镇化中国道路郑筱津(北京清华同衡规划设计研究院有限公司副院长、教授级高工,中国城市规划学会总体规划专业委员会委员,本学术对话主持人):城镇化是现代化的必由之路,中国人口规模巨大的城镇化有其独特性... 共同探讨以人民为中心的新型城镇化中国道路郑筱津(北京清华同衡规划设计研究院有限公司副院长、教授级高工,中国城市规划学会总体规划专业委员会委员,本学术对话主持人):城镇化是现代化的必由之路,中国人口规模巨大的城镇化有其独特性和艰巨性所在,城镇化道路的选择对中国式现代化和共同富裕目标的实现至关重要。 展开更多
关键词 新型城镇化 中国式现代化 城镇化道路 学术对话 以人民为中心 总体规划 规划设计研究 主持人
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早产儿出生早期血清hs-CRP、NF-κB水平与脑损伤的关系 被引量:3
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作者 郑肖瑾 贾雁平 刘玉凤 《中南医学科学杂志》 CAS 2023年第5期693-695,共3页
目的研究早产儿出生早期血清高敏C-反应蛋白(hs-CRP)、核因子-κB(NF-κB)与脑损伤的关系。方法选取早产儿185例,根据是否发生脑损伤分为非脑损伤组和脑损伤组。将脑损伤患儿根据不同脑损伤程度分为轻度组、中度组和重度组。采用Spearma... 目的研究早产儿出生早期血清高敏C-反应蛋白(hs-CRP)、核因子-κB(NF-κB)与脑损伤的关系。方法选取早产儿185例,根据是否发生脑损伤分为非脑损伤组和脑损伤组。将脑损伤患儿根据不同脑损伤程度分为轻度组、中度组和重度组。采用Spearman相关分析、Logistic回归分析及ROC分析血清hs-CRP、NF-κB水平与脑损伤严重程度的关系及对早产儿脑损伤的预测价值。结果脑损伤组血清hs-CRP、NF-κB水平高于非脑损伤组(P<0.05)。患儿血清hs-CRP、NF-κB水平重度组、中度组高于轻度组,重度组高于中度组(P<0.05)。血清hs-CRP、NF-κB水平与脑损伤严重程度呈正相关(P<0.05)。Logistic回归分析显示,产前应用糖皮质激素为早产儿脑损伤的保护因素,妊娠期高血压、妊娠期糖尿病、出生1 minApgar评分及血清hs-CRP、NF-κB水平均为危险因素(P<0.05)。ROC曲线显示,血清hs-CRP、NF-κB及二者联合判断早产儿脑损伤的曲线下面积(AUC)分别为0.852、0.856、0.902(P<0.05)。结论脑损伤早产儿血清hs-CRP、NF-κB水平异常升高,hs-CRP、NF-κB为影响脑损伤发生的危险因素,二者联合预测早产儿脑损伤的价值较高。 展开更多
关键词 高敏C-反应蛋白 核因子-ΚB 脑损伤 早产儿
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整体性治理视角下市县国土空间总体规划实施机制研究 被引量:5
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作者 欧阳鹏 刘希宇 郑筱津 《规划师》 北大核心 2023年第9期1-8,共8页
我国市县国土空间总体规划将逐步从编制审批转向实施执行阶段,新形势下如何全局性谋划、系统性布局、整体性推进市县国土空间总体规划实施工作值得探索。立足整体性治理的视角,在总结市县国土空间总体规划实施的5大核心问题及原有各类... 我国市县国土空间总体规划将逐步从编制审批转向实施执行阶段,新形势下如何全局性谋划、系统性布局、整体性推进市县国土空间总体规划实施工作值得探索。立足整体性治理的视角,在总结市县国土空间总体规划实施的5大核心问题及原有各类总体规划实施机制相关经验的基础上,围绕规划目标愿景与战略方案实施,从实施主体协同、实施层级传导、实施手段保障、实施过程调校4大维度构建市县国土空间总体规划实施机制的整体框架,提出15项规划实施机制,厘清推进规划实施的关键路径,以期为后续延展性探索工作提供基准框架参照和启示。 展开更多
关键词 国土空间总体规划 实施机制 市县 整体性治理
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城市系统视角的智慧人居理论与技术规划原则
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作者 来源 郑筱津 夏静怡 《城市规划》 CSCD 北大核心 2023年第12期89-96,共8页
多学科领域自20世纪中叶以来针对系统科学开展了理论研究与技术探索。城市系统作为复杂开放巨系统的典型代表,得到规划学、管理学、工程学、地理学、信息学、计算机科学的关注。随着城市发展与科技进步,针对城市系统涌现出聚焦智慧人居... 多学科领域自20世纪中叶以来针对系统科学开展了理论研究与技术探索。城市系统作为复杂开放巨系统的典型代表,得到规划学、管理学、工程学、地理学、信息学、计算机科学的关注。随着城市发展与科技进步,针对城市系统涌现出聚焦智慧人居的规划理念、技术方案和实践案例,但由于缺乏理论指导,目前面临信息爆炸、数据壁垒、开发无序、伦理缺失等挑战。本文以城市系统视角阐述数字城市、智能城市、智慧城市等概念溯源与演进,从复杂系统体系、社会-技术系统、信息系统三个层面对智慧人居进行理论梳理。鉴于当代城市系统的特殊性,本文探讨了技术规划应对系统复杂问题的重要意义,提出多系统可持续、以人为本、信息完整原则,以期指导未来智慧人居建设。 展开更多
关键词 人居环境 智慧人居 城市系统
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新农村建设背景下的观光农业旅游发展探究
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作者 郑小锦 《广东蚕业》 2023年第3期129-131,共3页
随着新农村概念提出,观光农业旅游逐步走入人们的视野,成为新农村建设的重要内容。在新农村建设背景下,文章通过了解发展观光农业旅游与新农村建设的关系,结合观光农业旅游发展的基本原则,探究观光农业旅游发展存在的问题,从顶层设计与... 随着新农村概念提出,观光农业旅游逐步走入人们的视野,成为新农村建设的重要内容。在新农村建设背景下,文章通过了解发展观光农业旅游与新农村建设的关系,结合观光农业旅游发展的基本原则,探究观光农业旅游发展存在的问题,从顶层设计与规划、资金投入、品质提升、特色资源、宣传5个方面提出建设性意见,以期促进观光农业旅游良好发展。 展开更多
关键词 新农村建设 观光农业旅游 生态旅游
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高容量血液滤过治疗对重症感染性休克合并肾功能障碍患者循环水平及免疫功能的影响 被引量:7
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作者 虎琼华 徐兵 +1 位作者 郑晓晶 刘思佚 《中国急救复苏与灾害医学杂志》 2020年第5期577-580,590,共5页
目的分析高容量血液滤过(HVHF)治疗对重症感染性休克合并肾功能障碍患者循环水平及免疫功能的影响。方法将2017年2月-2019年2月成都市第二人民医院重症监护室住院的116例重症感染性休克合并肾功能障碍患者,随机数字表法分为分照组(57例... 目的分析高容量血液滤过(HVHF)治疗对重症感染性休克合并肾功能障碍患者循环水平及免疫功能的影响。方法将2017年2月-2019年2月成都市第二人民医院重症监护室住院的116例重症感染性休克合并肾功能障碍患者,随机数字表法分为分照组(57例)和观察组(59例),对照组采用液体复苏常规治疗,观察组在液体复苏6 h内再实施HVHF治疗。观察两组患者治疗后的临床疗效,循环水平和免疫功能。结果治疗前两组全身多器官功能障碍(multiple organdysfunction,MODS)评分、急性生理与慢性健康(APACHEⅡ)评分、尿量、血尿素氮(BUN)含量、血清血肌酐(Scr)水平、血清钾(K^+)、肿瘤坏死因子(TNF-α)水平、C反应蛋白(CRP)水平、降钙素原(PCT)水平、血压调整性心率(PAR)值、动脉血氧分压(PaO2)值、氧合指数(PaO2/FiO2)值、二氧化碳结合能力(CO2CP)值及免疫功能CD3^+、CD4^+、CD8^+和CD4^+/CD8^+差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后观察组MODS评分、APACHEⅡ评分、BUN含量、Scr水平、血清K^+、TNF-α水平、CRP水平、PCT水平明显低于对照组,且差异有统计学意义(P<0.05);PAR值、PaO2值、PaO2/FiO2值、CO2CP值和CD3^+、CD4^+、CD4^+/CD8^+均明显高于对照组,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论HVHF治疗重症感染性休克合并肾功能障碍患者比单纯液体复苏治疗临床疗效更好,HVHF可保护重症感染性休克合并肾功能障碍患者的肾功能,改善血流动力学和增强免疫功能的作用。 展开更多
关键词 重症感染性休克 高容量血液滤过 免疫功能 血流动力学
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外周血异型淋巴细胞联合淋巴细胞/中性粒细胞、CRP在急性胰腺炎中的临床价值
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作者 郑小金 张敏波 姜继华 《健康研究》 CAS 2022年第6期705-707,共3页
目的 观察急性胰腺炎(acute pancreatitis, AP)患者外周血异型淋巴细胞、淋巴细胞/中性粒细胞(L/N)、C-反应蛋白(C-reactive protein, CRP)的变化,为有效早期诊断或预测AP患者病情严重程度提供依据。方法 回顾性选择医院轻、中度AP(MAP... 目的 观察急性胰腺炎(acute pancreatitis, AP)患者外周血异型淋巴细胞、淋巴细胞/中性粒细胞(L/N)、C-反应蛋白(C-reactive protein, CRP)的变化,为有效早期诊断或预测AP患者病情严重程度提供依据。方法 回顾性选择医院轻、中度AP(MAP组)和重、危重AP(SAP组)及非AP(NAP组)急腹症组患者各41例,检测患者外周血异型淋巴细胞、L/N及CRP值,并对其结果进行分析。结果 AP患者异型淋巴细胞检出率(26.83%)高于NAP组(0),MAP组(9.76%)低于SAP组(43.90%),差异均有统计学意义(χ^(2)=13.40、12.20,均P<0.001)。MAP组的外周血L/N(0.24±0.20)高于SAP组(0.12±0.08),CRP水平低于SAP组,差异均有统计学意义(P<0.001)。AP严重程度与异型淋巴细胞、L/N、CRP均呈中等相关(R=0.369、-0.348、0.369,均P<0.01)。结论 外周血异型淋巴细胞联合L/N、CRP,可辅助诊断AP并评估疾病严重程度,是临床诊断AP及预防SAP发生的有效临床指标。 展开更多
关键词 异型淋巴细胞 淋巴细胞/中性粒细胞 C-反应蛋白 急性胰腺炎
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国土空间规划怎么做 被引量:14
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作者 孙施文 刘奇志 +5 位作者 邓红蒂 黄慧明 张菁 郑筱津 张尚武 林坚 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第1期112-116,共5页
《中共中央国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》文件发布以来,国土空间规划的编制工作在逐步开展之中,文件确定了国土空间规划的定位,作用和要求,对规划体系和各级各类规划的关系及其内容也指明了方向,但毕竟国土空... 《中共中央国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》文件发布以来,国土空间规划的编制工作在逐步开展之中,文件确定了国土空间规划的定位,作用和要求,对规划体系和各级各类规划的关系及其内容也指明了方向,但毕竟国土空间规划是个新事物,是在多规合一的基础上形成的新的规划形式,因此,规划究竟应该怎么做,怎么推进这项事业,就是摆在我们面前的任务,这一年多来,全国国土空间规划,省级国土空间规划以及试点的市县乡镇国土空间规划都在有序地推进,也开展了大量的研究工作,各级各类规划编制的指南或技术规程制订工作也在不断地推进。 展开更多
关键词 多规合一 规划编制 国土空间规划 规划体系 技术规程 编制工作 若干意见
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基于仿真方法的液体日用品生产线调度优化
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作者 马薇薇 张艳霞 +2 位作者 郑小金 程立强 秦圣坤 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3443-3453,共11页
针对液体日用品的生产调度问题,利用仿真的方法对其进行研究。结合某液体洗护用品生产企业的实际生产问题,借助AnyLogic中基于Agent的建模技术,搭建了该企业的生产线仿真模型。将生产任务与各阶段的机器视为Agent实体,根据所采用的调度... 针对液体日用品的生产调度问题,利用仿真的方法对其进行研究。结合某液体洗护用品生产企业的实际生产问题,借助AnyLogic中基于Agent的建模技术,搭建了该企业的生产线仿真模型。将生产任务与各阶段的机器视为Agent实体,根据所采用的调度规则将任务Agent和各阶段机器Agent整合成一个整体,进行相互协调并完成生产。由于实际生产问题带有各种复杂的条件约束,一些传统的调度规则很难直接运用于该问题之中。因此,在最短作业时间优先规则(SPT)和最长作业时间优先规则(LPT)基础上,结合所研究的具体问题,提出了循环遍历最短作业时间规则/循环遍历最长作业时间规则(CSPT/CLPT)和机器免切换且最短作业时间优先规则/机器免切换且最长作业时间优先规则(FSPT/FLPT),分别应用于第一生产阶段和第二生产阶段。仿真结果表明,新提出的规则能在一定程度上减少最大完工时间并均衡各机器上的工作量。最后,分析了基于新调度方案得到的生产数据,为该液体洗护用品生产企业提出了相应的改进建议。 展开更多
关键词 混合流水车间 仿真 智能体 规则调度方法 液体日用品
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黄河流域国土空间规划编制思路与实践--以河南段为例 被引量:5
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作者 欧阳鹏 郑筱津 +2 位作者 倪凯旋 汪淳 刘希宇 《规划师》 CSSCI 北大核心 2022年第11期13-21,共9页
流域国土空间规划是国家空间规划体系的重要组成部分,是新时期推进流域综合治理和落实国家战略的重要抓手。黄河流域是中华民族最主要的发源地,随着黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略,如何深入贯彻落实国家战略要求,以流域国... 流域国土空间规划是国家空间规划体系的重要组成部分,是新时期推进流域综合治理和落实国家战略的重要抓手。黄河流域是中华民族最主要的发源地,随着黄河流域生态保护和高质量发展上升为国家战略,如何深入贯彻落实国家战略要求,以流域国土空间规划为抓手,加强流域国土空间开发保护和治理的整体导控,提升流域空间综合治理效能,是亟待研究的课题。文章系统阐述了黄河流域国土空间规划的职能定位、作用、技术特点和重点,以及规划的核心任务和技术路线,并以河南段为例,对规划编制思路进行深入探讨,旨在为同类地区提供参考。 展开更多
关键词 黄河流域 国土空间规划 国家战略 生态保护和高质量发展
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国土空间格局优化的总体思路与技术流程——以市县级国土空间规划为例 被引量:2
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作者 郝庆 郑筱津 付世华 《经济地理》 CSCD 北大核心 2024年第1期166-173,共8页
国土空间格局是落实国家重大战略和地方发展诉求的空间体现,也是实施国土空间用途管制、提升国土空间治理能力的基本依据和重要手段。文章基于市县级国土空间规划,在综合分析国土空间格局优化现实需求、概念内涵与学理的基础上,对优化... 国土空间格局是落实国家重大战略和地方发展诉求的空间体现,也是实施国土空间用途管制、提升国土空间治理能力的基本依据和重要手段。文章基于市县级国土空间规划,在综合分析国土空间格局优化现实需求、概念内涵与学理的基础上,对优化国土空间格局的总体思路与技术流程进行了深入探究。研究发现:(1)优化国土空间格局是基于对各类空间要素进行空间分析后的调整,需要运用定性研究与定量研究相结合的方法,明确区域的功能定位、划定功能空间与管控边界、明确各类空间格局的优先次序。(2)优化国土空间格局是根据国内外发展环境的变化、国家战略的调整、区域功能定位的变化、重大基础设施建设、国土综合整治与生态修复重大工程实施等进行动态优化调整,以促使各类要素在国土空间上更加合理地分布与配置,提升国土空间开发利用的效率和均衡性,增强区域的综合实力、竞争力和可持续发展能力。 展开更多
关键词 国土空间 国土空间格局 国土空间规划 国土空间治理 国土空间体系
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迎接国土空间规划的新挑战——中法专题研讨会
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作者 施卫良 Eric Huybrechts +7 位作者 尹稚 Simon Teyssou zheng xiaojin Laurent Coudroy de Lille Wu Tinghai Olivier Chadoin Li Min Qian Fang 《China City Planning Review》 CSCD 2020年第2期6-23,共18页
Introduction Both China and France have a long history of urban and rural planning and governance, and lately the topics, such as urban and rural living quality, natural resources management, and natural and cultural ... Introduction Both China and France have a long history of urban and rural planning and governance, and lately the topics, such as urban and rural living quality, natural resources management, and natural and cultural heritage, have become the focuses of public policy that emphasizes improving people’s living conditions and promoting regional harmonious development. Moreover, the above topics have been regarded as the most important points in the bilateral cooperation agreements between China and France concerning sustainable urban development. On Oct. 13, 2019, the SinoFrench Seminar on "Meeting the New Challenges of Territorial and City Planning" was jointly held by the Department of Urban Planning, School of Architecture, Tsinghua University and the Cultural and Educational Cooperation Section, French Embassy–French Cultural Center in Beijing at the School of Architecture, Tsinghua University. About 20 experts from the political, academic, and professional fields of urban planning in China and France were invited to carry out discussion on four primary themes, which are "New Urban Planning Strategy,""New Territorial and City Planning Policy,""New Exploration in Urban Planning," and "New Talents Cultivation Pattern." As a medium support to the seminar, we collected some of the speeches and share them with readers in this issue. 展开更多
关键词 jointly SEMINAR URBAN
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