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非线性多输入多输出连续时间系统基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制 被引量:3
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作者 姚慧颖 赵志良 +1 位作者 陈森 柴天佑 《中国科学:信息科学》 CSCD 北大核心 2022年第3期483-505,共23页
本文针对一类具有强耦合不确定性因素的连续时间多输入多输出非线性系统,提出了基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制策略(sampled-data-based compensation control,SDBCC).与基于观测器的不确定性因素补偿控制不同,本文首先利用当... 本文针对一类具有强耦合不确定性因素的连续时间多输入多输出非线性系统,提出了基于历史采样数据的不确定性因素补偿控制策略(sampled-data-based compensation control,SDBCC).与基于观测器的不确定性因素补偿控制不同,本文首先利用当前以及历史采样数据计算出由系统非线性耦合未建模动态和外部扰动构成的总扰动在前一采样周期内某时刻的精确值,然后利用该精确值在反馈环节对总扰动进行补偿以消除它的不利影响.连续时间系统在数据驱动的反馈控制作用下构成了一个混杂闭环控制系统,这连同系统的强耦合非线性不确定性因素为控制闭环系统的稳定性收敛性分析带来了挑战.为克服这一难题,本文发展了基于特征值和迭代序列的分析方法,证明了当系统跟踪目标为有界函数时,跟踪误差可随采样周期的减小而任意小,进而当跟踪目标为常数,并且系统的非线性项为时不变连续可微函数时,跟踪误差随时间趋于无穷大而趋近于零.二自由度无人机姿态控制的仿真结果验证了本文所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 不确定性 非线性 MIMO 系统 PID 控制 数据驱动控制
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Gold nanorod translocation through a solid-state nanopore
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作者 Liping Liu Jinglin Kong +5 位作者 Xiao Xie Hongwen Wu Xiaofeng Ye zhiliang zhao Lei Wang Quanjun Liu 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2014年第7期598-605,共8页
Recently,nanopores have been used in an essential technique for detecting single molecule with high sensitivity.The initial application of nanopores to DNA and RNA sequencing has been expanded to sensing proteins and ... Recently,nanopores have been used in an essential technique for detecting single molecule with high sensitivity.The initial application of nanopores to DNA and RNA sequencing has been expanded to sensing proteins and nanoparticles,including Bovine serum albumin,silica nanoparticles,polystyrene beads,and others.In our study,for the first time,a positively charged gold nanorod was investigated using a solid-state nanopore device.Various gold nanorods passed through the nanopore with different current blockages and duration times,providing a measurement of the nanorod diameter,length,and charge.Our findings indicate that nanopore sensing might be a new method for characterizing the size,shape,and charge of nanoparticles. 展开更多
关键词 纳米孔 纳米棒 固态 硅纳米颗粒 易位 牛血清白蛋白 正电荷
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