基于未知风荷载作用下拉索振动位移的拉索MR阻尼器失效破坏的原位识别方法

MR阻尼器在长期服役过程中可能由于各种因素导致阻尼器失效破坏。现有的对MR阻尼器的性能识别多为离线方法,需将阻尼器从斜拉索上拆卸下来后进行人工检测。该文提出一种基于斜拉索在未知风荷载作用下振动位移,对在役失效无模型的MR阻尼器作用力进行原位在线识别的方法。首先,建立模态坐标下斜拉索-阻尼器系统运动方程及观测方程,并进行模态截断以减少未知变量的数量。然后,将模态风荷载建模为随机游走过程并加入系统的增广状态中,并视MR阻尼器的作用力视为作用在斜拉索上的‘附加未知输入’,采用最近提出的无直接反馈的平滑最小方差无偏Bayesian滤波,对结构增广状态和MR阻尼器作用力进行识别。通过识别数值模拟的MR阻尼器三种典型的失效破坏模式,验证所提方法的有效性。

共同富裕背景下浙江省高职院校学情调查分析

共同富裕的重要标志和动能是壮大中等收入群体,要扩大中等收入群体需要发挥高等职业教育塑造新生中等收入群体的功用。对11万多名学生抽样调查发现,浙江高职院校的生源主要来自县城及以下,家庭经济收入以中等及偏下为主,来自乡镇的学生有上升的趋势;高年级学生的学习满意度显著高于低年级学生,师生沟通和学生的时间控制呈现下降趋势;“双高计划”建设院校学生的满意度总体高于其他院校,而国家高水平学校建设单位和高水平专业群建设院校在人才培养方面不分伯仲;高职院校的人才培养成效与区域经济发展呈正相关性,位于区域经济发展强的高职院校学生满意度显著高于其他区域的学生,存在一定程度区域发展的不均衡性。赋能共富示范区建设,需要高等职业教育在兜底高等教育的同时增强学生获取和维护技能的意愿和能力,着力培育工匠精神;着力增强学生的数字技能等专业核心能力;在“双高计划”建设中更加强化人才培养的基础地位,将人才培养质量作为评价“双高计划”建设的重要指标;强化省域统筹,协同发展并推进优质高职资源下沉县域。

刚性扑动仿生蝠鲼鱼的设计

蝠鲼鱼通过胸鳍摆动,在低速条件下具有良好的操纵性和稳定性。对蝠鲼鱼胸鳍刚性摆动时的水动力学性能进行仿真分析,得到蝠鲼鱼胸鳍刚性扑动最佳参数,同时得到最大推进因数。在此基础上,对刚性扑动仿生蝠鲼鱼的结构和控制系统进行设计,并进行样机研制。通过仿真与样机试验对比,验证刚性扑动仿生蝠鲼鱼设计的合理性,运行效果良好。

附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法

针对LCL型并网逆变器输出电流质量容易受电网电压背景谐波及在弱电网条件下电网阻抗的影响,提出一种附加虚拟阻抗的LCL型并网逆变器电流扰动观测控制方法。首先,在常规双闭环控制的基础上引入扰动观测器,将电网电压背景谐波视为系统外部扰动,利用扰动观测器实时估算出扰动量并前馈补偿动态消除扰动对系统的影响;其次通过阻抗分析法来分析弱电网系统中电网阻抗引起稳定性下降的问题,在电流扰动观测控制方法的基础上再加入虚拟阻抗进行优化设计,使得并网阻抗在阻抗交截频率较大范围内变化时的相角裕度仍然大于系统所约束的稳定裕度。仿真对比结果表明,所提方法在保持良好的电流质量的同时提高了系统对电网阻抗的鲁棒性。

负弯矩区钢-SFRC组合桥面板抗弯性能试验研究

设计制作了4个钢-SFRC组合桥面板试件,通过四点弯曲试验测试各试件的破坏模式、刚度、内力分布情况和延性等,研究配筋率、钢纤维体积率以及采用嵌入CFRP筋法加固对负弯矩区钢-SFRC组合桥面板抗弯性能的影响。结果表明:提高配筋率能够提高试件的刚度、开裂荷载和屈服荷载,但对极限荷载的影响较小;提高钢纤维体积率能够抑制裂纹的扩展并使试件的初始刚度提高8.5%左右;采用嵌入CFRP筋法加固能够有效减小截面应变,试件塑性能更充分地发展,加固试件均发生较明显的屈曲破坏,且组合桥面板在屈曲破坏前均能够较好地满足平截面假定,其延性提高了27%以上。

基于谱元法的周期连续梁接头竖向刚度损伤识别

为识别周期连续梁支承的损伤,提出了一种基于谱元法的周期连续梁接头竖向刚度损伤识别方法.以周期欧拉梁为研究对象,每1个周期胞元由1个梁单元和2个梁单元间的接头组成,采用谱元法得到1个胞元内梁单元的动刚度矩阵,并结合接头平衡方程,建立周期连续梁的传递矩阵.通过求解传递矩阵的特征值得到传播常数,进而建立基于传播常数的目标函数,利用内点法实现周期连续梁接头竖向刚度损伤识别.数值算例结果表明,所提方法能够准确识别接头竖向刚度的损伤位置和损伤程度.

基于狼群算法的虚拟同步发电机并网逆变器不平衡电网下多目标优化控制研究

针对电网电压不平衡情况下虚拟同步发电机(VSG)并网逆变器并网输出电流不平衡、有功功率及无功功率波动的问题,提出一种基于狼群算法的VSG并网逆变器多目标优化控制方法。针对电流平衡、抑制有功、无功波动间的矛盾,设计多目标优化控制,引入调节系数和不平衡度,建立负序参考电流统一表达式及多目标优化函数,并通过狼群算法对多目标函数寻优,实现三个控制之间的协调控制,提高了VSG逆变器输出电能质量。最后,对所提出控制方法进行仿真分析,验证其可行性和有效性。

电梯导轨装配视觉识别与定位系统设计

为了实现电梯导轨装配过程中拉铆动作的自动化,将智能视觉识别与定位系统引入电梯导轨装配自动线设备中。电梯导轨与连接板自动装配拉铆动作实现的关键在于两者孔位的对中动作。尤其在工况不佳的场合下,需对相机采集到的图像进行预处理与相机标定,实时获取导轨与连接板孔的坐标数据,并反馈给定位系统,调整定位误差,顺利完成拉铆动作。现场调试表明,所设计的与自动拉铆机械装置相配的视觉识别与定位系统,能较为准确地识别零件特征并进行识别与定位,满足电梯导轨装配工业应用要求。

基于炎症营养参数的评分系统预测胃上部癌新辅助化疗效果的研究

目的探讨局部进展期胃上部癌患者新辅助化疗(NACT)前后炎症营养指标与NACT疗效的关系,并建立临床预测模型。方法选取2013年4月—2022年1月于我院胃肠外科接受NACT的胃上部癌患者117例,根据化疗结果分为有效组与无效组,收集患者的年龄、性别、吸烟史、饮酒史、首发症状、肿瘤部位、肿瘤分化程度、肿瘤临床分期、肿瘤病理类型、NACT前1周内及NACT后1周内的血常规结果等临床资料,经单因素及多因素分析后筛选出影响NACT疗效的因素,进一步构建列线图模型并验证该模型的性能。结果多因素分析结果显示,患者NACT前后的血浆中性粒细胞与淋巴细胞比值(NLR)差值(△NLR)(OR=2.043,95%CI=1.334~3.127,P<0.05)、血浆血小板与淋巴细胞比值(PLR)差值(△PLR)(OR=1.007,95%CI=1.000~1.014,P<0.05)、血清白蛋白(Alb)差值(△Alb)(OR=0.936,95%CI=0.878~0.997,P<0.05)以及T分期(OR=4.044,95%CI=1.128~14.501,P<0.05)均为影响NACT疗效的独立危险因素。基于多因素分析结果构建胃上部癌NACT疗效列线图预测模型,该模型受试者特征曲线下面积为0.877,绘制的校准曲线及临床决策曲线显示校准度较好且与实际结果较一致。结论胃上部癌患者△NLR、△PLR、△Alb及T分期为影响NACT疗效的独立危险因素,胃上部癌NACT疗效预测模型具有良好的预测性能和临床应用价值。

基于领域自适应支持向量机的跨域损伤识别

基于支持向量机的结构损伤识别方法建立在训练和测试数据同概率分布的假设上,必须对每个结构分别收集训练数据和标签并训练模型以识别损伤。损伤结构的训练数据和标签难以收集,导致支持向量机方法在结构损伤识别中难以实施。提出一种基于领域自适应支持向量机的跨域损伤识别方法,将在有损伤标签结构(源结构)上训练的支持向量机推广到无损伤标签结构(目标结构)的损伤识别中。该方法首先提取结构的多阶固有频率变化率作为损伤特征构建训练数据;然后,推导最小化边缘分布差异与最小化联合分布差异的迁移学习方法,将源结构和目标结构数据映射到高维特征空间,减小域之间的数据分布差异;最后,使用映射后的源结构数据训练支持向量机,使用该支持向量机对目标结构进行损伤识别。应用于钢框架与混凝土框架,以及不同结构形式钢框架中的跨域损伤识别,显著提高了支持向量机对目标结构的损伤识别准确率。该方法充分利用了不同结构的损伤标签和支持向量机模型,解决了机器学习中训练数据和损伤标签缺乏的难题,并能极大地提高学习效率、降低学习成本,为基于支持向量机的结构损伤识别提供了新的解决思路。

超高层建筑施工期温度效应监测与分析

超高层建筑施工期受日照等环境因素影响,温度场分布不均匀,使结构产生不均匀变形和应力,进而影响施工质量和结构安全。文章基于一座335m超高层实际监测数据,研究了其施工期结构温度分布特点及其应力应变演化规律。结果表明,超高层建筑的外框与核心筒之间,以及结构的不同方位之间,均存在明显的不均匀温度分布,其不均匀程度随着季节而变化。结构在不均匀温度影响下产生不均匀应力变化,外框架竖向应力与季节性温度呈负相关性,主梁在季节温差影响下存在受拉开裂风险。研究成果对提高超高层施工质量、增强其运营期安全性和耐久性具有指导意义。

城市轨道交通地下结构性能演化与感控基础理论综述

针对地下结构性能演化机制难清、健康状态难知以及地下结构损坏极其难修等工程科学难题,研究人员通过国家“973计划”项目“城市轨道交通地下结构性能演化与感控基础理论”系统研究动态服役环境中地下结构材料全寿命期性能演化机制、地下结构性能与环境耦合作用机制、超长线状地下结构状态智慧感知理论与方法、动态时空环境效应下的地下结构健康诊断与服役性能预知理论、地下水环境下的结构智能自修复与加固理论、地下结构健康服役的数字化保障与控制体系等,在地下结构全寿命期性能演化多尺度模型与预测方法、超长线状地下结构的智慧感知与损伤识别方法、地下结构管片的混凝土自修复与加固方法以及地下结构健康服役的数字化保障与控制体系4个方面取得代表性成果,并应用于多项重大工程,实现了地下结构服役状态的可知、可控,为轨道交通地下结构长寿命健康服役提供理论和技术保障。

链式STATCOM的改进型逆系统滑模控制策略研究

为提高链式静止同步补偿器STATCOM(static synchronous compensator)系统的解耦精确度和抗扰动能力,提出一种改进型逆系统滑模控制策略。首先采用DSOGI-PLL电流检测法结合对称分量法在系统不平衡工况下建立稳态逆系统解耦数学模型,进而得到正负序有功、无功调制信号。结合改进变速趋近律的滑模控制及载波相移正弦波脉宽调制CPS-SPWM(carrier phase shift-sinusoidal pulse width modulation),完成系统控制器的设计。通过仿真结果表明,采用本文所提出的控制策略与PI控制方法相比较,装置的动态响应能力、补偿系统无功能力更好、鲁棒性更强,验证了所提控制策略的正确性和可行性。

附加虚拟电容的动态非线性VDCOL控制器设计

为有效抑制高压直流输电系统在不同故障程度下的连续换相失败,提出附加虚拟电容动态非线性低压限流低控制器(The Voltage Dependent Current Order Limiter,VDCOL)设计方案。首先,针对高压直流输电系统中常规VDCOL因直流电流指令调节不灵敏导致不能有效抑制重度故障程度下连续换相失败的问题,设计动态非线性VDCOL控制器,将常规VDCOL电压电流的线性关系设计成非线性,克服了指令电流不能灵活调节的缺点。同时考虑到换相失败发生前后电压可变,引入故障系数对电压进行了修改。其次,为提高动态非线性VDCOL控制器对轻度和中度故障的反应灵敏度,在动态非线性VDCOL的输入电压端设计附加虚拟电容模块,抑制故障发生时输入电压下跌。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真对比分析,结果表明所提方案在不同故障程度下能有效抑制连续换相失败,缩短故障恢复时间。

“增元联动”,升级校企合作育人模式的研究与实践

为实现机械制造与自动化品牌专业项目的建设目标,针对专业技能训练与实际生产实习之间缺失过渡环节的难题,着力打造校内生产性实训基地,加强学校、基地、企业之间的联动,升级校企合作育人模式,提高人才培养质量,促进教师专业发展,取得了一系列的研究成果。

一种应用于多相同步降压型DC/DC的误差放大器

提出了一种适用于多相同步降压型DC/DC稳压器的高增益误差放大器。为解决DC/DC稳压器在多相级联驱动同一个负载时电流不能均分的问题,在主从控制法基础上设计了差分驱动电路,保证各级误差放大器输出电压绝对值相等。同时设计了内外补偿电路,对稳压器在不同工作方式下进行补偿。基于0.18μm BCD工艺对电路进行仿真,仿真结果表明,电源电压为3.3 V时,误差放大器增益为69.47 dB、相位裕度为49.99°、动态输入范围为0~0.62 V。测试结果表明,负载电流为10 A时,并联稳压器输出电感电流为5 A、相位差为180°,且稳压器具有较好的稳定性。

卓越人才培养背景下“微机原理与接口技术”实验课程教学改革研究

在卓越工程师人才培养的目标要求下,文章针对“微机原理与接口技术”实验课程目前存在的问题,提出了优化实验项目和整合实验平台的措施,并以交通灯的控制为例进行了阐述。通过这些改革措施提升学生的学习积极性以及对实用电路设计的创新能力和动手应用能力,达到知行合一的目的。

基于UG的自行车手柄注塑模整体结构设计

结合某型号自行车手柄的结构特点,利用UG软件设计了一套结构紧凑、适应个性化需求的注塑模具。该模具采用一模四腔形式布局,每个塑件都配有独立的镶件,可根据客户需要更换合适的镶件,实现一套模具生产多品种的产品。浇注系统结构设计合理,CAE充填分析表明其达到了良好的充填效果,符合实际生产需求。

基于非线性能量阱的吊物系统减摆试验研究

本文提出了一种用于起重船吊物系统减摆的电涡流非线性能量阱(ENES),并通过振动台试验系统研究了ENES的减摆性能及其影响因素。设计和制作了摆长2 m的吊物系统模型与新型ENES装置,进行了系列自由振动与基底简谐输入的振动台试验,分别测试了ENES质量比和阻尼对减摆性能的影响规律。试验结果表明:ENES可以有效减小起重船吊物系统自由振动与基底简谐激励下的摆角和加速度响应,减摆性能随质量比的增大而提升,同时,阻尼则存在最优值。

电梯导轨连接件自动铆接系统开发

为实现电梯导轨装配过程中连接件铆接自动化,开发了一套电梯导轨装配自动送钉拉铆系统。借助视觉系统精准定位铆钉孔位置,送钉铆接机构有序无误地输送铆钉并铆接。该系统通过现场调试,运行节拍良好。