不同腹腔镜术式治疗上尿路尿路上皮癌的临床疗效比较

目的 比较经腹腹腔镜单一体位肾输尿管全长切除术(PSPNTLR)与后腹腔镜下腹部切口技术(PLSIT)治疗上尿路上皮癌(UTUC)的临床疗效。方法 选取2018年1月—2021年2月河北医科大学第二医院收治的82例UTUC患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为观察组(给予PSPNTLR治疗)和对照组(给予PLSIT治疗)各41例。比较两组患者围术期指标、疼痛程度、炎症因子水平和膀胱内复发和远处转移情况。结果 两组的手术时间[(122.15±15.14)min vs.(160.88±17.26)min]、住院时间[(10.07±2.14)d vs.(12.22±3.13)d]和术后排气时间[(1.46±0.57)d vs.(3.10±0.88)d]相比,观察组均明显短于对照组,两组的术中出血量[(42.85±4.88)mL vs.(78.22±8.17)mL]、引流量[(53.61±9.74)mL vs.(81.56±11.06)mL]相比,观察组均明显少于对照组(P<0.05)。观察组术后6、12及24 h的视觉模拟评分(VAS)均显著低于对照组(P<0.05)。术后1 d两组患者的白细胞介素-6(IL-6)、C反应蛋白(CRP)水平均上升,但对照组指标上升更显著(P<0.05)。术后2年的随访期内,两组患者的膀胱内复发(12.20%vs.14.63%)和远处转移情况(9.76%vs.4.88%)比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论 PSPNTLR与PLSIT治疗UTUC均有良好的安全性,但PSPNTLR在改善患者围术期指标、减轻患者术后疼痛、抑制机体炎症反应方面效果更优。

铁还原和硫酸盐还原对红壤中二苯砷酸释放与硫化的影响

二苯砷酸(Diphenylarsinic acid,DPAA)是含砷化学武器在环境中的主要降解产物之一,研究铁还原和硫酸盐还原对土壤中DPAA释放与硫化的影响对于深入认识DPAA的环境地球化学行为至关重要。考察了在淹水和添加不同浓度乳酸钠(C)和硫酸钠(S)培养时花生地和林地红壤中DPAA的释放与硫化情况,并分析铁还原和硫酸盐还原的影响。结果显示:(1)对花生地而言,与不添加硫酸钠和乳酸钠(S-C-)以及仅添加硫酸钠(426μg·g^(–1),以S计,S+C-)的处理相比,同时添加硫酸钠和乳酸钠(1300μg·g^(–1)(以C计,下同),S+C+;2170μg·g^(–1),S+C++)的处理中DPAA释放明显增强,这与乳酸钠促进了铁还原(>45%)从而有利于DPAA的释放有关;(2)在花生地的S+C+处理中硫酸盐还原最为显著(13周时溶解态硫化物浓度为11.28 mg·L^(–1)),DPAA的去除率(59.6%)最高且主要发生硫化,而在S+C++处理中铁还原程度的增加和硫酸盐还原程度的降低不利于DPAA的硫化;(3)与花生地不同,无论是否添加乳酸钠和硫酸盐,林地中未见DPAA的释放与硫化现象,这与其铁还原程度较低(<25%)和硫酸盐未发生还原(未检测到溶解态硫化物)有关;(4)与林地相比,花生地中梭菌属、芽孢杆菌属和脱硫芽孢杆菌属的丰度明显增加,这很可能分别促进了铁还原和硫酸盐还原,最终对DPAA释放和硫化产生了更显著的影响。总体而言,与铁还原促进DPAA的释放和进一步的硫化相比,硫酸盐的还原程度以及溶液相中硫化物的浓度很可能是控制淹水红壤中DPAA硫化的一个更重要的因素。研究结果将为深入认识DPAA的环境行为和发展DPAA污染红壤的生物刺激修复技术提供理论基础。

九寨沟生物圈保护区大场景植被健康遥感精细监测与诠析——以长海为例

在自然过程、地质灾害和人为扰动的交织影响下,生物圈保护区植被健康风险提升,如何从复杂大场景精准提取与识别植被健康信息面临技术挑战。文章充分利用遥感技术宏观、客观与定量的优势,选取九寨沟生物圈保护区长海试验区为例,提出了一种集特征提取和随机森林的大场景植被健康遥感精细监测方法,实现了典型生物圈保护区不健康树木的信息提取与目标识别。结果表明:应用光谱特征和纹理特征相结合的随机森林分类方法,在高分辨率遥感影像中可以精细提取森林中零散分布的不健康树木;红绿指数、归一化植被指数、红边波段、红光波段相关性和修正的土壤调整植被指数是遥感植被健康信息提取的典型特征;长海实验区植被健康状况总体较好,不健康树木占比0.23%,同时地质灾害对不健康树木空间分布有正向作用。研究不仅为九寨沟生物圈保护区植被健康诊断提供了第一手科学数据,而且对我国其他生物圈保护区的生态安全遥感监测具有推广价值。

碳纳米管直径对石蜡相变蓄热性能的影响

针对石蜡导热性差、蓄热效率低等问题,利用含碳材料的高热导性改善石蜡蓄热性能。将8~12 nm、10~20 nm、20~40 nm三种不同直径的碳纳米管粉末,以5%的质量分数加入到石蜡中,研究不同碳纳米管直径对石蜡蓄热性能的影响以及碳纳米管/石蜡复合相变材料各向导热特性。实验结果表明:随着碳纳米管直径的减小,复合相变材料的比热容和潜热值降低,与纯石蜡相比,相变温度约降低1℃,潜热值下降2.6%~3.4%,比热容减小16.2%~16.5%。导热系数及热扩散率提高,缩短了石蜡融化时间,8~12 nm的复合材料融化时间缩短18.2%~46.7%。垂直方向的温度均匀性也得到有效改善。小直径的碳纳米管对石蜡复合相变材料蓄热特性具有较好的改善效果。

肝癌中Tenascin-C表达及其对肝癌Hep3B、SMMC-7721细胞侵袭转移影响的实验研究

目的探讨Tenascin-C在人肝细胞癌中的表达,分析其表达水平与肝癌细胞侵袭转移的关系。方法体外培养人永生化肝细胞L-02、HL-7702和不同转移潜能人肝癌细胞Hep3B、HepG2、SMMC-7721、Bel-7402、HHCC、MHCC-97H、MHCC-97L,实时荧光定量PCR(qPCR)和免疫印迹法检测Tenascin-C的表达,Transwell检测人肝癌细胞的迁移和侵袭能力。构建Tenascin-C小干扰RNA,Transwell检测肝癌Hep3B、SMMC-7721细胞迁移和侵袭能力的变化。分析Tenascin-C表达与肝癌细胞侵袭转移的关系。结果与永生化肝细胞比较,人肝癌细胞中Tenascin-C mRNA和蛋白表达量均增高,差异均具有统计学意义(P=0.001);不同人肝癌细胞转移能力具有差异,以Hep3B最高,其次为SMMC-7721、Bel-7402,HepG2,MHCC97-L最低。沉默Tenascin-C后,与阴性对照组比较,肝癌Hep3B、SMMC-7721细胞迁移和侵袭能力均降低,差异具有统计学意义(P=0.001)。相关性分析显示,Tenascin-C表达与肝癌细胞迁移、侵袭数目均呈正相关(P=0.001)。结论Tenascin-C在人肝癌中的高表达可能参与促进癌细胞的侵袭转移,沉默Tenascin-C能够有效抑制肝癌Hep3B、SMMC-7721细胞转移能力,有望作为肝癌进展的重要生物学指标。

m^(6)A阅读蛋白YTHDF2在肿瘤中作用的研究进展

N^(6)-甲基腺苷(N^(6)-methyladenosine,m^(6)A)修饰是真核生物最常见的RNA修饰类型之一,在多种生理过程和疾病进展中起着关键作用。YT521-B同源性域家族2(YT521-B homology domain family proteins 2,YTHDF2)是m^(6)A修饰的重要结合蛋白之一,影响mRNAs的翻译和稳定性,研究证实YTHDF2参与了肺癌、肝癌、急性髓系白血病等多种恶性肿瘤的发生发展,本文总结了YTHDF2在肿瘤发生发展中的调控机制,为基于YTHDF2的抗肿瘤研发提供新思路。

双壳体混合驱动水下滑翔机结构原理及水动力性能研究

混合驱动水下滑翔机虽兼具典型水下滑翔机及传统航行器的优点,但存在能耗高、不利回收等缺点,且在快速推进模式下,滑翔翼的存在不仅会增加航行阻力,降低航行稳定性,也不利于滑翔机回收布放。针对此,提出一种双壳体混合驱动水下滑翔机,其滑翔翼与传统固定水平翼不同之处在于滑翔机可根据实际需求进行收放,以实现对能源的合理分配,从而提高水下滑翔机的综合航行性能。此外,详细介绍了该滑翔机的工作模式、系统组成以及滑翔翼收放原理,并设计了一种蜗轮蜗杆滑翔翼收放装置,建立相应的收放机构技术方案,在此基础上通过数值仿真方法进行了滑翔翼水动力性能分析,得到了合理的机载配置方案。

免蒸压PHC管桩混凝土的制备及管桩生产技术研究综述

为加大推动管桩行业向节能降碳、高质量发展,综述了免蒸压PHC管桩混凝土的原材料选择、配合比设计以及管桩成型工艺、养护制度、施工方法等技术,并对未来发展方向进行了展望。

综合物探技术在水利工程勘测中的应用

查明线路沿线低阻异常产生的原因是水利工程勘测的重点内容之一。以东莞市某引水工程勘测为例,采用岩心电阻率测量、高密度电法、天然源面波法等综合物探技术,查明引水管道沿线岩体的电阻率特征,分析低阻异常的地质成因。结果表明,引水管道沿线发育多个低阻异常区,主要由低阻岩体、断裂破碎带及大面积水体的旁侧效应引起;岩体往往因含金属矿物或破碎含水而具有低电阻率,而大面积水体的旁侧效应对高密度电法探测结果的影响也不容忽略。建议在水利工程中应用多种物探技术进行探测和相互验证,提高成果资料的可靠性,更好地指导工程建设。

典型喀斯特山区的森林蓄积量遥感估算

[目的]通过森林蓄积量的遥感监测了解喀斯特地区森林生态系统的健康状况和生态功能,为该地区碳汇监测与评估以及森林管理与决策提供理论依据。[方法]本研究选取典型喀斯特山区为研究对象,基于Sentinel-2A影像和样地调查数据,结合随机森林(RF)、K近邻回归(KNN)和BP神经网络3种机器学习模型,在山地坡度条件约束下开展森林蓄积量反演研究。[结果]①单波段反射率、植被指数和纹理特征等遥感因子在不同地形约束条件下的表现不同,建立模型的最优子集均不同,不同立地条件下建立蓄积量估测模型均有差异。②在喀斯特山区森林蓄积量估算中,RF相比KNN和BP模型鲁棒性和适应性最强。在缓坡、斜坡、陡坡立地条件下,RF模型精度分别达到80.1%,79.0%,80.5%。[结论]喀斯特山区空间异质性强,不同坡度立地条件下参与蓄积量遥感估测的建模自变量因子均不相同。坡度的划分可以细化复杂场景遥感估算模型,提高蓄积量遥感估算精度。

基于红外的TPA和IAOA BiLSTM电路芯片故障诊断

为了提高电路芯片故障诊断准确率,超参数设置的效率以及特征提取效率,提出一种基于时间模式注意力机制(TPA)的改进算数优化算法(IAOA)优化双向长短期记忆网络(BiLSTM)的电路故障诊断方法。首先,利用IAOA搜寻BiLSTM的最优超参数组合,提高模型诊断精度;然后使用TPA提取重要特征并分配权重,改善模型特征提取能力;最后,将红外摄像仪采集的红外温度数据输入到最优诊断模型中,实现电路芯片故障诊断。实验采用0~30 V可调稳压电源电路进行验证。结果表明,该模型对电路芯片故障诊断准确率高达9827,可实现对电路芯片的高准确率故障诊断。

蜣螂优化算法下“互联网+营销服务”虚拟机器人应用模型

为了应对新形势下的电力营销服务形势,提升互联网时代的电网优质服务水平,利用蜣螂优化(dung beetle optimizer,DBO)算法,设计了一种“互联网+营销服务”虚拟机器人模型。首先针对电网营销部门可能发生的人机交互情景开展交互分析与关系框架设计,然后基于深度Q网络(deep Q network,DQN)建立虚拟机器人自主学习模型,引入DBO算法完成模型超参数的高效寻优并通过训练完成优化后的模型学习,最终将实际的电力营销数据输入到模型中进行实验测试。在特定的测试环境下综合检测模型的实际应用情况,测试结果表明:该虚拟机器人模型在功能性实验、非功能性实验和安全性实验中模型运转和系统运转正常率达到100%,能够较好地实现人机交互功能,达到全天候客户需求精准响应的战略目标。

巴伐奇宁调节Akt/MDM2/p53信号通路影响肝癌细胞增殖、凋亡和细胞周期

目的:探讨巴伐奇宁调节Akt/MDM2/p53信号通路影响肝癌细胞增殖、凋亡和细胞周期。方法:CCK-8检测巴伐奇宁对正常肝细胞和肝癌细胞的抑制作用;体外培养肝癌HepG2细胞,将HepG2细胞分为Control组,巴伐奇宁低剂量组(10μmol/L)、巴伐奇宁高剂量组(20μmol/L)、巴伐奇宁高剂量(20μmol/L)+SC79(8μg/mL)组;MTT和Edu实验检测细胞增殖;采用流式细胞术检测细胞凋亡和细胞周期;Western blot检测Bcl-2、Bax、p-Akt/Akt、p-MDM2/MDM2、p-p53/p53蛋白表达;建立肝癌肿瘤裸鼠模型,观察肿瘤生长情况,检测肿瘤组织中Bcl-2、Bax、p-Akt/Akt、p-MDM2/MDM2、p-p53/p53蛋白表达。结果:巴伐奇宁对几种肝癌细胞均具有抑制作用,不影响正常肝细胞增殖;体外实验表明,与control组相比,巴伐奇宁低、高剂量组HepG2细胞OD_(490)(24 h、48 h)值、细胞增殖率、S期和G_(2)/M期细胞比例、Bcl-2、p-Akt/Akt和p-MDM2/MDM2蛋白显著降低,凋亡率、G_(0)/G_(1)期细胞比例、p-p53/p53和Bax蛋白显著升高(P<0.05);与巴伐奇宁高剂量组相比,巴伐奇宁高剂量+SC79组HepG2细胞OD_(490)(24 h、48 h)值和细胞增殖率、S期和G_(2)/M期细胞比例、Bcl-2、p-Akt/Akt、p-MDM2/MDM2蛋白表达显著升高,凋亡率、G_(0)/G_(1)期细胞比例、p-p53/p53、Bax蛋白表达显著降低(P<0.05);裸鼠移植瘤实验结果表明,与对照组相比,巴伐奇宁组和Hu7691组裸鼠肿瘤质量和肿瘤体积、Bcl-2、p-Akt/Akt、p-MDM2/MDM2蛋白表达显著降低,裸鼠肿瘤组织中p-p53/p53、Bax蛋白表达显著升高(P<0.05);与巴伐奇宁组相比,Hu7691组裸鼠各检测指标均无统计学差异(P>0.05)。结论:巴伐奇宁可能通过调节Akt/MDM2/p53信号通路来抑制肝癌细胞增殖,阻滞细胞周期,促进细胞凋亡。

激光雷达和视觉传感器组合系统的在线校准方法

针对激光雷达和视觉传感器在车辆行驶过程中因振动发生漂移的问题,提出一种组合系统的在线校准方法。基于激光点云和图像的边缘匹配原理进行数据实时检测,检测到融合的传感器数据不准确时对其采取紧急措施,以提高车辆行驶安全性。针对未检测出错误的校准参数,采用梯度下降法优化成本函数,获取新的校准参数,实现传感器数据校正。通过数据集KITTI进行多次参数偏差实验,测试表明,算法可以检测较大的错误校准且能校正较小范围内的平移和旋转误差。

老年全膝关节置换术后股骨假体周围骨折的危险因素及预测模型

目的探讨老年全膝关节置换术(TKA)后股骨假体周围骨折(PFF)的危险因素并构建预测模型,为临床术后PFF的预防提供参考。方法回顾性分析2016年10月至2021年10月空军军医大学第一附属医院骨科收治的537例行TKA治疗的老年患者的临床资料。统计随访期间PFF的发生情况,收集临床资料。二元Logistic回归分析老年TKA后PFF的危险因素,基于危险因素构建老年TKA后PFF的预测模型。受试者工作特征(ROC)曲线和Hosmer-Lemeshow(H-L)检验预测模型的区分度和校准度。结果患者出院后随访12~72个月,中位时间47个月。随访期间31例(5.77%)患者发生PFF。年龄、骨质疏松、帕金森病、股骨前切迹(AFN)是老年TKA后PFF的危险因素(P<0.05),假体十字固位、骨水泥固定是保护因素(P<0.05)。H-L检验结果显示,老年TKA后PFF的风险预测模型具有较好的校准度(P>0.05);ROC曲线分析显示,老年TKA后PFF的风险预测模型具有较高的区分度(曲线下面积为0.858,95%CI:0.826~0.887),敏感度为83.87%,特异度为88.34%。结论老年TKA后PFF的发生风险较大,应针对高危因素进行防范,根据高危因素建立的预测模型具有较好的预测效能。

激光里程计改进点云配准算法的车辆定位研究

针对传统迭代最近点(ICP)算法在点云配准过程中依赖于初始位置、匹配时间长、匹配精度差等问题,提出一种激光里程计改进点云配准算法的车辆定位方法。首先,在点云预处理方面对点云进行有序化和畸变点云补偿处理;然后,对点云动态特征点去除后进行静态特征点的稳定提取;最后,在点云配准过程中先对点云进行粗配准以减少点云对初始位置的依赖,接着提出双向k维树改进ICP算法进行点云精配准。通过KITTI数据集和自动驾驶小车平台进行试验测试分析,结果表明,改进点云配准算法相比于传统ICP算法有更快的匹配速度和精准度,里程计累积轨迹误差小。

P92钢焊接组织分析与残余应力模拟

对P92钢平板进行了4层4道焊接试验,采用X射线衍射法测量焊接残余应力,通过光学金相显微镜对焊件显微组织进行表征,利用维氏硬度计对其硬度进行测量。同时基于SYSWELD软件在相同条件下对P92钢平板进行焊接模拟,得到焊接应力场与应变场的计算结果,并使用生死单元技术对比不同焊道焊接结束后残余应力的动态变化,探究多层焊接残余应力的产生与影响因素。金相试验结果显示,焊缝(FZ)处组织为淬火马氏体,最大硬度高达436 HV;母材(BM)组织为回火马氏体,平均硬度为236 HV;热影响区(HAZ)从过热区到正火区硬度逐渐降低。有限元计算结果表明,模拟所得残余应力分布与实测值吻合良好,证明了该焊接模型的准确性;横向拉应力和纵向压应力的最大值出现在焊缝处,纵向拉应力与横向压应力最大值均出现在热影响区与母材交界处,但随着焊道高度的变化,残余应力分布趋势基本不变;上层焊道热载荷对下层焊道的残余应力分布具有较大影响,固态相变效应不仅影响残余应力分布,还会使板件在焊接时产生较大的角变形。

系统论视角下政府运行保障体制改革的历时性研究

改革开放以来,我国政府运行保障体制由分散管理向集中管理转型。按照时间顺序可以将这一改革进程分为三个阶段。第一阶段是职能归口阶段,改革动力来自系统内行政体制和预算制度改革的要求,改革表现为政府运行保障经费、资产等相关职能的归口管理;第二阶段是机构建设阶段,改革的动力来自系统外公共舆论的推进和系统内党风廉政建设、行政权力减量改革和职能优化的要求,改革体现为各级政府机关事务管理机构的设立;第三阶段是界面重构阶段,改革的动力是系统外数字技术的发展,改革体现为技术应用带来的界面重组与部门职能强化。从系统论视角看,未来政府运行保障体制应完善系统内输入机制,规范职能机构设置,建立绩效考核机制。

基于光谱和纹理特征的高光谱图像分类

针对高光谱图像分类技术利用空间信息不足的问题,提出了一种光谱特征和纹理特征相结合的高光谱图像分类方法。通过二维Gabor小波提取高光谱图像纹理特征,利用函数型数据分析(FDA)框架分析高光谱数据,采用三次B样条基系统生成光谱特征和纹理特征的函数型数据,结合函数主成分分析(FPCA)提取每个像素的函数主成分(FPC),运用概率SVM分别对光谱特征和纹理特征进行分类。通过实验调参找到光谱特征和纹理特征的最佳参数组合,从而提高分类精度。通过在两个具有不同空间分辨率的高光谱图像数据集上进行实验,分析了参数的变化对分类精度的影响,并与其他同类方法相比较,随机选择5%的样本和10%的样本作为训练样本的总体精确度(OA)较EMAP+SVM方法分别提高了1.39%和3.87%。

街道步行环境夜间安全感关键影响因素识别——基于可穿戴生理传感器的感知实验

找出影响街道步行环境夜间安全感的关键因素是提升街道夜间活力的重要前提,确定采用基于生理传感器的现场感知实验方法对关键影响因素进行识别。首先结合相关理论与街道环境整体特征,建立环境自变量;再以可穿戴传感器收集的皮肤电反应(GSR)为安全感测度基础,通过“唤醒-效价”模型得出被试安全感因变量;而后建立夜间安全感的可视化地图,从地图中选取产生不同安全感的环境样本,并以最优子集回归的方法建立识别模型。基于45名被试的现场感知实验结果表明,对夜间安全感产生影响的环境因素可以分为关键影响、非关键影响与无影响因素。而本次实验得到的关键影响因素为建筑内透光、绿视率和街道界面透明度,证明了夜间街道中“自然监视”策略的重要性,同时给出基于提升“自然监视”的街道夜景设计策略。