基于YOLOv5s的轻量级茶叶嫩芽终端检测模型

在茶园环境中快速精准识别茶叶嫩芽是实现智能化采茶的关键技术之一,但茶芽检测模型的复杂性导致模型参数量大、计算量大、模型尺寸大,限制了模型在采茶机器人嵌入式设备的部署。鉴于此,本文提出一种基于YOLOv5s的轻量级茶叶嫩芽终端检测模型。首先,使用轻量级网络GhostNet替换YOLOv5s中的Backbone网络,并重构Neck网络,降低模型的参数量、计算量和内存占用量,改进后的模型分别降低了47.64%、49.36%、45.51%。其次,通过引入协调注意力(coordinate attention,CA)机制,抑制图像背景信息,增强模型对茶叶嫩芽的特征提取能力。接着,在Neck网络引入多尺度特征融合(multi-scale context,MSC)模块,有效融合浅层图像特征和深层语义特征,帮助网络模型提取有效识别信息。最后,使用边界框回归损失函数EIOU替换CIOU,加快损失函数收敛速度,提高茶叶嫩芽边界框定位精度。试验结果表明,与原YOLOv5s模型相比,改进模型的参数量、计算量以及模型内存占用量分别降低了3 Mb、7.3 Gb和6.37 Mb,检测精度提升0.3%。通过模型转换将该模型移植到树莓派平台,经过环境部署和推理引擎加速,达到了轻量级模型在资源和算力有限的树莓派上对茶叶嫩芽检测的目的,在一定程度上提高了茶叶嫩芽的识别精确度,为茶叶嫩芽的智能化采摘提供了理论研究和技术支持。

不同种植密度对青贮玉米生长、产量及经济效益的影响

文章旨在研究不同种植密度对青贮玉米生长、产量及经济效益的影响,为青贮玉米推广种植提供数据参考。青贮玉米品种选择适宜甘肃本地种植的陇青贮2号,在相同水肥管理条件下,分别设置低(6.75×10^(4)株/hm^(2))、中(7.50×10^(4)株/hm^(2))、高(8.25×10^(4)株/hm^(2))3个种植密度组,以小区测样方式,统计青贮玉米(乳熟后期至蜡熟前期)的生长、产量及经济效益情况。结果表明:(1)随着种植密度的提高,青贮玉米平均株高和平均叶片数呈下降趋势(P<0.10),与低种植密度组(6.75×10^(4)株/hm^(2))相比,高种植密度组(8.25×10^(4)株/hm^(2))青贮玉米平均穗位高和倒伏率显著提高3.00%、57.06%(P<0.05),平均茎粗显著降低12.19%(P<0.05)。(2)不同种植密度对青贮玉米产量各项指标均无显著差异(P>0.05)。(3)在经济效益方面,低、中、高种植密度组青贮玉米毛利分别为51898.77、56723.45、56497.11元/hm^(2)。结论:综合对比各项指标,陇青贮2号青贮玉米适宜种植密度为7.50×10^(4)株/hm^(2)。

可穿透金属密闭壳体的磁电型甚低频通信系统设计

目的:针对金属密闭壳体中的无线信号传输问题,设计了基于磁电型传感器的甚低频通信系统。方法:通过建立金属密闭环境的电磁穿透模型,研究了通信距离、金属壳厚度、激励频率和电导率等因素对于磁信号穿透性的影响,搭建了一个基于线圈发射和磁电传感器接收的甚低频通信系统,测试了金属密闭壳体中的磁信号传播行为以及甚低频通信系统在金属密闭环境中的数字信号通信能力。结果:在0.1 cm厚度的不锈钢金属密闭壳体内,磁信号的穿透行为与仿真结果相吻合,在30 cm的传输距离下可以传播最大400 b/s调制速率的ASK信号,有效信号传输的最大通信距离为40 cm。结论:所设计的甚低频磁电型通信系统可以在金属屏蔽环境下实现有效的数字信号传输,为进一步的工业场景应用提供了实验基础。

信息疫情中真假信息竞争性传播研究

[目的/意义]信息疫情传播的实质是真假信息竞争性传播的过程,厘清信息疫情中真假信息竞争性传播机理,对信息疫情管控策略的制定具有重要意义。[方法/过程]基于流行病模型结合用户创作行为特性构建了FT-SIR模型,求解所构建动力学模型的平衡点并进行稳定性分析,利用NetLogo模拟真假信息竞争性传播过程,同时针对微博的典型案例数据验证模型的有效性。[结果/结论]实验表明,在用户创作行为的作用下,单一信息在传播过程中会发生变异并催生真假信息的竞争性传播;“信息茧房”效应及意见领袖的存在使得用户具有不同的角色特质,进而对真假信息的竞争性传播产生显著影响。为政府采取措施降低信息疫情的危害提供了具体的管控策略与建议。

发动机各主轴承间隙配合对其振动特性的影响

以某单缸四冲程汽油机为对象,研究其主轴承间隙对发动机振动特性的影响。基于4种轴承间隙配合的设置,通过多柔性体动力学建立计算模型,利用弹性液体动力学轴承EHD计算方法对轴承的受力及其频谱进行分析,并根据发动机表面振动频谱情况得出最优的一种轴承间隙设置。分析结果表明:轴承间隙对发动机NVH性能有明显的影响。为减小轴承对发动机的激励,应在设计范围内选用尽量小的轴承间隙并使各间隙保持一致,同时保证其润滑的可靠性要求。

2型糖尿病与甲状腺功能异常相关性的研究新进展

我国2型糖尿病(T2DM)患病率呈逐年增长趋势,甲状腺功能异常患病率仅次于糖尿病,也呈增长趋势,且二者密切相关,相互作用、相互影响导致机体相关系统功能紊乱,加重胰岛素抵抗和病情,加快相关并发症发展,影响和威胁我国人民身心健康,造成社会经济沉重负担。T2DM合并甲状腺功能异常的发病率日益升高,且在临床上有多样化表现形式。临床上应增加对T2DM患者甲状腺功能异常的筛查力度,每年至少进行1次甲状腺功能检查,检出异常者及时给予有效干预措施,避免病情延误,更好控制血糖水平和预防并发症。

考虑齿轮系的凸轮轴强度及曲轴扭振计算

提出一种通过建立某型号发动机的整机三维多体动力学模型来计算凸轮轴受力的方法。基于分析软件自带的模块生成圆角子模型;利用子模型方法获得凸轮轴的全局模型及子模型单位载荷应力从而计算获得凸轮轴圆角安全系数;建立3种不同复杂程度的三维曲轴动力学模型;通过分析计算,观察采用不同模型计算扭振的准确性。研究结果证明:考虑齿轮系的计算方法会对扭振的计算产生一定的影响,并且齿轮系所产生的影响大于离合器。

考虑加工公差的叶片对压气机气动性能的影响

为了量化轴流压气机叶片几何多种类加工公差对气动性能的综合影响,采用多种类几何加工公差的叶片三维模型构造方法,在设计点工况下,对压气机级样本进行三维计算流体力学数值模拟,并对样本叶片计算结果进行不确定性量化和敏感性分析.选择效率最高和最低的两个典型叶片几何误差案例,研究几何误差对出口流场的影响.结果表明:当压气机级处于设计工作状态时,全部位置度、扭转度和轮廓度公差范围内的叶片几何加工误差对样本叶片的质量流量、总压比、等熵效率、轴向推力和转矩等气动性能参数的平均影响可以忽略;转子叶片转矩的相对变化最大范围为-2.90%~2.30%.压气机级的质量流量和总压比对转子叶片各截面的扭转度公差敏感性最强,等熵效率则由转子叶片叶中截面扭转度、轴向位置度以及叶根截面的轴、周向位置度决定.几何误差的综合作用导致两案例转子叶片的等熵效率较原型的最大相对误差分别为+0.31%和-0.46%.转子叶片出口截面的径向相对总压损失和出口熵云图分布显示,典型几何误差对叶片通道内气流的流通和增压能力均有影响.

复方土茯苓颗粒对大鼠肝细胞XDH-mRNA表达和XO活性的影响

目的观察复方土茯苓颗粒含药血清对大鼠肝细胞高尿酸血症(HUA)模型尿酸(UA)、黄嘌呤氧化酶(XO)活性及肝脏中黄嘌呤氢化酶(XDH)mRNA转录水平的抑制作用。方法体外培养大鼠BRL 3A肝细胞,制备复方土茯苓颗粒中药血清,将细胞分成6组,即空白对照组、转染对照组、空白大鼠血清组、中药血清低、中、高剂量组(体积分数为5%、10%、20%),将pENTER-XDH重组质粒转染到空白组以外的BRL细胞,复制成肝细胞HUA模型,并将中药血清加入至相应组别。用qRT-PCR方法检测XDH-mRNA的转录水平,并进行UA分泌水平及XO活性检测。结果与空白对照组相比,转染对照组的XDH-mRNA转录水平明显升高,差异有统计学意义;与空白大鼠血清组相比,中药高剂量组XDH-mRNA的转录水平显著降低,并具有统计学意义;空白大鼠血清组的尿酸水平明显高于空白对照组和转染对照组,差异有统计学意义;各中药血清组与空白大鼠血清组相比,中药血清中剂量组与高剂量组的UA及XO活性要相对更低,差异有统计学意义。结论复方土茯苓颗粒可能通过降低XDH-mRNA和XO的活性来达到降尿酸的作用。

双颌前突内收后切牙区牙槽骨变化三维影像学研究

目的利用CBCT影像探讨成人双颌前突行种植支抗内收后切牙区牙槽骨的变化.方法选取成人安氏Ⅰ类双颌前突患者20例,采用减数拔除4颗第一前磨牙,种植支抗内收进行矫治.对矫治前后的切牙区牙槽骨进行CBCT影像三维重建,测量矫治前后上下切牙角度、下唇与审美平面的距离,根颈处、根中处及根尖水平处的唇、舌(腭)侧牙槽骨厚度的改变,以及牙根长度的变化.结果 1)矫治后患者上下切牙出现明显内收(P<0.01),下唇突度有明显下降(P<0.01),侧貌改善明显; 2)与治疗前比较,在唇侧,上颌中切牙和侧切牙牙槽骨厚度在根中水平上增加,差异具有统计学意义(P<0.05),在根颈部和根尖部水平上有所减少,但差异无统计学意义(P>0.05);与治疗前比较,在舌侧,上颌中切牙和上侧切牙牙槽骨厚度在所有水平上都减少,差异具有统计学意义(P<0.05); 3)与治疗前比较,在唇侧,下颌中切牙和侧切牙牙槽骨厚度在根颈、根中、根尖水平均有所下降,但在根中水平差异无统计学意义(P>0.05);与治疗前比较,在舌侧,下颌中切牙和侧切牙牙槽骨厚度在根颈、根中、根尖水平均下降,差异均具有统计学意义(P<0.01); 4)与治疗前比较,上颌以及下颌中切牙和侧切牙牙根均变短,差异具有统计学意义(P<0.05),牙根明显吸收.结论使用CBCT影像可清晰判断成人双颌前突患者种植支抗内收前后切牙牙槽骨的变化情况.

混合粉末加载对隔离滤波器性能的影响实验

粉末材料的微波耗散机理不同于块状材料,非磁性的金属与氧化物混合粉末展现出对微波磁场较强的吸收特性。本文针对金属与氧化物混合粉末的电导率和微波磁吸收特性开展研究,并利用特定比例的混合粉末加载基于静磁表面波的隔离滤波器,研究其对非互易滤波器的隔离度和插入损耗的影响。实验结果表明:30%Cu+70%CuO的混合粉末电导率为217.435mS/m,对微波磁场具有较好的吸收特性;利用此混合粉末加载非互易滤波器后,插入损耗减小,隔离度获得了明显提升,达到了21.56 dB。

Steady-State Cornering Properties of a Non-pneumatic Tire with Mechanical Elastic Structure

Mechanical elastic wheel(ME-wheel)is a new type of non-inflatable safety tyre,and the structure is significantly different from traditional pneumatic tyre.In order to investigate cornering properties of ME-wheel,experimental research on mechanics characteristics of ME-wheel under steady-state cornering conditions are carried out.The test of steady-state cornering properties of ME-wheel at different experimental parameter conditions is conducted by test bench for dynamic mechanical properties of tyre.Cornering property curves are used to analyze the steady-state cornering properties of ME-wheel,namely the variation tendency of lateral force or aligning torque with the increase of side-slip angle.Moreover,evaluation indexes for cornering properties of ME-wheel are extracted and the effect of different experimental parameters(including vertical load,friction coefficient,and speed)on cornering properties of ME-wheel is contrastively analyzed.The proposed research can provide certain reference to facilitate structure parameters and cornering properties optimizing process of ME-wheel.

一种基于改进Bhattacharyya距离的高斯网络协方差矩阵灵敏度分析方法

提出了一种改进的Bhattacharyya距离,用以度量2个协方差矩阵之间的差异性,简称为SΣ距离。证明了该距离在正定矩阵空间中满足距离的3条性质:正定性、对称性以及三角不等性,并将SΣ距离用于高斯网络协方差矩阵的灵敏度分析。数值实验结果表明,利用SΣ距离得到的分析结果与KL距离、Bhattacharyya距离完全一致,由于SΣ距离满足三角不等性,大大降低了矩阵的运算量。

磁电复合结构磁场传感器灵敏度的电压调控研究

目的:实现外加激励电压调节磁电复合结构磁场传感器灵敏度的方法。方法:通过实验测量三层磁电复合结构磁电传感器,在压电调控层上施加不同电压时的磁电响应特性和灵敏度的变化。结果:无论是在静态还是在谐振状态,通过改变压电调控层的调控电压,均可以有效调节磁电传感器的灵敏度;在不同的谐振状态和不同的DC磁场段,外加调控电压调节传感器灵敏度变化的趋势不一样。特别是在共振频率为43 kHz的一阶弯曲共振模式,在调控电压变化400 V的范围内,传感器的灵敏度变化高达47.59%。结论:实验测量结果证实了压电调控层上外加调控电压调节磁电传感器灵敏度的可行性。

二甲双胍与预混胰岛素联用对2型糖尿病患者血糖指标水平与不良反应的影响

目的二甲双胍+预混胰岛素对2型糖尿病(T2DM)患者血糖指标水平与不良反应的影响分析。方法选取该院2020年1月—2021年10月收治的T2DM患者70例为研究对象,以抽签法分为对照组(n=35)、观察组(n=35)。对照组采用二甲双胍,观察组联合预混胰岛素,对比两组治疗效果,血糖、胰岛素水平,不良反应发生率。结果两组治疗总有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前,两组血糖、胰岛素水平对比,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组血糖、胰岛素水平优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组不良反应发生率对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论对于T2DM患者,相比较单纯应用二甲双胍,结合预混胰岛素治疗效果更佳,可降低患者血糖水平,改善胰岛素功能,且安全性高。

同轴斜齿轮式减速箱联轴器弹性块失效分析研究

维修人员检查发现同轴斜齿轮式减速箱振动大且有异响,解体发现联轴器弹性体已被碾碎断节。更换新弹性体后电机及减速箱仍有较大振动和异响。于是维修人员接着更换电机,恢复正常。减速箱联轴器弹性块失效,转速波动造成后续设备运行中断影响生产运行,因此有必要对联轴器弹性块失效原因进行充分分析以及提出防范措施。

干燥机链条自动润滑的研究与应用

干燥机运行的稳定性影响着产品的质量好坏,而链条的润滑程度会直接影响到干燥机的运行状况。本论文主要介绍了把自动点油引入到干燥机的链条滚子自动润滑的应用,运用自动化控制点油阀开关对链条进行自动点油,从而实现链条滚子自动润滑。

信息疫情中竞争性信息传播建模与实证研究

[目的/意义]文章厘清信息疫情中用户、行为和竞争性信息传播之间的作用关系,揭示信息疫情的生成和传播规律,为信息疫情干预政策的制定提供理论支撑。[方法/过程]文章以复杂网络理论为支撑,以新浪微博平台为参照,抽取用户、信息、行为之间的关联作用机理,综合运用Logistic模型和行为博弈模型建立信息疫情竞争性信息传播模型,采用计算实验方法对模型进行验证。[结果/结论]研究表明,用户的原创、转发、评论行为均会影响用户对信息疫情的易感性以及信息疫情中真假信息的竞争性传播;重建用户行为秩序,引导用户生成高质量的真实信息,是帮助用户免受信息疫情影响的有效策略。

悬臂静子叶栅与高速运动轮毂间隙流研究

悬臂静叶结构可以减轻压气机的重量并降低轴向长度,但在高速运动轮毂作用下其叶根泄漏流细节尚不明确。本文采用经过实验数据校准的数值模拟方法探究了高速运动轮毂情况下不同间隙对于悬臂静叶性能和泄漏流场细节的影响。结果表明,当间隙增大时,悬臂静叶总压损失呈非线性增大,近轮毂处叶片载荷峰值先增大后减小且其位置向尾缘方向移动。泄漏流轨迹呈现三区分布,间隙增大使得通道70%轴向弦长后的高湍动能区在周向和径向范围更大。

厚皮甜瓜品种比较试验研究

为引进培育适宜民勤县生产的甜瓜品种,保障甘肃民勤县甜瓜产业的可持续发展,在垄膜沟灌栽培条件下,对引进的8个厚皮甜瓜新品种进行了比较试验。结果显示,银蒂王果型好,品质高,抗逆性强,折合单位面积产量较高,较对照增产7.96%,且较对照早熟11天,经济潜力大;甘甜104果型好,品质高,抗逆性较强,折合单位面积产量最高,高出对照16.42%,较对照早熟13天,有早熟优势。银蒂王和甘甜104这2个品种试验表现优于当地主栽品种(对照),为示范推广提供了数据支撑。