人类从胎儿开始,动作行为就以自发的神经活动为基础,脑干和脊髓的神经网络活动受到脊髓上活动的调节。脊髓上活动首先由皮层板引起,随之引起动作的变化,起初这些动作的变化是为探索服务,其相关的传入信息主要用于塑造神经系统的发育。随...人类从胎儿开始,动作行为就以自发的神经活动为基础,脑干和脊髓的神经网络活动受到脊髓上活动的调节。脊髓上活动首先由皮层板引起,随之引起动作的变化,起初这些动作的变化是为探索服务,其相关的传入信息主要用于塑造神经系统的发育。随后,动作的变化逐渐开始适应,随着年龄和试错探索的增加,婴幼儿适应后的有效动作发展能力得到了显著的提升。文章从人类大脑进化与动作发展的某些启示出发,围绕动态系统理论(dynamic systems theory, DST)和神经元群选择理论(neuronal group selection theory, NGST)进行理论溯源,提出动作发展的循证轨迹。在探索理论的同时,文章对新生儿可穿戴式运动监测设备的研制,胎动(fetal movement, FM)的监测与应用以及基本动作技能(fundamental Motor Skill, FMS)的发展与学习三个应用研究领域进行了局部展望,这些领域着眼于“脑与动作的双向构建”,将有助于我们了解人类动作发展与脑科学之间的联系,从而期望开辟新的研究领域来更好地理解动作发展的内生机制。展开更多
目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使...目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使用机器人系统不同,分为观察组(图迈机器人组)和对照组(达芬奇机器人组),观察机械臂安装时间、腔内手术时间、尿道吻合时间、术中出血量、术后尿控等指标。结果:所有患者均顺利完成手术,观察组和对照组机械臂中位安装时间分别为6 min vs 5 min(P>0.05),腔内手术中位时间分别为146 min vs 130 min(P<0.05),尿道吻合中位时间分别为19 min vs 16 min(P<0.05),术中中位出血量分别为200 ml vs 150 ml(P>0.05)。术后即刻、1个月、3个月、6个月尿控恢复率分别为9/15(60.0%)vs 16/25(64.0%)、12/15(80.0%)vs 19/25(76.0%)、14/15(93.3%)vs 23/25(92.0%),15/15(100%)vs 24/25(96%),两组比较无显著差异(P>0.05)。结论:国产图迈机器人系统行腹腔镜根治性前列腺切除手术安全可靠,术后尿控效果满意。展开更多
文摘人类从胎儿开始,动作行为就以自发的神经活动为基础,脑干和脊髓的神经网络活动受到脊髓上活动的调节。脊髓上活动首先由皮层板引起,随之引起动作的变化,起初这些动作的变化是为探索服务,其相关的传入信息主要用于塑造神经系统的发育。随后,动作的变化逐渐开始适应,随着年龄和试错探索的增加,婴幼儿适应后的有效动作发展能力得到了显著的提升。文章从人类大脑进化与动作发展的某些启示出发,围绕动态系统理论(dynamic systems theory, DST)和神经元群选择理论(neuronal group selection theory, NGST)进行理论溯源,提出动作发展的循证轨迹。在探索理论的同时,文章对新生儿可穿戴式运动监测设备的研制,胎动(fetal movement, FM)的监测与应用以及基本动作技能(fundamental Motor Skill, FMS)的发展与学习三个应用研究领域进行了局部展望,这些领域着眼于“脑与动作的双向构建”,将有助于我们了解人类动作发展与脑科学之间的联系,从而期望开辟新的研究领域来更好地理解动作发展的内生机制。
文摘目的:使用国产图迈机器人行腹腔镜根治性前列腺切除手术,观察其安全性及使用效果。方法:收集2023年1月至2023年5月前列腺癌患者40例,患者均行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,采取保留膀胱颈和最大长度功能性尿道的手术方法。按使用机器人系统不同,分为观察组(图迈机器人组)和对照组(达芬奇机器人组),观察机械臂安装时间、腔内手术时间、尿道吻合时间、术中出血量、术后尿控等指标。结果:所有患者均顺利完成手术,观察组和对照组机械臂中位安装时间分别为6 min vs 5 min(P>0.05),腔内手术中位时间分别为146 min vs 130 min(P<0.05),尿道吻合中位时间分别为19 min vs 16 min(P<0.05),术中中位出血量分别为200 ml vs 150 ml(P>0.05)。术后即刻、1个月、3个月、6个月尿控恢复率分别为9/15(60.0%)vs 16/25(64.0%)、12/15(80.0%)vs 19/25(76.0%)、14/15(93.3%)vs 23/25(92.0%),15/15(100%)vs 24/25(96%),两组比较无显著差异(P>0.05)。结论:国产图迈机器人系统行腹腔镜根治性前列腺切除手术安全可靠,术后尿控效果满意。