新型等离子体点火技术在火电灵活性中的应用分析

近年来在国家政策的主导下,风电等新能源得到了快速发展,新能源的消纳问题也随之凸显出来,灵活性调峰是解决这一问题的有效措施。等离子体点火技术是一项卓有成效的低负荷稳燃措施,可满足深度调峰需求,有效提高火电机组对新能源发电的消纳能力。针对传统等离子体技术在火电灵活性应用中存在的问题,提出一种新型等离子体点火技术。该技术可使发生器阴极寿命提升至500 h以上,阳极寿命提升至1000 h以上;提高了煤质适应性,可适用于大部分燃用烟煤的电厂;而且点火过程中对燃烧器内燃强度有较好的控制,不易发生超温结焦现象。

基于电池箱体开孔的储能电池系统精细化热设计优化研究

针对当前储能电池系统热管理仿真研究存在忽略电池堆内部结构对热性能影响的问题,本文引入了精细化热设计理念,提出了一种基于电池箱体开孔的温度均匀性调配方法,并借助计算流体力学(CFD)仿真模拟方法,系统考虑了开孔数量和大小对电池热性能的影响,并从中筛选出优化的电池盒设计方案。研究结果表明,在针对单个电池盒的优化中,相较于在上壁面开孔,通过在侧壁开孔能够获得更为优越的性能。这一优势在于,单个电池的温差从过去的6.01 K降低至3.68 K,降幅达28.2%,从而充分满足了电池的散热需求。进一步地,在整个电池堆层面,通过在侧壁开孔的方式,得以将单列电池架内的最大温差从7.66 K减少至4.32 K,大幅度提升了43.6%。该研究结果在电池堆外风管与电池箱内部结构方面进行了耦合热求解,为未来储能电池系统的热管理策略提供了有益的参考。

重离子治癌装置治疗室与其机器人坐标系的统一

治疗室与其机器人是重离子治疗装置(HIMM)精准治疗系统的重要组成部分,为了提升重离子放疗过程中患者摆位的精度和效率,研究一种使用激光跟踪仪和其配套软件SA将运载治疗床的机器人基座坐标系与治疗室坐标系统一的方法,通过图形拟合的方法确定了标定点在法兰盘坐标系中的坐标;通过数学模型的搭建完成了机器人法兰盘坐标系和基座标系之间的坐标变换;利用SA软件中最佳拟合算法求出了治疗室坐标系与机器人坐标系之间的变换矩阵,完成了坐标系的统一。在HIMM中的实际应用表明,坐标系的统一方法的使用不但简化了标定点在法兰盘中心坐标系中坐标的标定,简化了法兰盘中心坐标系和基座标系转换的计算过程,而且标定精度良好、效率更高,更加符合重离子精准治疗系统及其他工业应用。

视觉引导下机器人拆垛场景识别定位抓取方法

针对2D图像识别缺乏3D姿态信息,而传统的3D视觉需要处理大量点云,运算时间较长等问题,提出一种基于改进Mask R-CNN与局部点云迭代优化相结合的机器人拆垛、分拣及码垛策略。对Mask R-CNN网络进行改进,在其ROIAlign结构之后加入空间变换网络模块,提升识别准确率;利用改进的Mask R-CNN网络对目标进行实例分割,结合场景点云分割得到物体感兴趣区(ROI)场景局部点云;采用加入K维树邻域搜索的迭代最近点算法将物体ROI场景局部点云与模板点云进行配准,最终得到位姿估计的结果。UR5协作机器人根据此结果解决拆垛、分拣及码垛问题,实验结果表明:利用改进的Mask R-CNN网络提升了目标识别的准确率,使用ROI局部点云法减少了场景点云与模板点云配准的迭代次数,提高了工业机器人的拆垛、分拣及码垛效率。

SnO_(2)气敏材料制备工艺的研究进展

SnO_(2)是一种宽禁带的金属氧化物半导体材料,在光催化、导电和气敏传感方面有着很好的应用前景。本文介绍了SnO_(2)的理化性能和晶体结构,对SnO_(2)材料的传感机理和制备工艺进行了总结和归纳,以期为高性能SnO_(2)气敏材料的制备提供理论基础。

城市地下综合体大跨度异型段结构设计分析

本文介绍了某在建城市地下综合体项目的异型段结构设计理念及计算分析。该项目为超大型城市地下综合体,总建筑面积约180万m2,为浅埋式箱型混凝土结构体系。该项目的关键点设计在于道路合流和分流点位置大跨度异型段的处理,对此提出采用密肋箱型截面结构计算分析,证明了使用该设计方法的合理性、可靠性和安全性,希望能为类似项目设计提供参考。

直驱式容积控制系统高性能动态控制研究

直驱式液压传动装置主要是电动机驱动双向定量泵推动液压缸进行工作,由原本的各种阀控制换成电动机控制,减小了液压回路中的损失,在很大程度上化简了液压回路的结构。为了进一步研究直驱式容积控制系统,建立了直驱式容积控制系统模型、交流伺服调速系统数学模型、泵控动力机构数学模型。针对直驱式容积液压系统多种非线性特性,提出了一种基于模型的反馈线性化力控制策略。同时搭建直驱式容积控制系统实验平台,实验结果表明,反馈线性化控制方法具有较小的误差及较好的平稳性。

基于矿区巷道巡检机器人的LOAM-SLAM地图重建改进算法的研究

由于井下路况复杂,矿区巷道巡检机器人在井下获取点云数据时,点云中的点会随着激光雷达运动产生运动畸变,即点云中的点会相对实际环境中的物品表面上的点存在位置上的误差,从而无法获得正确的里程计信息,导致既定路线精度较低,容易造成井下安全问题。通过研究SLAM建图算法-LOAM算法,分析该算法利用三维空间中运动的两轴单线激光雷达将定位和建图分别进行,从而提高精度。在该算法的基础上,同时结合井下成本,选择单轴单线激光雷达进行数据采集,进行点云匹配时,采用Harris 3D角点检测,选取角点作为点云帧数据中的关键点进行匹配,在保证计算量的同时,去除部分冗余数据。定位部分则利用EKF(扩展卡尔曼滤波),消除运动畸变,通过状态方程和预测方程,对机器人进行运动估计,提高定位精度,达到建图所需要求。

集装箱储能系统热管理系统的现状及发展

集装箱储能系统因其安装运输方便、建设周期短和环境适应能力强的优点而具有广泛的发展前景。然而随着整体能量密度的不断提高和制造成本的降低,以热失控为特征的储能系统电池安全事故频发,严重威胁着用电安全和相关人员的生命安全。因此,以防止集装箱储能系统热失控为核心的研究成为近几年储能系统研究领域的热点。本文从储能电池安全角度出发,对目前集装箱储能系统热失控机理及研究现状进行综述,阐述了储能电池的冷却方式(空气冷却、液体冷却、相变材料冷却和热管冷却)以及热失控的抑制措施,总结了最新研究成果。具体地阐明了温度和湿度对电池的影响,全面总结了提高集装箱储能系统安全性及可靠性的方法,合理展望了现今储能系统热管理技术的发展方向,以期促进储能系统安全管理方法与策略的开发,进而提高储能电池系统的安全性。

某型集装箱储能电池模块的热设计研究及优化

选择以某型集装箱储能系统电池单元模块为研究对象,基于CFD仿真技术对其热性能特性进行分析,获得了储能电池单元内部的气流组织特性及电池表面的温度分布。在此基础上,研究了导流板的尺寸和布置角度对气体流动和传热特性的影响。研究结果表明:随着导流板宽度的增加,电池散热面的最高温度和平均温度都呈现下降的趋势;随着导流板布置角度的增加,电池散热面的最高温度和平均温度也呈现下降的趋势。通过导流板的合理布置可以使得电池散热面的温度降低到60℃以下,符合一般电池的合理工作环境。该研究结果对集装箱储能系统的广泛应用提供了技术参考。

某型集装箱储能电池组冷却风道设计及优化

本工作以某型集装箱储能系统为研究对象,针对集装箱内部左右两侧的储能电池组提出了"主风道+立管"形式的均匀送风方案;基于CFD技术对其进行全通道的流场特性分析,获得了各出风口的出风特性及均匀性数据;采取加设导流板、减小出风口面积的措施对冷却风道进行结构优化,最终获得了良好的出风均匀性。研究结果表明:在进风口与主风道之间的拐角处加设导流板、在各立管入口处加设导流板及每根立管上部的六个出风口下方加设导流板对流场的均匀性起到了决定性的作用,使得左侧冷却风道各出风口垂直方向面平均出风速度的离散系数由原来的0.837降到了0.074,右侧冷却风道各出口垂直方向面平均出风速度的离散系数由原来的0.867降到了0.059。

基于改进Mask R−CNN算法对堆叠汽车零件的实例分割方法

针对堆叠汽车零件识别检测与分割速度慢、精度低及鲁棒性差等问题,提出一种基于改进Mask R−CNN算法对堆叠汽车零件快速检测与实例分割的方法.首先,对Mask R−CNN中的特征提取网络进行优化,将ResNet+特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)替换成MobileNets+FPN作为骨干网络,有效减少网络参数并压缩模型体积,提高模型检测的速度;然后,通过在Mask R−CNN的ROI Align结构后加入空间变换网络(Spatial Transformer Networks,STN)模块,保证模型的检测精度.试验结果表明,改进后压缩了模型的尺寸,识别检测速度提升了1倍;模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)较改进前也有所提升.对未经训练的新样本进行检测,结果表明该模型速度上优于Mask R−CNN,且更轻量和精准,能够快速准确地实现对堆叠汽车零件检测与分割,验证了改进模型的实际可行性.

虚拟现实技术在动车组检修专业实训教学中的应用

虚拟现实技术促进了教育模式的变革,解决了实训教学中面临的"三高三难"问题,是高职教学改革的重要方向。本文在分析动车组检修专业实训教学困境及虚拟现实技术优势的基础上,介绍了动车组虚拟仿真检修实训室建设方案以及采用虚实结合的方式组织实训教学的过程,以期为其他研究者开展实训教学改革提供借鉴。

基于PLC的煤矿井下排水模式自动转换控制系统

煤炭作为我国重要的一次性能源,在我国一次能源消费总值的比例中占70 %以上,然而矿井安全是煤矿开采中的首要及至关重要的问题。在工作中一旦发生透水问题,就会使机电设备受损,乃至危及工人性命。在进行煤矿工作的实地调查中发现,如今大多数的煤矿用于井下排水的技术比较落后,设备老旧、自动化水平低下,控制排水系统还需要人工的操作,这种排水系统十分落后,存在的缺点和弊端更是显而易见。本文分析并研究了基于PLC技术的井下自动排水系统,结合系统硬件和软件设计等方面详细分析了水泵自动控制的实现。

基于工业互联网技术设备在线监测及故障诊断技术研究与应用

提出建设一套设备智能运维中心,基于工业互联网架构,建设在线监测及故障诊断平台。对设备远程监控以及故障诊断技术的有效应用进行分析研究,以期为同行提供参考借鉴。

基于翻转课堂的混合式教学设计与实施--以《动车组机械装置检修》为例

混合式教学结合了传统课堂教学和网络教学的优势,是高职教学改革的重要方向。本文在理清混合式教学和翻转课堂教学理念的基础上,基于ADDIE教学设计模型,从教学分析、教学设计、资源开发、教学实施、教学评价五个方面阐述了动车组机械装置检修课程基于翻转课堂的混合式教学设计与实施过程,以期为其他研究者开展混合式教学实践和研究提供借鉴。

中医针灸联合甲钴胺片治疗糖尿病周围神经病变的临床疗效

目的观察中医针灸联合甲钴胺片治疗糖尿病周围神经病变(DPN)的效果.方法选取2019年6月—2021年6月本院收治的84例DPN患者,按随机数字表法分为两组,每组42例.对照组采用甲钴胺片治疗,观察组在此基础上采用中医针灸治疗,均连续治疗4周.对比两组的临床疗效、中医证候积分、血液流变学指标、神经传导速度及不良反应发生情况.结果观察组的治疗总有效率为95.24%,高于对照组的80.95%,差异有统计学意义(P<0.05).治疗后,观察组的肢体麻木、疼痛、精神不振、乏力积分及全血高切粘度、红细胞压积、全血低切粘度水平均低于对照组,正中神经、腓总神经的感觉神经传导速度及运动神经传导速度均快于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).观察组的不良反应发生率为4.76%,与对照组的9.52%比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论中医针灸联合甲钴胺片治疗DPN患者的效果显著,能够缓解其各项症状,调节血液流变学指标,加快神经传导速度,且无严重不良反应,值得临床推广使用.

浅议具有张大千水墨晕染装饰效果的陶瓷茶壶与文化

陶瓷装饰有着悠久的历史,中国的陶瓷文化在历史长河的前进中,形成了自己独特的陶瓷文化风格,其传承和发展都与中国传统文化息息相关。同时,具有张大千水墨晕染效果的陶瓷装饰在中国陶瓷装饰文化中也占据着重要的位置。文章旨在论述张大千水墨晕染装饰效果的陶瓷茶壶在陶瓷装饰发展史上形成了独特的陶瓷文化;陶瓷装饰与文化的关系;张大千水墨晕染装饰效果的陶瓷装饰在文化中所表达的人文精神等内容。

6-11 Status of the Electro-polishing System at IMP

Institution of Modern Physics (IMP) has designed, fabricated and installed the first SRF cavity electropolishing system of China. It’s sized for 1.3 GHz SRF cavities, and also can works for multiple cell cavities with further upgrade of structure.

校企双元定向培养机车乘务员的探索与实践

本文在分析机车乘务员定向培养意义的基础上,提出通过师资互兼互聘组建教学团队、对接岗位要求设置教学内容、基地共建共享丰富实训资源、实施考教分离评价培训效果、校企齐抓共管创新管理体制的方式开展机车乘务员定向培养,并分析了定向培养过程中存在的问题,以期为其他研究者提供借鉴。