基于模糊PID的无人机叶面肥喷施控制策略研究

针对四旋翼无人机叶面肥喷施流量控制精度较低的问题,设计了一种基于模糊PID控制的四旋翼无人机叶面肥控制系统。以四旋翼无人机电磁流量调节阀为研究对象,建立电磁流量调节阀数学模型,采用模糊控制与PID控制相结合控制电磁阀的开度;以常规PID控制为对比,采用Matlab/Simulink验证叶面肥喷施模型的准确性和控制系统的有效性;搭建四旋翼无人机叶面肥喷施控制平台,进行喷施效果试验,验证模糊PID控制算法的控制精度和有效性。仿真结果表明:模糊PID控制曲线相比较常规PID控制曲线更符合目标量曲线的变化规律,模糊PID控制性能优于常规PID控制。试验结果表明:不同飞行速度条件下的实际流量与理论流量的最大误差不超过2.50%,满足喷施作业的要求。

基于Simulink仿真的施肥机模糊神经网络PID控制方法

【目的】农用电气设备的部件十分复杂,易受到环境因素的影响,无法准确控制施肥量,故障频发。因此,需要一种成本低、运行稳定、施肥量控制精确、受工作环境影响小的施肥机控制系统。【方法】本研究采用模糊神经网络PID控制方法,将机器学习和非线性模糊控制方法引入传统PID控制器中,并基于MATLAB中Simulink仿真平台建立了模糊神经网络PID控制系统仿真模型。【结果】该模型可以根据模糊规则进行练习和学习,通过控制步进电机的转速和旋转角度来控制施肥量,神经网络还可以持续自动学习并动态改进系统的控制参数,以适应不断变化的农田作业环境。【结论】该模糊神经网络PID控制系统自我矫正能力强,可抵抗环境干扰,控制效果显著。

深度学习在水稻秧苗识别中的应用

水稻秧苗识别的准确率直接关系到水稻的插秧质量和优质高产,通过简单介绍深度学习以及该算法在水稻秧苗识别中的应用,展望深度学习在水稻秧苗识别的应用前景,以期更科学有效应用该方法。

MRI、TEG参数诊断ACI溶栓后发生出血性转化的研究

本研究探讨磁共振成像(MRI)、血栓弹力图(TEG)参数在诊断急性脑梗死(ACI)溶栓后发生出血性转化(HT)的价值。选取采取溶栓方式治疗且发生HT的62例ACI患者作为HT组、选取同期采取溶栓治疗且未发生HT转化的80例ACI患者作为对照组,对比两组患者的MRI参数特征、TEG参数特征,并以最终临床确诊结果作为判断依据,计算MRI参数及TEG诊断ACI患者溶栓后发生HT的价值。结果显示,HT组患者的磁敏感加权成像(SWI)相位图像信号特点主要表现为高信号,HT组的高信号患者占比显著高于对照组(P<0.05),HT组患者的低信号、混杂信号患者占比均低于对照组(P<0.05)。SWI、弥散加权成像(DWI)、T1加权成像(T1WI)诊断HT的灵敏度分别为88.71%、62.90%、69.35%,特异度分别为86.25%、80.00%、82.50%。HT组的凝血综合指数(CI)值显著低于对照组(P<0.05)。SWI、DWI、T1WI诊断ACI溶栓患者发生HT的AUC值分别为0.875、0.715、0.759。TEG参数中CI值诊断ACI溶栓患者发生HT的AUC值为0.720。MRI、TEG参数在诊断ACI溶栓患者发生HT中具有较高的价值。

精准施肥技术研究现状和展望

精准变量施肥是精准农业的重要组成部分,精准的变量施肥技术不仅可以实现对农作物的按需投入,而且可以降低过量施肥对农田环境的破坏。本文阐述了国内外基于处方图的变量施肥和实时监测自动变量施肥的研究现状,并针对我国当下变量施肥技术研究中存在的问题提出了发展建议。

塔式光热电站大规模定日镜立柱快速施工技术

以海外某950MW光热光伏混合电站为背景,研究发明和改造多项设备及工具,进行立柱安装、精度调节和混凝土浇筑。立柱桩成孔采用长螺旋湿成孔、盐水护壁工艺,有效保证成孔速度和质量;过程中采用镜场施工管理系统Beams,最终高质量、高效率地完成定日镜立柱施工。该技术为定日镜面安装创造条件,提高光热电厂投产速度。

无钙焙烧铬渣的陈放因素对铬化学形态的影响

采用XRD和序列提取法对无钙焙烧铬渣中新返渣和陈放渣中铬的物相和化学形态进行分析,探究了陈放因素(温度、pH值、湿度)对铬渣堆存过程中铬含量和化学形态的影响。结果表明,新返渣中六价铬主要以残渣态形式存在,占六价铬总量的70.61%;陈放渣中六价铬主要以交换态形式存在,占六价铬总量的75.11%;而新返渣、陈放渣中总铬主要以残渣态形式存在,分别占总铬总量的97.61%、92.78%。温度、pH值、湿度对铬渣中铬含量有一定的影响,影响大小依次为:温度>pH值>湿度。新返渣经陈放后,六价铬含量明显增加,陈放渣作为焙烧窑填料的活性提高,有利于提高铬铁矿在焙烧过程中的铬转化率和产品收率。

光热电站熔盐罐基础陶粒土回填施工技术

由于光热电站熔盐罐中熔盐温度高达600℃,达万吨级储盐量,陶粒基础既要满足承重需求又要满足减少热量损失的要求,因此陶粒基础回填压实质量和保温效果是施工控制重点。熔盐式太阳能热发电项目是新型能源项目,目前熔盐罐的陶粒基座施工和质量检测国内还没有相关规范,也无可参照文献。依托迪拜700MW光热与250MW光伏混合电站项目进行了熔盐罐基础施工研究,研究了一种陶粒面层预铺钢板以小型机械夯实的回填压实方法,解决了熔盐罐陶粒回填易破坏和压实施工难题,并采用动态和静态两种荷载平板进行试验检测,证实了回填质量符合要求,并对熔盐罐陶粒基础回填施工方法进行分析和总结。

Occurrence Dynamics of Ostrinia furnacalis and Application Effect of Biological Control Technology in Wafangdian, Liaoning Province

In order to determine the population dynamics of Ostrinia furnacalis and reasons of local heavy occurrence in Wafangdian,Liaoning Province,adult sexual attraction monitoring and larva damage investigation of O.furnacalis were carried out from 2016 to 2018.The results showed that the initial occurrence period of overwintering adults of O.furnacalis in 2017 and 2018 was 10-16 d earlier than that in 2016,and the occurrence period of adults in the field was extended for 22-26 d,with three occurrence peaks of adults;the number of young larvae in corn field increased significantly in early September.In 2017 and 2018,the control effects of Trichogramma dendrolimi release on the first generation of O.furnacalis in 2017 and 2018 were 70.65%and 67.84%,respectively,lower than that in 2016(76.19%).It is speculated that the difference of annual climatic conditions and adjustment of local planting structure are the main reasons for population dynamic changes of O.furnacalis.

欧美规范下无拉结筋的成品化砌筑施工技术

在国内的房建施工中,最常用的是以预埋拉结筋或植筋的方式来连接砌体与混凝土结构,起到稳固墙体的作用。而在中东地区,当地少有使用拉结筋来连接砌体墙的,而是采用一种成品的连墙件拉结墙体,施工时更方便快捷,有一定优势。主要介绍这种欧美规范连墙件拉结锚固墙体的施工技术,并与国内常用的拉结筋拉结墙体的砌筑形式进行对比分析,并提出相应的建议。

“方变圆”变径筒状结构滑模施工技术

为解决塔式光热的核心构筑物吸热塔"方变圆"变径超高筒体结构施工难题,选用一套可变形的滑模平台系统,通过操作系统上可调千斤顶支座、门架横向液压千斤顶装置、多处可调节模板角度和收缩模板的丝杆等,使得滑模根据施工需求可在一定的范围内调节模板倾角、间距,并逐步完成收缩变形,其理论滑模允许偏角20°,最终高效完成异形结构施工。该滑模系统刚度大、承载及堆料能力强、空间大、机械化程度高,施工操作简单,安全性高,适应沙漠极端环境。全过程仅需使用一套滑模体系,就能完成方形段、方变圆的变形段及圆形段施工,大大提高了施工效率,为类似环境下相似结构的施工提供了一定的参考。

高空大型滑模钢平台整体吊装安装技术

以国外某光热光伏混合发电项目吸热塔51 m处滑模钢平台整体吊装安装作业为例,介绍了一种创新型解决方案——下部结构施工结束后滑模平台高空整体吊装安装的施工技术。该技术在节省工期方面具有巨大优势,在类似工程施工上具有一定的适用性和优越性。

智慧政务寄递服务平台研究

结合数字政府的建设要求,阐述了智慧政务寄递服务平台的研究背景和研究思路,以广州邮政为例,从业务模式创新、系统功能模块、网络结构、技术架构、创新管理模式五方面探讨了智慧政务寄递服务平台的建设路径,构建政务服务下沉到“最后一公里”的终端服务网络。

上尿路尿路上皮癌术后膀胱内复发的危险因素及预防性膀胱灌注化疗的意义

目的探讨上尿路尿路上皮癌术后膀胱内复发的危险因素及预防性膀胱灌注化疗的意义。方法回顾性分析2011年5月至2016年11月在本院收治的53例上尿路尿路上皮癌患者的临床资料,按照是否复发将患者分为复发组和非复发组。比较两组患者的病例资料,对两组患者进行随访,分析患者膀胱癌复发的危险因素,比较两组患者平均生存时间。结果53例患者中7例采用开放手术,46例采用腹腔镜手术。行膀胱灌注患者在复发组中所占比例明显低于非复发组患者,差异有统计学意义(P<0.05);灌注患者平均生存时间虽略高于非灌注患者,但差异不具有统计学意义(P>0.05);复发组患者与未复发组患者在年龄、肿瘤位置、病灶数、手术方法、肿瘤级别、预防性膀胱灌注方面差异有统计学意义(P<0.05);logistic回归分析显示患者年龄、手术方法、肿瘤级别、预防性膀胱灌注与术后膀胱癌复发存在显著相关性(P<0.05),年龄、手术方法、肿瘤级别为术后复发的危险因素,预防性膀胱灌注为预防术后膀胱癌复发的保护因素。结论上尿路尿路上皮癌患者年龄、手术方法、肿瘤级别可作为判断患者输尿管切除术后膀胱癌复发的危险因素,预防性膀胱灌注可有效降低上尿路尿路上皮癌术后膀胱癌复发。