基于STM32F103单片机的板球控制系统设计

系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.

对待“摩托车返乡大军”不应止于服务

2018年2月1日是今年春运大幕拉开的第一天，作为春运中最特殊的一个群体，浩浩荡荡的摩托车返乡大军像往年一样“全副武装”，陆续出发。

华庆油田白257区长6油藏井网加密技术研究

针对白257区长6油藏所面临的综合含水高、地质储量采出程度低、油井产能较低,低产井比例偏大,产量与油层发育不匹配等开发矛盾,在地质特征及开发现状研究的基础上,以关50-197和关44-203两个典型井组为例,结合油藏工程和地质研究的认识,利用数模方法进行井网加密方案的设计与优选,最终确定关50-197井组CASE 2与关44-203井组CASE 3为最优方案。

采空区对露天开采的影响及对策

以平朔某露天矿开采境界内的老空区群为工程实例,提出了露天矿采空区危险性评价方法与最佳治理时间的确定方法,基于结构力学与材料力学等基础理论,建立了采空区顶板最小安全厚度与采空区跨度之间的对应关系,对指导露天矿的生产和维护作业人员及设备的安全具有十分重要的意义。

炭素对碱性环保炮泥性能的影响

以镁碳再生料、炭素、碳化硅细粉、Al2O3微粉、黏土以及环保型液体结合剂为原料制备了矿热炉用碱性炮泥。主要研究了圆球形致密炭、石油焦炭和冶金焦炭3种炭素对炮泥性能的影响。结果表明:⑴保持相同的出锅马夏值,采用圆球形致密炭的炮泥需要最少量的液体结合剂,相同保存时间内马夏值的增大量最少,烧后炮泥的显气孔率最低,强度略高;⑵保持相同的出锅马夏值,采用多孔冶金焦炭的炮泥需要最多量的液体结合剂,相同保存时间内马夏值的增大量最明显,烧后炮泥的显气孔率最高,强度略低。

蓝水园·蓝之谜——吴巍空间设计案例赏析

善,是宇宙最好的能量,也是吴巍DESIGN始终坚守的本心。设计师吴巍秉持对待万事万物皆为善意的基础,以“创新·艺术·生活”三者相融的设计理念,打造科学、时尚、舒适的理想空间。同时,吴巍Design更懂得追溯客户的本心与梦想,贴身式服务,为客户打造理想居所。为业主提供最优质的空间解决方案,赋予每一座建筑独特的灵魂。

高考后留学,怎样才能出奇制胜

随着中国学生和家长对国外高校认识的逐渐加深,本科留学已成为众多升学规划中一个极具吸引力的选择。不同于中国以高考分数为唯一选拔标准,国外升学普遍采用申请制,考察申请者多个维度的综合素质,注重申请者（学生）与录取方（学校）的双向选择。

少华山小夫峪

小夫峪在华县城东南的莲花镇境内,全长35公里,峪中的2万多亩松林,连同峪口的小夫峪水库,融山、水、林为一体,形成了天然的风景游览区。峪内东南有座与西岳华山并称的少华山。《山海经》、《水经注》等史书记载,因其山势形状略低于华山,故取名少华山。自古以来。

利用根瘤菌提高香蕉产量及品质

孟加拉国的Mia M A B等研究了在氮肥施用结合接种植物生长促进剂根瘤菌（PGPR）处理中。根瘤菌菌种Sp7（Azospirillum brasilense）和UPMB10（Bacillus sphaericus）对香蕉营养积累、固氮和产量、品质的影响。实验证明，在低肥条件下（仅提供所需氮肥的33％）接种根瘤细菌对香蕉生长的影响与提供全量氮肥水培香蕉的肥效一致，可显著提高香蕉植株的N、P、K、Ca、Mg等营养物质的积累。

新型公主大驾光临

公主和王子的经典童话故事早已深入人心，于是许多人对公主有了一种固定的思维模式。但是时代在变，童话也要被改写，就让我们听听与时俱进的新公主形象将是什么模样吧。

带你踏上“太空穿梭机”

探店打卡已成为当代人热衷的出行乐趣之一,探索未知的新奇创意,在这个初春似乎再适合不过。前不久,欧米茄全新旗舰店于中国澳门特区新濠天地携太空人空降登陆,开启一场宛如穿梭在太空的奇遇之旅。当你走进欧米茄中国澳门特区新濠天地旗舰店,就踏入了“穿越太空”的时光隧道,在金色和白色为主色调的室内,一种现代科技的别致风格映入眼帘。

走!一起去寻春

“一年四季春为首,莫负春日好时光。”春意益然的景象正向你款款而来。本期《芭莎珠宝》特地为你精选了四家值得打卡的珍藏级酒店,在这个万物伊始的好时节,捕捉到那份灵动的春之景,浅尝一口春之味,让你的美好生活自此新生!北京宝格丽酒店,第一口春天,在这份意式菜单里!

人格测验中社会赞许性对精神障碍患者的影响

目的探讨在人格测验中社会赞许性对精神障碍患者的影响。方法对人格量表82道题目进行评定,将题目按社会赞许性分为3种水平。招募第四军医大学50名本科生和解放军第三人民医院50名精神障碍患者在Tobii120眼动仪上作答人格量表。结果精神障碍患者在受、不受和无3种社会赞许性水平的反应时分别为(4.74±2.52)、(4.61±2.28)、和(4.34±2.08)s,注视点为(14.55±7.35)、(14.27±6.82)和(13.27±6.07)个,回视为(3.24±1.80)、(3.20±1.77)和(2.97±1.58)个;正常人在3种社会赞许性水平的反应时分别为(2.60±0.75)、(2.65±0.78)和(2.58±0.78)s,注视点为(9.33±2.76)、(9.33±2.67)和(9.13±2.68)个,回视为(2.37±1.00)、(2.39±1.00)和(2.39±0.94)个;人格测验中精神障碍患者较正常人表现出更多的注视点和回视,反应时也更长(P<0.01);精神障碍患者在受社会赞许和不受社会赞许的题目上,比无社会赞许性的题目表现出更多的注视点和回视,反应时更长(P<0.01);正常人在3种社会赞许性题目上注视点、回视以及反应时的差异无统计学意义(P>0.05)。结论人格测验中精神障碍患者对有社会赞许性的题目更加关注。

6招修炼S曲线

瘦一点,再瘦一点……这几乎是每个新妈咪在面对镜子时说的最多的一句话。产后减肥,没有你想象中的那么难,现在开始,6招让你轻松修炼s曲线!

城市景观中“创造”生活的人

一天当中,你有多少次路过街心花园?你是否会坐在广场上读报纸?这些城市中的景观建设和公共设施,在不经意的时候成为我们一天当中的某个驿站,安静地调整着我们仓促的脚步,舒缓了生活节奏——"将城市景观植入人们的生活"正是美国著名景观设计大师玛莎·施瓦兹(Martha Schwartz)的设计理念。

迎风飞扬

风是个魔术师,它会変戏法:吹落你的帽子,搲起你的裙角……风像変形金刚,有时温柔,有时狂野。风里有话,风中有画,风还会带来许许多多特别的人和他们的故事。猫的风工厂(全3册)在离小镇不远的小山坡上有一个带有大圆筒的工厂,吹向小镇的风都是从这个工厂里生产出来的。你可能想象不到,在工厂里工作的竟然是一群小猫!它们背着人类偷偷地搜集制作风的原料,然后研发出适合每天的风。笑声碎片是猫的风工厂里的主要原料,人们在笑的时候,笑声就会从你的嘴里叽里咕噜掉落,而你看到的那些横穿马路的猫们,就是风工厂里专门搜集笑声碎片的员工啦!

金秋的记忆都在这4家酒店里

北京宝格丽酒店邂逅美不胜收的艺术魅力。在这个秋意渐浓、适宜外出的时节,北京宝格丽酒店以新之姿开启“给生活以礼赞”5周年礼遇,同时携手当代艺术家雷磊,以优美灵动的艺术作品诠释酒店“自然与艺术”的主题,成为闲暇时光绝妙的打卡胜地。艺术家雷磊以5周年华诞为主题,精心创作了北京宝格丽酒店别具一格的艺术作品。

餐桌上的冬天每一口都是温暖的味道

想不想在跨年时刻欣赏绵延相连的黄浦江与外滩万国风情美如画卷般的精彩交汇?这种城中别具一格的云上至潮体验值得你来解锁!

回家的小花

我家养过一只小狗，它的名字叫小花。我是在路边贩子的摊上遇到它的。那段时间我特别想养一只狗，但跟父母说了好多次都被他们坚决地否定了。那天我刚刚拿到一笔稿费，回家路上看到这个卖狗的小摊，脑子一热，决定“先斩后奏”。我问摊主小狗好不好养，他指了指一只已经有点大的，说这只好养活，正好它也用水汪汪的眼睛看着我，于是我掏出身上所有的钱，把它抱回了家。