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机器人电弧熔丝增材制造扫描路径生成算法研究 被引量:5
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作者 邵坦 李轶峰 +3 位作者 吴强 胡泽启 邓庆文 武建祥 《热加工工艺》 北大核心 2019年第5期220-225,230,共7页
针对快速成型中目前已有层片扫描路径生成算法的不足,在轮廓偏置扫描路径填充算法和分区扫描路径填充算法的基础上提出一种改良的基于偏置轮廓特征的分区扫描路径填充算法。首先判断层片轮廓环的内外性质,以此为依据获取边界处的偏置轨... 针对快速成型中目前已有层片扫描路径生成算法的不足,在轮廓偏置扫描路径填充算法和分区扫描路径填充算法的基础上提出一种改良的基于偏置轮廓特征的分区扫描路径填充算法。首先判断层片轮廓环的内外性质,以此为依据获取边界处的偏置轨迹,并按分区扫描的方式得到偏置轮廓环内部待填充区域的轨迹,最终的成形路径中起停点明显减少且其中大多数扫描起点和终点位于制件内部。实验结果表明,在机器人电弧熔丝增材制造中,采用该算法的混合扫描方式可以有效改善成形质量,并在一定程度上提高成形效率。 展开更多
关键词 扫描路径 轮廓偏置 分区扫描 电弧熔丝增材制造 成形效率
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D2D网络中基于博弈论的时隙分享合作策略研究 被引量:2
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作者 张闯 邵坦 王慧武 《电子技术应用》 2018年第6期80-84,共5页
为了使D2D网络中从属于不同用户的终端进行合作通信,提出了一种基于博弈论的时隙分享合作策略。首先,使互为中继的终端通过分享时隙的方式建立合作;其次,采用博弈论中的纳什谈判方法对终端时隙分享问题进行分析,并通过拉格朗日乘数法求... 为了使D2D网络中从属于不同用户的终端进行合作通信,提出了一种基于博弈论的时隙分享合作策略。首先,使互为中继的终端通过分享时隙的方式建立合作;其次,采用博弈论中的纳什谈判方法对终端时隙分享问题进行分析,并通过拉格朗日乘数法求得终端以多大时隙中继彼此数据,解决了终端如何合作的问题;最后,给出了终端合作的截止条件,解决了终端何时合作的问题。仿真实验表明,与直传方式相比,终端采用合作传输策略能够有效地提升能量效率。 展开更多
关键词 D2D网络 时隙分享 博弈论 纳什谈判
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Effects of LaNiO_3 Interlayer on the Microstructures and Electrical Properties of Ba_(0.9)Sr_(0.1)Ti_(0.99)Mn_(0.01)O_3 Multilayer
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作者 洪学鹍 shao tan +4 位作者 shao xueyi wang tao 张德宝 liu yushen feng jinfu 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2016年第6期1280-1283,共4页
The aim of this work was to investigate the effects of low-resistivity interlayer on the physical properties of periodic Ba_(0.9)Sr_(0.1)Ti_(0.99)Mn_(0.01)O_3(BSTM) multilayers prepared by a chemical solutio... The aim of this work was to investigate the effects of low-resistivity interlayer on the physical properties of periodic Ba_(0.9)Sr_(0.1)Ti_(0.99)Mn_(0.01)O_3(BSTM) multilayers prepared by a chemical solution deposition method. A LaNiO_3(LNO) layer was inserted into the periodic BSTM multilayer artificially to form a sandwiched configuration of BSTM/LNO/BSTM. The capacitances at low frequencies(〈100 k Hz) of the sandwiched multilayer are significantly enhanced compared to that of the pure BSTM multilayer. The space charge accumulated at the LNO layer was proposed to explain the enhancement based on Maxwell-Wagner(M-W) model. However, LNO interlayer leads to an increase in the leakage current. A non-Ohmic conduction region is observed for BSTM/LNO/BSTM multilayer when the electric field exceeds 100 k V/cm. The results offer a new approach to achieve dielectric films with high dielectric constant. 展开更多
关键词 BSTM multilayers LNO M-W model
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