硬度耦合刚度增强型软体夹持器设计研究

软体夹持器具有良好的顺应性、无损伤和安全的人机交互性能等优点,但由于其材料的特性限制,往往存在刚度不足和夹持力小等问题。文中基于传统的快速气动网络结构,提出了一种硬度耦合结构的刚度增强型软体夹持器的结构方案。首先,结合硅橡胶材料的Yeoh本构模型和静力平衡及虚功原理,建立了刚度增强型软体夹持器的运动学和力学模型,描述了夹持器手指弯曲角度和末端接触力与压强之间的关系;其次,运用ABAQUS软件对不同硬度结构的夹持器进行了有限元分析,制作了夹持器实体,搭建实验台测定了夹持器手指实际变形和末端接触力数据,并通过实际抓取对比试验验证了实际抓取效果。结果表明:相较于传统结构,硬度耦合结构在同为20 kPa的驱动气压下,弯曲角度最大可减小120°;极限压力下,末端接触力最大增加0.1 N;最优设计为05HA结构,抓取物的质量是传统型的3.42倍。

兰州百合鳞茎花青素合成相关MYB与bHLH转录因子的筛选分析

百合鳞茎在采后贮藏过程中,由于花青素的积累导致鳞茎变紫红色,进而影响其价值。该文基于兰州百合鳞茎转录组数据,利用生物信息学技术分析花青素相关转录因子,共分析了50个MYB转录因子与73个bHLH转录因子,包括序列的比对、理化性质分析、亚细胞定位、系统进化关系以及保守结构域预测。MYB分类结果显示,50个MYB转录因子中有2个属于1R-MYB类,44个属于R2R3-MYB类,3个属于3R-MYB类,1个属于4R-MYB类。50个MYB不稳定蛋白均为亲水性蛋白,亚细胞定位表明48个MYB定位于细胞核。73个bHLH均为不稳定蛋白,且72个都为亲水性,亚细胞定位显示58个bHLH定位于细胞核。通过与模式植物拟南芥MYB和bHLH转录因子构建进化树分析、保守结构域预测、基因表达量分析以及转录因子与结构基因的相关性分析,初步筛选出3个MYB基因和1个bHLH基因可促进兰州百合鳞茎花青素合成,为进一步深入研究兰州百合鳞茎花青素调控基因提供了理论支持。

紫花牡荆素对脂多糖诱导的BEAS-2B细胞损伤和NF-κB-Keap1-Nrf2/ARE通路的影响

目的:探讨紫花牡荆素(CAS)对脂多糖诱导的人正常肺上皮细胞(BEAS-2B)损伤和NF-κB-Keap1-Nrf2/ARE通路的影响。方法:利用不同浓度的CAS预处理BEAS-2B细胞1 h、2 h、4 h,用1μg/ml脂多糖处理BEAS-2B细胞,构建细胞损伤模型,ELISA检测细胞上清炎症因子含量,筛选CAS最适作用浓度和时间;再将细胞分为正常组、模型组、Casticin组、ML385组、Casticin+ML385组、地塞米松组;流式细胞术检测细胞凋亡,ELISA检测细胞上清炎症因子的浓度,Western blot检测细胞NF-κB p65、p-NF-κB p65、Keap1、Nrf2以及细胞核中的Nrf2蛋白水平。结果:CAS最适作用条件为10μmol/L、2 h;与正常组相比,模型组的细胞凋亡率、炎症因子含量、p-NF-κB p65和Keap1蛋白表达水平显著升高(P<0.01),细胞和细胞核中Nrf2蛋白的表达水平显著降低(P<0.01);与模型组相比,Casticin组和地塞米松组的细胞凋亡率和炎症因子含量显著降低(P<0.01),Casticin组p-NF-κB p65和Keap1蛋白表达水平显著降低(P<0.01),细胞和细胞核中Nrf2蛋白的表达水平显著升高(P<0.01);与ML385组相比,Casticin+ML385组的细胞凋亡率,炎症因子含量,p-NF-κB p65和Keap1蛋白表达水平显著降低(P<0.01),细胞和细胞核中Nrf2蛋白的表达水平显著升高(P<0.01)。结论:CAS通过调节NF-κB-Keap1-Nrf2/ARE信号通路,抑制脂多糖诱导的细胞炎症。

齐刺环跳穴干预坐骨神经损伤大鼠海马IL-1β、IL-6、TNF-α及GFAP表达影响的实验研究

目的 通过观察齐刺环跳穴对坐骨神经损伤大鼠海马白细胞介素-1β(Interleukin-1β,IL-1β)、白细胞介素-6(Interleukin-6,IL-6)、肿瘤坏死因子-α(Tumor Necrosis Factor-alpha, TNF-α)及胶质纤维酸性蛋白(Glial Fibrillary Acidic Protein, GFAP)表达的影响,探讨齐刺环跳穴治疗坐骨神经痛的中枢镇痛机制。方法 60只SD大鼠随机分为假手术组、模型组、齐刺组、单刺组及药物组,每组12只,采用钳夹法制备大鼠坐骨神经损伤模型。造模第2天开始进行针刺及药物干预,连续14 d。观察各组大鼠干预前后坐骨神经功能指数(Sciatic nerve Function Index, SFI)、热缩足反射潜伏期(Paw Withdrawal Latency, PWL)的变化,ELISA法检测海马组织IL-1β、IL-6、TNF-α蛋白表达水平,实时定量PCR法及免疫组化法检测海马组织GFAP表达水平。结果 干预前,与假手术组比较,其余各组大鼠PWL值、SPI值显著降低(P<0.01),与模型组比较,齐刺组干预后大鼠PWL值、SPI值显著改善(P<0.01)。ELISA法、RT-PCR法及免疫组化检测结果显示,模型组、齐刺组、单刺组、药物组IL-1β、IL-6、TNF-α、GFAP表达较假手术组显著升高(P<0.01);与模型组相比,齐刺组、单刺组、药物组IL-1β、IL-6、TNF-α、GFAP表达显著下降,齐刺组表达低于单刺组及药物组(P<0.01)。结论 齐刺环跳穴缓解坐骨神经痛的镇痛机制可能与下调海马炎症因子表达,抑制星形胶质细胞活化,从而降低中枢痛觉敏化程度有关。

基于图像处理的小麦微量沉淀值自动读取方法研究

为实现十二烷基硫酸钠(Sodium Dodecyl Sulfate,SDS)沉淀值读取的自动化、智能化,在SDS沉淀值自动化测定摇床上,设计一种图像自动识别沉淀值系统。通过对3种图像处理方法的可行性分析后,选定一种基于标签比对的图像识别方法。该方法包含图像前处理和体积值转换两大模块,主要步骤包括RGB转换成HSV、多通道二值化、提取标签和沉淀值前景,找标签和沉淀值轮廓等。该方法可以同时处理多个试管,并给出每个试管的体积。试验结果表明,平均识别准确率为98.945%。因图像处理光源固定,相对于人工读取示值,不仅提高试验效率,也降低每次读取示值时,因视线不同而造成的主观人为干扰,有效提高准确性,实现沉淀值读取的自动化与智能化。

齐刺环跳穴干预坐骨神经损伤大鼠脊髓背角炎症因子及胶质原纤维酸性蛋白表达影响的实验研究

目的通过观察齐刺环跳穴对坐骨神经损伤(Sciatic nerve injury,SNI)大鼠脊髓背角炎症因子及胶质原纤维酸性蛋白(Glial fibrillary acidic arotein,GFAP)表达的影响,探讨齐刺环跳穴治疗神经病理痛(Neuropathic pain,NP)的镇痛机制。方法60只SD大鼠随机分为假手术组、模型组、齐刺组、单刺组及药物组,每组12只,采用钳夹法制备大鼠坐骨神经损伤模型。造模第2天开始进行针刺及药物干预,连续14 d。观察各组大鼠干预前后热缩足反射潜伏期(Paw with⁃drawal latency,PWL)的变化,治疗结束后取损伤处坐骨神经,苏木素伊红(HE)染色观察神经形态;取腰3~5脊髓节段ELISA法检测白细胞介素-1β(Interleukin-1β,IL-1β)、白细胞介素-6(Interleukin-6,IL-6)、肿瘤坏死因子-α(Tumor necrosis factor-alpha,TNF-α)蛋白表达水平,实时定量PCR法及免疫组化法检测GFAP表达水平。结果治疗前,与假手术组比较,各组PWL指数降低(P<0.01),与模型组比较,齐刺组治疗后显著改善(P<0.01)。HE染色,模型组神经纤维排列紊乱,齐刺组、单刺组及药物组神经纤维在数量及排列紊乱程度等方面均有改善,齐刺组改善最为明显。ELISA法、RT-PCR法及免疫组化检测,模型组、齐刺组、单刺组、药物组IL-1β、IL-6、TNF-α、GFAP表达较假手术组显著升高(P<0.01);与模型组相比,齐刺组、单刺组、药物组IL-1β、IL-6、TNF-α、GFAP表达显著下降,齐刺组表达低于单刺组及药物组(P<0.01)。结论齐刺环跳穴缓解坐骨神经痛的镇痛机制可能与下调脊髓背角炎症因子表达,抑制星形胶质细胞活化,降低中枢痛觉敏化程度有关。

地方财力冲击下的企业纳税遵从:征管效应还是迎合效应?

利用2010—2015年中国税收调查数据,以国际石油价格暴跌作为外生冲击,构建强度双重差分(DID)模型探究地方财力冲击对企业纳税遵从行为的因果效应。研究发现:“压力型”财政冲击下,企业纳税遵从显著提升;政府为弥补财力缺口,倾向于加强对小微企业的纳税监管,但是财力不足反而刺激了少数民族地区企业的避税动机。从影响机制来看,财政压力下,地方政府会提高征税努力并加强税收监管,同时企业也会采取策略性行为迎合政府财政需求,两种渠道共同抑制了企业避税行为。进一步分析表明,地方财力冲击所激发的征管效应与迎合效应,提升了地区行业间税负公平性。

执业药师培训案例库的构建及在研究生教学中的应用

目的 研究案例教学法在研究生教学中的应用。方法 通过真实性、科学性、趣味性、有效性等原则,构建执业药师培训课程案例库,并在研究生教学过程中实践两个学期,通过学生评价,学生成绩等指标评价教学改革效果。结果 案例教学法通过典型案例的学习和讨论,启发学习者分析问题,解决问题,能够有效提升教学效果,提升学习者学习兴趣,促进理论知识与实践工作的结合,帮助学生掌握知识点,提高综合素养。结论 案例教学法提升了教学效果,培养了具有较强实践能力的药学人才,具有很好的推广价值。

产业数字化对碳生产力的影响研究

在数字经济时代背景下,借助产业数字化平衡经济发展与碳排放之间的关系,对“双碳”目标的实现具有重要意义。本文基于2013~2021年的省级面板数据构建产业数字化水平指标体系,测度后实证探讨产业数字化对碳生产力的影响及作用机制,并多维度比较分析其影响差异。研究发现:产业数字化的发展能够显著促进碳生产力的提升,但该促进作用具有异质性。在中、西部和数字技术水平低的地区,产业数字化对碳生产力的提升作用更强;相比农业和工业数字化,服务业数字化对碳生产力的提升作用更显著。进一步的机制分析表明,产业数字化可通过促进绿色技术创新和优化能源消费结构推动碳生产力提升。本文为深入推进产业数字化的发展以及充分发挥其在实现“双碳”目标中的关键作用提供了理论指导及政策启示。

跨膜蛋白TMEM家族在人类生殖系统中作用的研究进展

跨膜蛋白TMEM家族广泛分布于细胞质膜和细胞器膜,参与调控多种病理生理过程。目前研究发现,TMEM家族在人类生殖系统中也发挥着关键作用,能够参与调节精子发生、精卵融合、子宫内膜容受性、肿瘤侵袭和迁移等,参与多种疾病的发生发展。深入研究TMEM家族在人类生殖系统中的作用对于进一步理解TMEM家族的生物学功能具有重要的意义。

乌鲁木齐市跨境电子商务高质量发展思考

近年来,乌鲁木齐市跨境电商快速发展,市场呈现高速增长态势,已成为稳外贸的重要力量。通过分析乌鲁木齐市跨境电商高质量发展的现实基础,从加大政策支持,持续推动制度创新;加大跨境电商全产业链招商引资力度;创新物流模式,加快拓展和完善配套新业态;加快数字化转型,提升物流服务水平;加快跨境电商人才的引进和培养;加快建设跨境电商信用体系等六个方面提出推动乌鲁木齐市跨境电商高质量发展的路径思考。

“双减”视域下少年儿童文化产品的供需困境与优化路径

文以载道、文以植德,文化的独特价值和功能决定了少年儿童的文化素质涵育需要从中华优秀传统文化中汲取源源不断的养料,内化于心,外化于行。“双减”政策落地以来,优化丰富少年儿童文化供给、促进供需匹配以填补“课余真空”显得愈加重要与迫切。文章以文化产品供需研究的视角观察“双减”政策落地后的教育改革实践,总结概括少年儿童课堂内外的文化产品服务供给发展的现状,并详细分析少年儿童文化产品市场供需错配、错位的矛盾和困境针对性地提出优化路径。为落实“双减”政策的价值意涵,优化儿童文化产品供给,需学校、政府、公共文化机构等多方主体协同配合,借力数字互联势能,打造儿童友好、适配高效的文化产品供给体系。

精苓鹜枣固体饮料对COPD小鼠肺部炎症因子的影响

目的观察精苓鹜枣固体饮料对慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)模型小鼠肺组织中炎症反应的影响,探讨其可能的作用机制,为该方的临床应用提供实验依据,也为中医药膳防治COPD提供一定的思路借鉴。方法将24只雄性C57BL/6小鼠随机分为正常组、模型组、精苓鹜枣组(2.5 g/kg)、地塞米松组(1.0 mg/kg),每组6只。除正常组外,其他组均采用鼻滴脂多糖联合香烟烟雾建立COPD小鼠模型。干预30 d后取材,采用HE染色观察各组小鼠肺组织及脂肪组织iWAT、BAT的病理形态学变化;ELISA检测小鼠血清和支气管肺泡灌洗液(broncho alveolar lavage fluid,BALF)中肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-6(interleukin 6,IL-6)含量;qRT-PCR检测小鼠肺组织中TNF-α、ICAM-1、SELE、SP-A、SP-D mRNA相对表达水平。结果与正常组比较,模型组小鼠可见大量炎性细胞浸润,肺泡壁破坏融合出现肺大泡,脂肪细胞直径较大,血清及BALF中的TNF-α和IL-6的浓度显著升高(P<0.01),TNF-α、ICAM-1、SELE mRNA表达水平均显著升高(P<0.01);与模型组相比,精苓鹜枣组和地塞米松组小鼠肺组织损伤减轻,iWAT细胞变小紧致,具有棕色化趋势,BAT细胞分布增多且排列紧密,血清中TNF-α和IL-6水平均降低(P<0.05),精苓鹜枣组和地塞米松组TNF-α、ICAM-1、SELE、SP-A mRNA水平降低(P<0.05)。结论精苓鹜枣固体饮料能改善COPD模型小鼠肺组织形态,抑制炎性反应,促进肺组织修复。

圆头精子注射临床疗效的Meta分析

目的探讨圆头精子注射(ROSI)应用于圆头精子症患者的临床疗效。方法检索Medline、Embase、Cochrane Library以及ClinicalTrials.gov数据库,纳入从建库至2022年10月关于圆头精子症患者应用ROSI治疗的研究,采用荟萃分析与亚组分析评估ROSI的临床疗效。结果共纳入29项研究,共计1363例患者进行分析。ROSI后的总受精率(2PN)为37.9%(95%CI:30.7%~45.4%),总妊娠率为3.8%(95%CI:0.8%~8.1%),最终分娩率为1.8%(95%CI:0%~5.6%)。改进圆头精子的鉴别方法之后,ROSI后的妊娠率(21.2%)和分娩率(13.1%)有所提高;亚洲地区的受精率(41.5%)高于非亚洲地区(33.4%),但其妊娠率和分娩率(2.8%、0.9%)低于非亚洲地区(6.4%、5.9%)。结论ROSI对圆头精子症患者的生育具有积极意义,不同地区间ROSI治疗结局有差异。改善圆头精子的鉴别方法之后,ROSI的临床疗效得到提高。

基于LSTM模型的无线物联网设备识别方法

随着无线物联网(Internet of Things,IoT)业务的兴起,海量设备的接入,无线网络受攻击的可能性大大增加,无线IoT设备的安全问题越来越重要。提出了一个基于深度机器学习长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)模型的无线IoT设备识别方法,用于甄别非法入侵的设备或者发现已经被入侵后通信异常的设备。所提方法的创新点在于通过深度机器学习对IoT设备公开传输的帧头信息进行分析识别,而不必深入分析承载信息,不依赖于易被修改和伪装的IP地址等身份信息,因此不受通信信息加密的影响,也不受各类伪装地址及其他入侵方法的影响。所提方法的应用可以自动快速地识别出非授权设备或者被入侵的授权设备,更好地保障网络安全。

厚朴Dirigent基因家族的挖掘与生物信息学分析

目的木脂素是药用植物厚朴中一类主要的活性物质,其合成与Dirigent(DIR)基因家族密切相关,然而厚朴中的DIR基因尚未被研究。研究旨在鉴定厚朴中的DIR基因,同时筛选出与木脂素合成相关的DIR基因。方法在获得厚朴全基因序列的基础上,利用生物信息学分析,采用本地BLAST将厚朴全基因序列与已知的模式植物拟南芥的25个DIR基因进行比对后,共筛选最终得到20个含有dirigent保守结构域的HoDIR基因,然后对这些基因进行包括蛋白质理化性质、亚细胞定位、蛋白二级结构、蛋白三级结构、保守结构域等在内的一系列生物信息学分析,并与拟南芥的25个DIR同源基因构建发育树并进行相关的分析。结果20个HoDIR基因只含有1个完整或非完整dirigent保守结构域,以及普遍存在于各HoDIR中的5种保守基序。相对分子量为18736.48 Da左右,理论等电点为5.05~10.27,碱性蛋白居多;除HoDIR4外均表现为稳定性蛋白;除HoDIR9外,均为疏水性蛋白。亚细胞定位主要位于叶绿体和细胞壁,少数位于细胞膜和细胞质。蛋白质二级结构中主要结构元件为延伸链和无规则卷曲;蛋白质三级结构大致相似,其中HoDIR6和HoDIR9与拟南芥中DIR-a亚族的AtDIR6结构极为相似。结论系统进化分析结果表明厚朴中的DIR基因分为3个亚族:DIR-a、DIR-b/d、DIR-e。其中HoDIR6和HoDIR9属于DIR-a,可能参与调控厚朴木脂素合成。对厚朴DIR基因家族的挖掘与鉴定,为厚朴木脂素的生物合成及其药效、品质的提高提供了一定的理论依据。

中西医关于溃疡性结肠炎的研究进展

溃疡性结肠炎作为一种非特异性的肠道炎症疾病,主要影响直肠和结肠,通常具有慢性、迁延性、反复发作的特征。其病变部位仅限于黏膜层或肌层,多发生溃疡,肠壁可能会出现不同程度的出血、水肿等。患者临床症状多为间歇性腹泻、便中带黏液及脓血、腹痛、里急后重等。该病治愈困难、复发率高、癌变率高、与结肠癌的发生关系密切。西医药物治疗多采用抗炎药、糖皮质激素、免疫抑制剂等治疗,同时也可以采用一般性治疗。一般性治疗包括休息、营养支持等。一些符合手术指征的患者可施行结肠切除等术式。随着中医外科学的不断发展,中医药的内外治法对溃疡性结肠炎的分型论治和整体调理均具有独特优势和良好疗效。本文概括了近年来中西医对于溃疡性结肠炎的临床诊治和研究情况。

基于半实物仿真工厂的化工制图课程思政和美育探析

针对新工科背景下高校教育的首要任务及化工制图课程教学中目前所存在的主要问题,文章以学校所建立的半实物仿真智慧工厂为基础,参照案例式教学方法,积极探索课程教学改革。根据课程教学内容特点,将其进行模块化改革,突显各模块之间的区别和联系,提高课程教学内容的逻辑性。通过理论联系实际,深入挖掘各教学模块中所蕴藏的思政和美育元素,将各元素有机融入课程教学内容中,实现课程教学与五育协同并进,从而完成立德树人这一根本任务。实践教学表明,这种改革激发了学生的学习兴趣,提高了学习效率,为新时代卓越工程师的培养奠定了基础。

民族服饰现状、问题及传承策略探究

民族服饰是民族物质和精神文明的复合体,有重要的历史文化价值。同时,民族服饰也综合体现着国家和民族的文化软实力,其发展和传承有重要意义。笔者通过实地调查我国各民族地区的民族服饰,深入了解了我国民族服饰的传承现状与现存问题,提出由政府主导,形成政府、社会团体与个体之间的优势互补,在发挥地域特点的基础上,构建各具特色的民族服饰传承模式。

无蔗糖凝固型鸡蛋酸乳的研制及其工艺优化

无蔗糖凝固型鸡蛋酸乳是以生牛乳为原料,添加鸡蛋液、甜味剂及稳定剂,以嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌为发酵剂,发酵而成的酸乳。产品同时含有牛乳和鸡蛋的营养素,且未添加蔗糖。通过单因素及响应面优化试验,以感官评价为标准,确定最佳生产工艺。结果表明,产品最佳生产工艺为:甜味剂添加量7.8%(W/W),鸡蛋液添加量7.6%(W/W),稳定剂添加量0.45%(W/W),发酵时间7 h。此条件下制备的零蔗糖凝固型鸡蛋酸乳产品酸甜适中,口感爽滑,香味浓郁,营养多元。