基于RobotStudio的带导轨工业机器人轨迹编程方法

针对带导轨的工业机器人的轨迹类程序的编程调试,介绍了基于RobotStudio软件的带导轨工业机器人离线编程的通用方法。利用软件中自动路径的功能以及导轨的相关设定,通过实验验证了该方法的合理性。该方法可以推广到焊接等工业机器人轨迹类应用中,提高编程调试工作的效率。