一种新型救援车的研究

一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及高效的抓举、剪断、扒等功能。救援车运动系统是由前后2节共4条履带的主运动和辅助运动构成。救援车的防干涉系统是利用控制程序并结合双手臂的正、逆运动学算法求解实现防干涉。该系统即能够防5自由度的左臂和4自由度的右臂间干涉,又可防止左、右手臂与工况区之间的干涉。实验表明:该救援车运动灵活、重心控制稳定、防干涉能力强、控制可靠且救援效率高,清理效率是人工的10倍。

现代战场上的“大力神”——中国研制和装备的几款坦克抢救牵引军

在1979年对越自卫还击作战中，我军装甲兵部队战东溪、攻高平、打谅山，英勇杀敌，屡立战功。战斗中，哪里有坦克劳往直前、冲锋陷阵的身影，哪里就有被坦克兵们叫做“坦克牵引车”的保障车辆伴随前进。它们将一辆又一辆战伤坦克拖离火线，送往后方地域进行抢修；将一辆又一辆装甲车从泥潭中拉出来，使其再显虎威。这种与坦克相随相伴的保障车辆，就是被誉为现在战场上装备保障“大力神”的坦克抢救牵引车。

美军装备新型“斯特赖克”医疗救护车

在得克萨斯州萨姆休斯敦堡首次亮相的新型“斯特赖克”医疗救护车为前线的医疗人员提供了同作战部趴一样的机动性和安全性。这意味着在某些情况下．医疗人员可直接到达受伤地点教治伤员。医疗救护车可运送6名非卧床病人或4名担架病人。该车有3名成员，他们都是训练有素的医疗救治人员。