一种基于无人机视觉的海上舰炮脱靶量测量方法

为提高中大口径舰炮对海上目标精确打击能力,开展基于无人机视觉的海上脱靶量测量方法研究。首先,介绍了基于无人机视觉的脱靶量测量系统组成;其次,根据无人机在脱靶量检测过程中涉及到的坐标系,推导各坐标系之间的转换公式;最后,利用靶球和炮弹落点水柱的像素坐标以及无人机的位姿信息,建立无人机对海上多目标定位模型,并根据一组实测数据计算炮弹的脱靶量。

舰炮武器系统指挥流程优选方法

针对舰炮武器系统指挥流程优选问题,分析指挥效能以时效性和信息转移质量两个指标内涵,建立指挥效能分析模型,确立指挥路径模型优选和再决策规则,通过典型舰炮武器系统指挥流程实例进行分析,其研究方法能够为舰炮指挥流程的优选提供有效的决策方法。

某型火箭炮发射训练模拟器的研制

火箭炮发射训练是炮兵(火箭炮)部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练费用高、器材少等实际情况,研制了火箭炮仪器舱发射训练模拟器,并分析了硬件结构、系统功能和工作模式。采用RS-232、RS-485串行通信技术和ADuC-812单片机技术实现外围设备的连接和信号的采集与处理;利用三维建模软件Multigen Creator和驱动软件Vega函数库进行虚拟模型的建立和渲染,最后生成实时仿真应用程序。建立的三维模型形象逼真,研制的模拟器经教学和训练试用效果较好。

弹炮结合防空武器系统毁伤概率分析与仿真

针对弹炮结合防空武器系统毁伤概率是决定系统效能的关键问题,分析了决定系统精度和毁伤概率的主要因素及其相互关系。以单枚导弹对目标的毁伤概率和高炮一次点射对目标的毁伤概率为目的,建立了弹炮结合系统毁伤概率分析模型。通过计算机仿真得出了一定航路条件下对典型目标射击,高炮一个2S长的36发点射的平均毁伤概率为40%,单枚导弹的平均毁伤概率为63%。在2枚导弹和2个点射的情况下,系统总的毁伤概率可达97.8%。

序贯分析法在舰炮武器试验中的应用

射击精度是反映舰炮武器系统性能的最重要的技术指标 ,是交付部队使用前必须考核的试验项目。对以往试验中采用的建立在大子样统计理论基础上的传统的评定方法进行了分析 ,并对序贯分析方法的原理、方法及在工程中的应用情况进行了阐述。

灭雷具缆体系统动力学计算模型

为提高灭雷具的作战效率,从灭雷具缆体系统在流体中的动力学特性出发,指出缆索对灭雷具的阻力是影响灭雷具操纵性的重要因素,并采用节点离散法建立了缆体系统在海流中的动力学计算模型;根据仿真数据分析了灭雷具操纵性受缆体系统阻力的影响,并提出了合理的操纵建议。

火箭炮装填训练视景仿真系统的设计与实现

箭炮装填训练是炮兵(火箭炮)部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练噪声大、费用高等实际情况,提出了火箭炮装填训练混合仿真系统的总体设计,系统由实物仿真子系统和视景仿真子系统组成。着重介绍了视景仿真子系统的开发过程。利用三维建模软件Mu ltigen C reator采用实时仿真不可缺少的DOF(D egrees of Freedom)技术建立了火箭炮、装填车等几何模型,然后利用Lynx的图形用户界面通过引入建立的几何模型生成运动模型,最后运用MFC通过调用驱动软件Vega函数库来生成实时应用程序。建立的三维模型形象逼真,生成的仿真系统经教学试用效果较好。

舰炮火控系统反应时间与精度关系的仿真

对舰炮火控系统中反应时间和系统精度之间的关系做了简要的介绍,并论述了舰炮火控系统中时间和精度之间复杂的关系,通过分析采样点数和误差之间的关系,结合采样点数和系统反应时间之间的联系以及误差与系统精度之间的联系,引出反应时间与精度之间的某种关系,最后对从接收目标指示到给出射击诸元这个过程的各个时间段与其相对应的精度之间的关系进行计算机仿真。

弹炮结合武器系统作战仿真模型

建立了一个弹炮结合武器系统作战仿真模型 ,该模型可为弹炮结合武器系统的作战原则确定、系统配置和组成、系统设备技术要求 ,以及系统作战能力等方面问题提供仿真数据结果 ,为系统研究提供参考。

舰炮武器系统作战效能分析研究

为了更有效地进行舰炮武器系统作战效能的研究,文章介绍了武器系统作战效能的概念和一种分析计算方法。分析了影响舰炮武器系统作战效能的各种因素,并针对一种典型的作战环境对某一舰炮武器系统的作战效能进行了计算。最后指出了现在舰炮武器系统作战效能研究的薄弱领域,对某些领域的研究方向提出了建议性意见。

舰炮武器系统建模与仿真

为了充分发挥舰炮武器系统在未来海战中的作战效能,承担起赋予的作战使命,节约有限的军费,研制“舰炮综合训练仿真教练系统”势在必行。本文简介了“舰炮综合训练仿真教练系统”的设计思路,描述了其软硬件组成,并着重对火控系统的建模和仿真进行了探讨。

基于ExtendSim的舰炮维修保障过程建模与仿真

针对某型舰炮维修保障过程的复杂性,在保障需求与仿真评价参数分析的基础上,运用Extend Sim软件构建了任务阶段的多层次、模块化的维修保障过程模型,通过将具体维修过程封装在子模块中降低了仿真建模的复杂性,并实现了维修过程的可视化与模型的重用性。通过具体的仿真案例分析,验证了模型的正确性与可执行性,并对关键因素的敏感性进行了统计分析,为分析和优化舰炮保障系统提供了可靠的参考与依据。

多管火箭炮密闭发射内弹道仿真

考虑到目前多管火箭炮武器系统发射时声光等信号特征明显,不利于隐蔽,且存在发动机尾焰过大,破坏周围设备,不利于小空间发射等缺点,研究采用密闭发射技术解决多管火箭炮发射时的此类问题。基于质量守恒原理和能量守恒原理,分别建立火箭发动机和火箭炮在密闭容腔内发射的内弹道数学模型,并采用matlab编程,进行仿真。分别分析了不同定向器长度、不同密闭容腔体积情况下对火箭炮内弹道的影响。分析结果表明,一定装药情况下,随着定向器长度的增加,火箭弹出口速度同步增大,但速度增大量越来越小;随着密闭容腔体积的增大,定向器内膛压峰值减小,但膛压峰值减小幅度越来越小。此时可根据计算结果优化火箭炮密闭发射内弹道,为改进火箭炮武器系统提供参考。

火箭炮伺服系统的模糊内模控制

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法。但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制方法。仿真结果表明,与传统P ID控制相比,该控制方法可以提高伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能。

基于模糊理论的舰炮对岸目标价值研究

从价值分析的角度出发,以模糊综合评判理论为基础,建立一个将决策者的经验予以量化的岸上目标价值评估模型。其权重通过选择最重要的指标、决策者定义比较值、综合比较结果及归一化权重等步骤得以确定。计算结果表明,该模型能为指挥员制定正确的策略提供科学的依据。

电磁脉冲武器对军机座舱后门耦合效应及软杀伤分析

针对飞机电磁脉冲武器软杀伤和座舱耦合效应缺乏定量研究的问题，文章基于时域有限差分方法（FDTD）建立了一套电磁脉冲后门耦合效应建模与软杀伤分析流程，并以某作战毪机为例，开展了低频（0-100MHz）电磁脉冲武器的座舱耦合效应仿真试验，获取和分析了软杀伤数据，从而提出了一种采用座舱玻璃导电膜的低频电磁脉冲武器软杀伤防护方法。软杀伤分析结果表明，基于功率密度的软杀伤易损性分析具有良好的工程适用性，而且防护方法对低频电磁脉冲武器具有较好的屏蔽效能。

各式防暴水炮警用领域应用及研究现状

防暴水炮作为集群式暴乱事件的有效处置装备,在国内外许多警用领域得到了长足的发展,但各种装备都有着难以攻克的弱点。文章通过分析研究,指出了现有装备的不足,并介绍了国外的研究方向和动态。提出应将固定式防暴水炮引入重点设施,以弥补国内的使用空白。

舰炮解命中迭代初值确定新方法

针对传统舰炮火控系统解命中迭代方法的不足,通过对舰炮解命中过程的分析,推导出了首次解命中和非首次解命中两种情况下精确预估弹丸飞行时间迭代初值的有效方法,进而建立了相应的舰炮火控系统解命中模型。分别对传统方法和新方法进行了比较仿真试验,试验证明,本方法较传统方法精度高,迭代次数少,计算周期短,可有效地提高舰炮武器系统的快速反应能力。所提出的方法对于提高舰炮武器作战效能具有理论和实际意义。

火箭炮多参数的综合测量

提出一种采用激光准直技术、CCD图像判别技术与液压施力技术相结合的方案,用于综合检测火箭炮的晃动量、多管平行性和零线3个参数,并简述了设备的工作原理与不确定度分析,测量的不确定度为σ≤±15″.

美国海军电磁导轨炮发展综述

与传统火炮相比,电磁导轨炮发射速度更高,可使用军舰燃料做为发射能源,不再需要发射药,因而导轨炮应用于舰载平台具有明显的优势。本文介绍了美国海军电磁导轨炮项目的研究现状,并对舰载电磁导轨炮发展中的脉冲电源、基础研究及材料技术、热量管理、弹丸设计及舰船集成等关键技术进行了详细分析。美国海军在舰载电磁导轨炮项目的研究中所采用的研究方法及取得的成果,值得学习和借鉴。