某型火箭炮发射训练模拟器的研制

火箭炮发射训练是炮兵(火箭炮)部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练费用高、器材少等实际情况,研制了火箭炮仪器舱发射训练模拟器,并分析了硬件结构、系统功能和工作模式。采用RS-232、RS-485串行通信技术和ADuC-812单片机技术实现外围设备的连接和信号的采集与处理;利用三维建模软件Multigen Creator和驱动软件Vega函数库进行虚拟模型的建立和渲染,最后生成实时仿真应用程序。建立的三维模型形象逼真,研制的模拟器经教学和训练试用效果较好。

火箭炮装填训练视景仿真系统的设计与实现

箭炮装填训练是炮兵(火箭炮)部队训练的重要内容。根据炮兵实装训练噪声大、费用高等实际情况,提出了火箭炮装填训练混合仿真系统的总体设计,系统由实物仿真子系统和视景仿真子系统组成。着重介绍了视景仿真子系统的开发过程。利用三维建模软件Mu ltigen C reator采用实时仿真不可缺少的DOF(D egrees of Freedom)技术建立了火箭炮、装填车等几何模型,然后利用Lynx的图形用户界面通过引入建立的几何模型生成运动模型,最后运用MFC通过调用驱动软件Vega函数库来生成实时应用程序。建立的三维模型形象逼真,生成的仿真系统经教学试用效果较好。

多管火箭炮密闭发射内弹道仿真

考虑到目前多管火箭炮武器系统发射时声光等信号特征明显,不利于隐蔽,且存在发动机尾焰过大,破坏周围设备,不利于小空间发射等缺点,研究采用密闭发射技术解决多管火箭炮发射时的此类问题。基于质量守恒原理和能量守恒原理,分别建立火箭发动机和火箭炮在密闭容腔内发射的内弹道数学模型,并采用matlab编程,进行仿真。分别分析了不同定向器长度、不同密闭容腔体积情况下对火箭炮内弹道的影响。分析结果表明,一定装药情况下,随着定向器长度的增加,火箭弹出口速度同步增大,但速度增大量越来越小;随着密闭容腔体积的增大,定向器内膛压峰值减小,但膛压峰值减小幅度越来越小。此时可根据计算结果优化火箭炮密闭发射内弹道,为改进火箭炮武器系统提供参考。

火箭炮伺服系统的模糊内模控制

为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,根据内模控制在控制系统稳定性和鲁棒性理论分析方面的优势,采用内模控制可以提高控制器的设计水平,因此提出了一种内模控制方法。但是这种方法对模型的依赖性较大,因此结合模糊控制的优点,提出了一种模糊内模控制方法。仿真结果表明,与传统P ID控制相比,该控制方法可以提高伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能。

火箭炮多参数的综合测量

提出一种采用激光准直技术、CCD图像判别技术与液压施力技术相结合的方案,用于综合检测火箭炮的晃动量、多管平行性和零线3个参数,并简述了设备的工作原理与不确定度分析,测量的不确定度为σ≤±15″.

火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明,该控制器鲁棒性强,而且具有较好的动态性能及稳态精度。

ABAQUS二次开发在定向管设计与分析过程中的应用

为了实现复合材料定向管设计研发过程中仿真分析的自动化,引入ABAQUS参数化二次开发技术,利用专用的python语言,定制人性化输入界面,通过输入和改变其相应参数,即可建立对应的模型,避免了重复建模,提高了效率。另外,对于仿真后处理过程关注的模态提取问题,编制了相应的程序和界面,实现需求模态的自动输出和保存。该二次开发方法可以有效提高仿真过程的自动化程度,减小定向管研发周期,在工程应用方面具有较大的参考价值。

JM-1火箭炮模拟训练机研制

本文介绍了 81式 1 2 2mm火箭炮的一种仿真训练装置JM 1火箭炮模拟训练机的研制。该机主要外形结构与真炮相似 ,动力及传动系统简单 ,操作性能特点与真炮基本相同 ,并具有操作精度检测及微机辅助训练系统 ,可大大减少实炮的训练性损耗 ,节约训练经费 ,提高训练效果 。

神经网络与D-S证据理论融合的液压系统故障诊断方法（英文）

针对液压驱动火箭炮随动系统故障类型的多样性以及故障信息不确定性等问题,提出了证据理论与神经网络综合集成的故障诊断方法。为克服单一神经网络自身的缺点,在普通节点处建立2个改进神经网络模型来简化网络结构,分别以铁谱数据和压力、流量、温度特征参数作为输入向量进行初始故障诊断,并将诊断结果作为证据理论的基本概率分配,从而实现了赋值的客观化。然后,利用D-S证据理论对2个改进神经网络的初始诊断结果进行融合。实验结果表明:该方法避免了神经网络识别时的误诊,提高了液压驱动的火箭炮随动系统故障诊断的准确性。

基于CNC-EMMD的柱塞泵故障诊断技术研究

在对柱塞泵常见故障模式进行分析的基础上,针对柱塞泵早期故障时特征信号微弱的问题,提出了基于余弦相邻系数(Cosine Neighboring Coefficients,CNC)降噪和EMMD分解的故障诊断方法。该方法首先对采集到的泵壳体振动信号进行CNC降噪,提高信噪比,降低信息复杂度;然后利用基于极值域均值模式分解(extremum field mean mode decomposition,EMMD)方法对降噪后的信号进行有限固有模态分解,并对每个模态分量进行包络谱分析,提取故障信息。试验结果表明,该方法能有效提取柱塞泵的早期故障特征,准确分类柱塞泵正常、柱塞孔磨损及滑靴磨损3种状态。

某远火武器系统操作与维修训练模拟器设计

为有效提升远火武器系统训练效益,降低装备损耗、延长使用寿命,设计了其操作与维修训练模拟器。该模拟器以主控分系统为核心,由实装操作分系统、虚拟装备分系统、联动分系统组成。主控分系统完成对系统整体工作状态的协调及各分系统的监测与控制;实装操作分系统完成装备操作训练;虚拟装备分系统完成虚拟装备操作、虚拟装备维修及考核评估等功能;联动分系统完成模拟器间的信息传输控制和转换。该训练模拟器的使用对提升相关专业院校教学水平及部队训练都具有重要意义。

273mm火箭炮装填车“飞车”现象分析

对库存“８３式”２７３ｍｍ火箭炮装填车启封后“飞车”原因进行了分析。指出对喷油泵总成进行定期运动润滑是防止“飞车”的关键，提出了装备封存管理期应注意的事项。

外军多管火箭武器发展扫描

多管火箭作为炮兵装备序列中的有效武器,在覆盖范围及单位火力密度方面有着较大的优势。炮兵的主要发展趋势是扩大打击范围,增加精度和命中率以及能够实施“近实时”还击。本世纪初,国外装备的火箭炮将是一种用高新技术改进的产品与新一代产品共存及轻、中、重3种系统共存的局面。 一、减少品种和型号 陆军炮兵是当前众多国家陆军精简整编的重点之一。

我驾飞车任意游

时间飞逝，转眼已过20年。 啊，我开着一辆高效节能的环保汽车在宽阔的陆地上飞奔。这辆车不但能在路上行，还能在空中飞、水里游。它的功能齐全，造型独特，是我的研究所的新产品。

飞车表演

听说电影院那儿来了个杂技团专门表演飞车，我便约邻居一起去开开眼界。

基于CNN的某型火箭炮电气系统故障诊断研究

火箭炮向着自动化、信息化的方向发展,传统故障诊断方法的局限性日益突出,现代火箭炮需要快速准确地进行故障诊断,以适应现代战争的要求。针对火箭炮电气系统故障的特点,提出一种基于一维卷积神经网络的火箭炮电气系统故障诊断方法。基于某型火箭炮电气系统的故障数据,建立了故障诊断模型,经验证该故障诊断方法的准确率可达98.61%,证实了卷积神经网络应用于火箭炮电气系统故障诊断的可行性。

神奇“飞车”，再堵车就飞

美国一家飞机设计公司正在研发一款陆空两用“飞车”。这种车不仅能在陆地驰骋，更可以在交通堵塞时腾空而起，如直升机样飞行。

HIMARS火箭炮——信息战场上的大战神

美国正在研制的轻型'轮式高机动性多管火箭发射系统'——简称'大战神',(HIMARS)火箭炮具有适应空运、路上快速奔走等战略机动性,它的展开能力、巨大射程和强大火力通过信息化部队将得以最大限度的发挥。

远程火箭炮技术阵地防护需求概念模型

技术阵地是远程火箭炮战场生存的薄弱环节,是其作战运用必须解决的难点问题。基于系统视角描述远程火箭炮技术阵地内涵、组成结构及部署特性,梳理面临的侦察定位、精确打击、网电攻击、地面突袭、核生化等威胁,建立威胁因素关系分析模型,提出了“综合防护、全维防护、积极防护、重点防护”的防护原则,在“技术阵地特性、安全威胁因素、防护基本原则”的基础上构建了远火技术阵地防护需求三维体系概念模型,给出了远火技术阵地组合防护策略集,为弥补远程火箭炮作战系统生存短板提供策略指导。

基于KCF的多个同构无人机目标跟踪算法

针对天空背景下多个同构无人机目标表观信息特征高度相似,数量多,相互遮挡频繁所导致的多目标跟踪问题,提出一种基于Kalman滤波位置预测的改进的多个KCF跟踪算法并行运行的多目标跟踪算法。以多个并行的KCF跟踪算法作为基本的目标跟踪框架,通过计算两两目标之间的欧氏距离对目标相互遮挡情况做出判断,基于Kalman滤波对相互遮挡的目标位置做出预测更新。利用拍摄的多个旋翼无人机目标的不同飞行姿态的红外图像序列进行算法验证,结果表明,该算法可以有效解决目标相互遮挡造成的目标轨迹的错误关联和对部分目标跟踪丢失的问题,整体跟踪效果良好。