无人机激光光电目标跟踪指示技术研究

无人机技术近年来发展迅速,军事应用日益广泛。传统机载激光目标指示器重量与体积较大,很难集成于无人机来实现军事应用。主要介绍了一种国际主流的激光制导武器系统技术方案及作战应用流程,并研究了一种轻小型化的三光合一的无人机激光光电目标跟踪指示载荷。有别于传统激光指示照射,该无人机激光光电载荷通过与无人机的紧耦合完成小型化集成,并实现了远近距离一体化探测功能:远距离可对打击目标进行定位引导(大地坐标位置信息),近距离可对打击目标进行激光照射指示引导。同时,本文的指示方法利用低成本小型无人机突击作战,避免了人员暴露及伤亡风险,提高了无人化作战效率。

用于求解射击诸元的视在航路法

本文提出了一种适用于数字化瞄准具的视在航路法 ,其特点是在目标作匀速直线运动的假设下 ,在已知一系列目标方位与高低角后 ,只要再知道一个目标距离就可以得到射击诸元。相对于数字指挥仪的解算方法 ,它更加充分利用了目标的角度信息 ,减弱了对于距离信息的依赖性 ,为火控计算提供了新途径。

基于神经网络的PID控制在陀螺稳定平台中的应用

提出一种基于神经网络的ＰＩＤ控制方法，并应用于陀螺稳定控制系统，给出了改进的ＢＰ算法。仿真结果显示，神经ＰＩＤ控制较常规ＰＩＤ控制有更好的效果。

基于RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法

稳定精度是评价光电稳瞄系统性能最为关键的参数之一.针对传统频谱仪测试方法的局限性及测试中干扰因素的不利影响,提出了基于RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测方法.根据光电稳瞄系统测量原理和基本组成,按照RS理论、Chaos和LSSVM模型,设计了RS-Chaos-LSSVM的光电稳瞄系统稳定精度检测系统.LSSVM把位置稳定环上的陀螺仪反馈的实际转台角度,在以DSP为核心的信号检测处理单元中进行稳定精度检测处理.RS理论可以对进入LSSVM模型样本进行属性值约简,以提高实时快速性.Chaos优化LSSVM模型的参数,旨在提高其控制精度.最后对某机载光电稳瞄系统的定频和随机动态稳定精度分别以RS-LSSVM与RS-Chaos-LSSVM的稳定精度检测进行了测试对比.实验仿真数据表明:利用RS-Chaos-LSSVM检测模型在此稳定精度检测时能够有效剔除干扰数据,比Chaos-LSSVM方法的实时性提高了约50%.因此基于RS-Chaos-LSSVM的稳定精度检测方法,具有更高的可靠性和准确性,达到了期望目标.

专用瞄准设备自动检定系统

介绍了专用瞄准设备自动检定系统的系统配置、工作原理及软件设计，并对系统的测量不确定度进行了分析和评定。

TAC-TOM式巡航导弹侵彻混凝土数值分析

Tac-Tom式巡航导弹是美国海军最新研制的对地攻击型战术战斧巡航导弹,对现有的防护工程构成了严峻的威胁。为清楚了解其侵彻性能,该文利用有限元计算软件ANSYS/LS-DYNA3D,采用描述弹体遭受大应变、高应变率和高温的约翰逊-库克模型材料本构模型,对该新型导弹以0.7马赫速度侵彻7m厚的混凝土靶板进行了数值模拟,得到的结论证明:该巡航导弹具有很好的穿透力和摧毁硬目标的能力,侵彻混凝土深度达2.92m。此结论的提出对防护高速钻地弹有一定的军事意义。

激光式头盔瞄准具瞄准线数学模型的建立

激光式头盔瞄准具具有结构简单、截获目标速度快、抗干扰能力强、便于实现光电转换的优点。为了进一步加深对激光式头盔瞄准/显示系统瞄准线解算技术的研究,建立了该系统瞄准线的数学模型,从而计算出头盔的方位角和俯仰角,并对相关的误差和系统的精度进行了分析估算,实践表明该模型对瞄准线的解算是完全满足要求的。

对空向量瞄具设计

给出了对空向量瞄具的设计计算方法，并对一个实例进行了详细的分析。

某稳瞄转塔结构的有限元模态分析与试验验证

结构动态效应是影响稳瞄系统稳定精度的关键因素。目前有限元模态分析与试验模态分析结合的方法是分析结构动力学特性的最有效途径之一。以某型稳瞄具两轴四框架结构为研究对象,首先利用有限元方法进行了模态预分析。根据仿真结果获取的振型特征,对两轴四框架的外环进行模态测试,给出了前8阶模态的固有频率、振型和模态阻尼比。模态仿真与测试的结果相互验证表明:有限元仿真可实现两轴四框架结构固有频率相对误差小于15%的精度要求,在测点密度足够的条件下振型相关性良好。

全息波导技术在眼跟踪系统中的应用研究

目前大多数眼跟踪器体积大、质量重,影响人机工效。采用全息波导技术解决这一问题,将全息波导元件应用于眼跟踪系统,设计了一个全息波导眼跟踪光学系统,探测眼部红外图像。介绍了基本设计原理、分析了光学系统像差校正及眼部照明方法。仿真计算结果表明,该红外探测眼跟踪光学系统像差小,可以较好地成像在红外CCD相机感光面上,使探测到的眼红外图像能较好地反映实际的眼部图像,从而有利于依据算法提取眼部数据,提高眼跟踪系统准确性,并且整体质量轻、结构紧凑。

基于灰色层次分析法的侦察装备效能评估

针对侦察系统性能参数的不确定性,本文把灰色理论与层次分析法相结合,运用灰色层次分析综合评估模型,对侦察系统的效能进行评估。用专家评估分析法确定侦察装备效能评价指标权重,用灰色评估理论建立侦察系统效能评估模型。以某常规侦察雷达为例,用建立的模型进行量化评估,充分利用决策者的判断信息,较为准确地反映实际情况,验证了评估模型的可靠性。该模型可为部队作战提供装备的效能数据,为发展新型装备提供依据。其方法和成果可供其它武器系统效能评估时借鉴参考。

提高某型平显CCIP对地攻击工作式精度的研究

通过对某型平显 CCIP炸弹对地工作式的精度分析 ,讨论了误差产生的原因 。

瞄准线稳定和跟踪系统

应用现代控制理论设计瞄准线稳定和跟踪系统。稳定回路采用ＬＱＧ／ＬＴＲ方法设计，跟踪回路采用卡尔曼滤波辅助跟踪。现代控制理论和计算机相结合，可以显著提高瞄准线稳定和跟踪系统的性能，并对瞄准线稳定和跟踪系统的主要部件作了简要介绍。

数字化士兵观察瞄准系统及其数据传输

数字化士兵观察瞄准系统采用分布式计算模型设计,将一个独立的数据信息处理单元变成多个微处理器组合的分布式体系结构,系统部件由各微处理器监控和处理信息,以实现电子哨兵监控和情报侦察系统的自动重构。子系统采用基础处理原语单元技术和嵌入式硬件加速器机制。数据有线传输采用DQDB“链路层”模型。

美国Northrop Grumman公司开始为美国空军大批量生产LITENING SE瞄准吊舱

据www．spacedaily．com网站报道，美国NorthropGrumman公司已经从美国空军获得了一份价值7150万美元的订单，他们将开始为“先进瞄准吊舱一传感器增强（ATP—SE）”项目大批量生产LITENINGSE瞄准吊舱及其备件。LITENINGSE机载瞄准吊舱可以对空中和地面目标产生红外与可见光图像，使飞行员能够通过探测、获取、自动跟踪和识别目标来准确发射常规武器和精确制导武器。

为部队训练研发浮动目标靶等新装具的回忆

在内陆地区借助专用装具模拟海上浮动目标进行射击训练,从而有效地提高现役部队官兵和预备役指战员的实战技能。浮动靶标的研发成功地实现了这一预想。

歼击轰炸机对地面固定目标投弹误差分析

与一般轰炸机直接目视瞄准轰炸不同,歼击轰炸机采用连续计算投放点(CCRP)的间接轰炸方式,其轰炸精度受机载传感器测量载机和目标位置及运动参数的精度影响.文中针对该机种对地面或海面固定目标的轰炸,从理论上分别对各载机运动及位置参数引起的投弹误差进行了定量分析,并得出了分析结论.

寻北仪用高精度动力调谐陀螺仪再平衡电路的设计

全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是利用高精度陀螺仪敏感地球角速度分量,高精度的陀螺必须配以高精度的再平衡电路才能组成高精度的陀螺仪.本文通过对寻北仪用某型动力调谐陀螺模型的系统分析和仿真,初步确定了陀螺仪再平衡电路的主要参数,并利用实际电路与陀螺进行试验,确定了实现高精度陀螺仪再平衡电路的具体电路形式.

光学仪器 跟踪、瞄准、光电对抗设备

TH745.1 2004053948 传像束光纤在望远瞄准镜中角分辨的计算方法=Calculating method of angular resolving power of image fiber bundles in telescopic sight[刊,中]/黄天智(总装轻武器论证研究所。北京(102202)),薛晋生∥光学技术。—2004,30(1)。—101-102。

微光可靠性检测系统高低温箱温度控制仿真研究

针对微光瞄具可靠性检测系统中高低温箱的温度特性,分析研究几种常用温度控制算法的不同适用环境。鉴于本温控系统纯滞后等特点,主要研究Dahlin和Smith预估两种常用控制算法的控制效果,通过MATLAB中的Simulink功能仿真得出控制曲线,比较两种算法的优缺点,选择更适合本系统的控制算法,对提高控制效率具有重要意义。