面向铁路应急物资仓储的叉车式AGV路径规划研究

针对当前智能化物资仓储环境中叉车式AGV路径最优规划问题,在对常见三种路径规划优化算法分析讨论的基础上,选择A算法作为面向智能化物资仓储环境的叉车式AGV路径规划方法,并采用曼哈顿距离模型作为启发函数,提高仓储环境下最优路径的搜索效率。结合某铁路物资仓库实际场景,构建真实地图并进行路径规划仿真实验,结果表明A算法在路径搜索速度和工作效率等方面均明显优于其余两种算法,能够更加有效地规划出较短的运行路径,为物资仓储环境下智能无人化仓库建设提供了技术参考。

基于通道权重分配的铁路物资仓储库区物体分类识别方法

铁路物资仓库中货物种类广、数量多,人工搬运困难,急需建设无人仓库以提升物资管理水平。但是,铁路物资仓库常有紧急抢修任务,货物动态性高,人机混合,工人与货物、车体之间相互遮挡,对物体识别造成较大影响。因此,如何准确识别仓库中常见物体并及时做出任务调整,成为了铁路仓库智能化运行中亟待改善的问题。在YOLOv8模型的基础上,在主干网络部分加入SE(Squeeze-and-Excitation)注意力模块,对损失函数进行优化,提出了YOLOv8-S铁路检修仓储库区物体识别模型。通过引入SE模块,YOLOv8网络可以通过在不同通道间分配权重达到主次优先的目的,提高模型对特征的关注力,进一步提高模型分类的能力,优化后的损失函数通过最小化预测边界框和真值边界框之间的点距离来计算IoU,简化了计算过程。采集铁路检修仓库中出现频率较高的叉车、货物、工作人员与货架4类物体图像作为数据集,为保证数据集质量,采用MSE均方误差去除冗余图像,共得到1000幅图像。对4类物体进行标注并送入训练模型。测试结果表明,模型召回率为83.7%,平均均值精度达到87.6%,与原始YOLOv8相比,YOLOv8-S的召回率提高了3.8%,平均均值精度提高了4.3%。结果表明,YOLOv8-S网络可以准确地实现铁路检修仓库中常见物体的识别。

铁路工程人工智能技术标准体系研究

铁路工程行业已开展了大量人工智能研究,各类不同的人工智能场景蓬勃发展,从智能勘察、智能设计、智能施工、智能运维、智能装备、智能物流、智能生产等七个领域系统分析了当前铁路工程人工智能技术应用现状。结合国家新一代人工智能标准体系及铁路行业特点,提出了铁路工程领域人工智能技术标准框架结构,包括基础共性、支撑技术及产品、基础软硬件、关键技术、场景应用等五部分,列举了下一步应重点研究编制的标准内容。为铁路工程行业人工智能技术标准制定奠定基础。

铁水联运车船直取模式下陆域轨道与栈桥轨道“十字”转车盘连接技术研究

铁水联运中陆域轨道与栈桥轨道的转向连接,传统上是采用曲线连接方式,水中桥墩过多占用河道和宝贵的岸线资源,引起通航和防洪问题。“十字”轨道转车盘是一种新型的铁路轨道转向设备,通过该项设备可以在小空间范围内实现铁路车辆的转向,且转向效率高,经济性好,节能环保,特别适用于铁水联运车船直取模式下陆域轨道与栈桥轨道的转向连接。通过这种新型转向设备可以避免铁路对河道和岸线资源的占用,降低工程造价,减少施工和建设难度,对铁水联运车船直取模式的发展具有很好的推动作用。

我国铁路投资公平性问题和投融资体制改革的研究

研究目的:铁路的运力不足、线路负荷过重已经成为制约我国经济发展的一道“瓶颈”,铁路布局的地域差异性使得西部地区过于单薄的铁路网无法满足西部大开发和区域经济协调发展的需求,如何加快并保障我国铁路事业均衡、快速、可持续发展已引起人们的普遍关注。研究方法:从投融资改革的角度探讨了铁路发展问题,同时引入了地区公平性的原理。研究结论:本文重点分析了我国铁路产业投融资市场化的可行模式和政府引导的多主体投资形式,并提出了国家在土地、税收和财政补贴等多方面支持西部地区铁路建设的倾斜性政策和措施。

铁路既有线电气化改造工程安全预警模型研究

铁路既有线电气化改造施工工程与新线建设工程相比具有的特点是:连续的工程施工流程被分割、分散;工程施工不能对已建立的设施和设备造成伤害;受到客流及货流等人为影响因素多。施工环境的特殊性决定了既有线电气化改造工程施工的高风险性。根据安全管理理论及人-机-环系统工程理论,既有线电气化改造工程施工中的不安全因素有人员因素、设备材料因素、环境因素、安全管理因素等。分析安全影响因素可以建立安全预警模型,在一定程度上预防安全事故的发生,实现安全生产。

中国高铁技术创新三螺旋理论研究

虽说中国高铁技术实现了从追随者向引领者的转变还为时尚早,但2万公里高铁网络的安全运行足以显示出其技术创新成果的显著。建立高铁三螺旋理论解释框架,可以阐释作为中国高铁技术创新主体的政府、企业、大学和各类科研机构是怎样发挥作用,并协同分工、紧密合作的,进而分析各创新主体在我国高铁技术创新复杂系统中的作用机理,运用复合系统协调度模型评价高铁技术创新能力。研究发现:我国高铁创新的双边混成组织类别齐全,且形成了既可部分替代又相互依存的组织市场,三边混成组织处于核心地位且具有唯一性;高铁创新的双边和三边混成组织时空重叠存在,与理论分析中三边混成组织通常出现于并替代双边混成组织的结论不同,各类混成组织并存所形成的组织市场,以相对较低的资源配置成本和体制交易成本实现了高铁市场良好的供求匹配;2008-2013年高铁技术创新能力量化评价结果,初步支持了高铁创新能力提升趋向与创新混成组织由政府主导转向企业主导有关的理论分析结论。

智能锁技术在高铁栅栏门出入管理上的应用

分析市场上各种智能锁的技术特点,选择最适合铁路高铁栅栏门应用的无源智能挂锁作为代替机械挂锁的方案,针对铁路偏远地区无公网信号,设计离线码开锁模式,并对网络安全中涉及手机登陆限制进行研究。

中国机车车辆业技术创新模式研究

自主创新是实现中国机车车辆业可持续发展的重要战略基点，也是建设创新型国家、实施铁路跨越式发展战略的客观要求。中国机车车辆制造业现行技术创新的过程模式主要体现为市场拉动型创新模式，其次才表现为技术推动型创新模式；在确立技术跨越点的基础上，构建有效的集成创新平台并制定提供平台高效持续运作的政策环境，是提高中国机车车辆业自主创新能力的重点环节。

铁路应急预案质量控制技术研究

通过分析总结我国铁路应急预案管理工作的特点,提出了一种针对铁路应急预案质量控制的技术框架,该方法具有结构清晰、实用规范等特点。应用该技术,能够有效提高我国铁路应急预案的科学性和可操作性,从而提高预案质量。

中国铁路发展与科技创新

近年来,中国铁路取得了举世瞩目的高速发展,世界为之惊叹,国人为之振奋。铁道部总工程师何华武同志今年7月22日在西南交通大学召开的第一届交通运输工程国际学术会议上做此报告,从高原铁路、既有线提速、重载铁路及客运专线4个方面详实地概括总结了我国改革开放后近十多年来铁路的建设成就及科技创新成果;尤其是详细介绍了烟大铁路轮渡的关键技术,反映了我们在海峡铁路轮渡方面已掌握成套技术、具备雄厚技术实力,从而作为发展该种交通运输形式的基础。文章还对我国未来铁路的发展趋势做了客观的阐述。本刊谨节录刊出,以资各级铁路管理干部和工程技术人员作为今后技术工作的依据。

新时期我国高铁技术创新发展需求及重点任务探讨

高铁是铁路技术集成和创新的重要标志,涉及多个技术领域,专业协同和系统联动特征明显。对我国高铁技术创新发展现状进行梳理,对新时期我国高铁在路网建设、旅客服务、智能铁路和环境保护等方面的技术创新需求进行分析,继而提出高铁技术向更智能、更先进、更绿色、更安全方向发展的趋势和重点任务,并提出支撑高铁技术创新发展的保障措施,为持续深入推进我国高铁技术创新提供参考。

铁路技术进步测度研究─—C－D生产函数的适用性分析

对用生产函数测度铁路技术进步时的变量取值进行研究，并将其应用于Ｃ－Ｄ生产函数；通过数据分析和模型检验，研究Ｃ－Ｄ生产函数对铁路技术进步测度的适用性，并提出适宜的测度模型。

电子商务在铁路中应用的探讨

阐述了铁路电子商务的内涵 ,分析了铁路实施电子商务的切入点、步骤及策略 ,认为实施电子商务是铁路进一步改革和发展的必由之路。

新线铁路工程建设信息管理系统

在分析新线铁路工程建设管理特征的基础上,重点论述了铁路工程建设信息管理系统的总体结构和功能,并提出了有关实施建议。

新时期我国铁路信息化事业的发展

阐述了我国铁路信息系统建设面临的总体形势、发展现状和存在的问题;分析了铁路体制改革对铁路信息系统建设的需求变化,提出了铁路改革对铁路信息系统建设的要求和当前的重点工作。

共振解调故障诊断技术的特点及应用──献给中国铁路提速战略的礼物

文章分析了共振解调故障诊断技术的主要特性 ,结合该技术在铁路机车、客车车辆走行部故障诊断中的应用实例 ,说明该技术对铁路提速的重要作用。

铁路引进重大项目的优化管理

铁路引进重大项目,由铁道部领导,有关部门分工协作,使用单位为主组成谈判小组,大量搜集技术资料、市场信息。对项目的质量保证、技术条件、软件使用等作充分论证,尽管采用国产品配套,除整体者必须引进整机外,一般只引进关键先进设备,注重引进计算机及自动控制软件。主动提出合同草案,预测谈判可能出现的问题,准备若干应付方案,一旦达成协议,注意在合同中明确规定。派出监造团赴工厂监造,售方若违反合同规定,按合同提出索赔。

基于改进模糊综合评价的走行部安全评估方法研究

采用改进层次分析法分析轮对轴箱装置、构架、弹簧悬挂装置、中央牵引装置、基础制动装置、驱动装置及相互之间的重要度,采用模糊综合评价方法建立城市轨道交通车辆走行部综合安全评估模型进行评估。在改进层次分析法中,提出采用聚类分析采集模糊风险评价集中的风险隶属度矩阵。针对评估结果探讨了采用风险控制措施降低风险的方法。

铁路技术进步的分析与评价

当今社会技术进步对经济增长的作用日益显著，通过运用索洛增长速度方程，定量测算技术进步对铁路运输企业经济增长的贡献，并运用指标体系法测算铁路提速所引发的技术进步增长速度，可知１９９７年比１９９６年我国铁路提速的技术进步增长速度为３．０７％。