基于并联机构的抓书机械手设计与分析

为满足智慧图书馆存、取书的需求,本研究设计了一款专用于智慧图书馆的抓书机械手。根据实际抓书工况的需求,基于Soildworks软件设计出一款末端执行器,并对末端执行器进行有限元分析。对并联机构建立笛卡尔坐标系,最后基于蒙特卡洛法对工作空间进行仿真验证。本研究最终将设计所得的末端执行器与并联机构相结合,得到一款能够快速、稳定抓取书本的机械手。根据仿真结果可知,所设计的抓书机械手可达到实际工况要求。

自助图书馆设备实证研究

随着RFID技术在公共图书馆的广泛应用,自助图书馆设备也随之进入各级公共图书馆,这一进程将对“智慧图书馆”的建设起到决定性的作用。文章对“城市街区24 h自助图书馆”和“组合式微型图书馆B型”2种主流自助图书馆设备在适用场景、硬件结构、读者体验和日常维护运营等方面进行了对比,分析了2种设备的优势与不足,对自助图书馆设备应用中的问题提出了对策。

智慧图书馆视域下新一代图书馆文献智能仓储系统研究——以深圳图书馆北馆为例

新一代图书馆文献智能仓储系统是在文献高密度存储的基础上,将自动存取系统、自动分拣系统、自动传输系统、自动导引运输车等进行协同设计,实现馆藏文献的高效进出、智能管理、精准配送等,以有效提升城市图书馆文献存储智能化管理水平。

提升机械零件数控加工精度的措施

在现代工业生产中,数控机床已经成了不可或缺的一部分。目前,国内外对数控加工精度的研究已经取得了不少成果。其中,国外学者主要从控制系统、刀具设计等方面入手进行研究;国内学者则更加注重于优化加工过程的方法和技术手段。研究分析得出,通过改进加工程序、调整加工参数、采用新型刀具等方式,可以降低加工误差和不确定性。

图书馆图书自动存取机器人的研究与应用

使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的工作效率。

我国图书馆缩微技术的发展历程和未来走向

缩微技术在我国图书馆发展近80年来,在不同的历史阶段承担着不一样的使命。文章利用历史研究法系统梳理缩微技术在我国图书馆的实践历程,分析艰难起步、缓慢推进、蓬勃发展、日渐式微与理性回归五个阶段的发展情况。研究表明:缩微技术仍是我国文献长期保存战略的重要技术之一,数字缩微是缩微技术的发展方向。

零件数控加工时夹具设计对加工精度的影响及改进

不当的夹具设计可能导致加工误差的增加,从而影响最终产品的质量。夹具设计在零件数控加工中对加工精度有重要影响。夹具刚性、夹紧力控制和夹具定位精度是主要影响因素。优化夹具结构、精确控制夹紧力、提高夹具定位精度和严格的质量控制是改进的关键措施,可提高夹具设计的精度和稳定性,从而提升零件数控加工的精度和质量。

图书馆计算机网络建设探讨

图书馆要实现自动化，计算机网络的建设是关键。本文对图书馆计算机网络建设中的硬件环境、软件环境。

现代存储技术在图书馆的应用

现代信息技术突飞猛进 ,信息资源急剧膨胀 ,图书馆在信息处理和信息提供过程中所面临的突出问题就是如何有效地完成信息的存储工作。本文通过对现代存储技术的介绍和比较 ,联系这些技术在图书馆的应用现状 ,作了一些深入的分析 ,提出了下一世纪图书馆的信息存储模式和技术实现方法 ,对图书馆的现代化发展进行了有益的探索。

融合自主漫游及远程监控的图书馆移动机器人系统设计

针对当前图书馆数字视频监控在动态交互响应及时空局限等方面的不足,提出基于移动机器人的智能移动监控站系统模型.在硬件层面,将传感器配置、嵌入式系统、电源驱动、运动控制及网络通信等进行整合,并给出四轮移动机器人平台机构和电路设计方案.在软件控制设计层面,通过将自主漫游及远程监控融合,使监控端和操作端均不再受到时间和空间的限制,提高监控系统整体的智能性和灵活性.实测结果表明:所提方法具有可行性、有效性.

探索构筑图书馆电子阅览室最佳模式

介绍几种电子阅览室的构筑模式，并详细论述了各种模式的特点及软件配置的原则与方法。

自助借还书系统的“功”与“过”

自助借还系统就是允许读者在图书馆内利用机器设备自行借阅或归还图书馆的文献资料,而不需要经过馆员手工作业的一种自助式服务方式。在条码识别模式状态下,自助借还书系统在图书馆工作中可增加图书馆借还书时间、馆藏文献流通量、增添人性化的服务手段、使图书馆把工作重心转向深层次的服务上、为培养学科馆员创造有利条件。但该系统也仍然存在一些问题:投入成本偏高,存在安全漏洞,容易发生图书错、漏借事件,对图书加工要求较高、易造成拒借率上升。据此,相关措施被提出以应对这些问题。

RFID在图书馆应用的知识图谱分析

运用共现分析法与引文分析法,利用CitespaceⅡ可视化分析软件,绘制我国图书馆RFID应用研究的热点主题、高产作者和高被引作者、高产机构和高被引机构、高产期刊和高被引期刊的知识图谱,以及引文知识图谱,并对这些图谱进行综合对比分析,以揭示我国图书馆应用RFID的现状、研究前沿、发展趋势,以及存在的问题。

网络环境下图书馆信息资源配置的经济学思考

本文从信息资源配置的一般概念出发，阐述了网络环境下图书馆合理有效配置信息资源的目标、原则及其经济学意义。

图书馆数据存储系统建设与NAS和SAN的应用述评

存储基础设施建设是网络化、数字化图书馆建设的重要内容 ,因此图书馆应注意选择先进、可靠、高性能的存储解决方案。目前磁盘阵列技术是数据存储的主流技术 ,但是随着数据量和访问量的不断增大 ,需要一种能使存储设备得到更有效地利用 ,且具有高可用性和可扩展性的存储技术 ,因而产生了 NAS和 SAN这样的网络存储解决方案。这些存储技术的优良特性比较适合于图书馆的海量存储和高访问量 ,因此在图书馆具有良好的应用前景。

公共图书馆自动化建设若干问题评析

本文尝试对我国公共图书馆自动化建设中存在的一些基本问题和难点、热点问题进行剖析,并提出相应对策建议。

图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术研究

图书馆智能化咨询问答机器人是图书馆智能化机器人中的一种重要类型,系统设计是研究的首要内容,语料技术则是其服务效能的核心要素。本文从图书馆智能化咨询问答机器人的系统设计方案、问题语料库和答案语料库的建设与来源、分类类型、语料问题的分类与扩展、个性化分析与处理等方面,对图书馆智能化咨询问答机器人系统设计与语料技术进行了研究。此项研究对于图书馆智能化咨询问答机器人的全面研究具有参考和借鉴意义。

开放空间格局下图书馆导视系统的设计与思考

通过分析图书馆大空间、全开放环境中导视系统的功能与问题,指出图书馆导视系统不仅要具备指引、提示的作用,还应兼顾服务指南、馆藏揭示、文化渲染等功能。从图书馆空间导视系统功能的视角,提出导视系统的设计原则、设计步骤及智能导视系统的发展趋势。

厦门城市街区自助图书馆的问题与对策研究——以思明区为例

城市街区自助图书馆作为图书馆的新型模式,在保障公民的文化权益与提升公民精神文明方面作用重大。调查发现,厦门市城市街区自助图书馆存在着宣传力度不足、办理退证手续的困境,以及书籍资源种类数量有限、管理维护不便的问题。对此,应加大宣传力度,提升居民认知程度;简化借阅手续,提高借阅效率;完善自助图书馆合理布局、丰富图书种类;建立健全的管理维护机制、制定自助图书馆运营绩效评估体系,促进厦门市城市街区自助图书馆更好发展。

中文图书书名码取码方法初探

本文介绍了在计算机上实现的十二种取码方法，对象是１０１９本中文图书，给出了重码率等统计数据。所用方法和所得结果，能为中文图书书名代码的标准化工作提供借鉴。