四轮独立驱动电动汽车动力学控制发展概况及难点分析

对电动汽车的动力学控制的研究现状进行了分析,其中驱动力控制、制动力控制及稳定性控制是动力学控制的主要内容,而电液复合制动力分配及动力学集成控制是制约四轮独立驱动电动汽车动力学控制发展的难点。