仿生柔性鳍波动推进水动力性能试验

仿生柔性鳍波动推进作为一种新型的水下航行器技术,具有操作性能优异、隐蔽性强、水动力性能强等优点。为探索仿生柔性鳍波动推进的水动力性能,设计并搭建了一款新型仿生柔性鳍试验机构,采用舵机-摆杆-波动鳍的传动方式,解决了机械结构和运动控制问题;从力学和流场对仿生柔性鳍的水动力性能进行试验验证。为仿生柔性鳍的深入研究提供了实验支撑,有利于开发研制高效、稳定、隐蔽的新型水下航行器。