斜齿齿轮泵无困油重合度的研究

基于齿轮泵产生困油的条件及斜齿齿轮啮合时的特点,分析了斜齿齿轮泵的重合度与困油的关系,及斜齿齿轮泵无困油重合度的计算公式,得出斜齿齿轮泵可以从改变重合度的办法来消除其困油现象,对工程应用有重要的参考价值。

自驾式扒谷装车机的研制

扒谷机是粮食行业一种常用的仓储机械设备,其中以刮板型和螺旋型应用居多。针对市场上常见的扒谷机缺陷进行了分析,结合粮食机械行业实际情况,研制出了一种新型自驾式扒谷装车机。该扒谷装车机采用新型左右螺旋和强力推进相结合的结构,扒谷量和旋转角度得到了很大提升,扒谷量最高可达200t/h,扒谷装置可在0~270°旋转,有效减少了配套设备的移动次数,提高了生产效率,实现了扒谷、输送、装车一体化作业。

McKibben型气动人工肌肉建模方法研究

对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考虑了端部约束时,气动人工肌肉输出力会减小,此结论由能量法和力平衡法都可得到证明.本研究对气动人工肌肉精确建模有一定的指导意义.