基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法

为了有效地实现GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合导航系统的信息融合,提高GPS/DR组合导航系统的精度和可靠性,分析了传统的利用全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)跟踪车辆位置方法的特点,结合GPS和航位推算DR两种定位方式的优点,在车辆定位技术中采用GPS/DR组合定位技术,构建了基于卡尔曼滤波技术的自适应联合卡尔曼滤波器,使用Matlab软件工具进行了计算机仿真验证,从软件集成的角度探讨了GPS/DR组合定位技术的串口通信等关键技术的软件实现问题,给出了GPS单独导航、DR单独导航和GPS/DR组合导航三种工作状态下的位置误差。从对比中可以看出,组合系统能在任何情况下实现车辆的实时、可靠、准确的定位,定位误差最小,同时还可以减小甚至消除推算定位系统随时间积累的误差。

论战争与灾难图像正面效应的实现

灾难性摄影报道自身具有重大的新闻价值和独特的审美内涵。作为摄影师所创作的灾难影像,要在传播过程中实现其深远的现实意义和美学价值,对社会产生积极的影响,完全取决于摄影师确立正确的审美观和价值观、具有人文关怀精神以及对灾难背后深层意义的挖掘。

交通运输对新旧动能转换重大工程的作用

2018年国务院批复的《山东新旧动能转换综合试验区建设总体方案》,及山东省人民政府印发的《山东省新旧动能转换重大工程实施规划》是当前和今后一段时期山东经济社会发展主目标。结合《方案》和《规划》,从交通运输与综试区总体布局、十强产业、开放合作、区域融合发展、降本增效等方面探讨交通运输对新旧动能转换重大工程的作用,认为交通运输既是新旧动能转换重大工程的支撑保障,又是新旧动能转换的重要领域,并从通道引领型、港口导向型、枢纽导向型等方面提出交通导向型经济,以助力新旧动能转换重大工程的实施。