基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.

岱河煤矿煤—天然焦结构X射线衍射特征分析

为了正确划分煤与天然焦,进行合理的储量计算,采用X射线衍射方法,对岱河煤矿煤与天然焦系列样品进行了测试,根据测试结果利用布拉格方程和谢乐公式计算了d(002)、Lc、La等煤结构参数。结果表明:①随着煤向天然焦的转变,其d(002)减小、 Lc、La等值增大;②煤与天然焦在结构参数上存在明显分界;③随着煤变质程度的增加,(002)衍射峰向高角度方向偏移,峰形由低矮变为高耸。研究结果为煤、焦分采设计及煤炭资源的合理利用提供了科学依据。

基于GIS及混合模式的生态农业管理信息系统

根据上海市崇明岛前卫村生态农业的特点,通过引入混合模式(整合C/S、B/S及其它模式)及利用Internet和Intranet,研究循环农业及生态资源管理信息流程,为用户提供生态农业空间、属性信息的接口,实现生态农业生产过程数字化控制,开发农药肥料施用专家系统.该系统能提高管理的科学性以及促进农业信息的广泛应用.

基于粗糙核聚类的模块化产品方案求解

利用核函数将产品的零部件样本映射至希尔伯特空间内,使零部件样本的差异性"放大",从而提高产品模块划分过程的鲁棒性.利用粗糙集对希尔伯特空间内的零部件样本进行初步分类,获得产品的模块数量和每个模块内零部件组成的上近似集合与下近似集合.构建模块间耦合度、加工装配复杂度和变型设计复杂度3个目标函数,利用改进的非支配排序遗传算法(NSGA)进行求解进而获得最优的模块划分方案.以大型空分设备的模块划分作为实例,对该方法进行检验.数值仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.

因果关系图系统基模计算方法及其应用

因果关系图系统基模分析技术是管理问题动态性复杂分析的一个重要工具,掌握因果关系图中所包含的系统基模具有十分重要的意义。而目前通过因果关系图系统基模分析技术研究问题的实践过程不够严谨,一是所描述的基模并没有作严格的定义;二是只通过观察来判断因果关系图中所含的系统基模。本文通过构造与因果关系图一一对应的关联数字矩阵,用数字矩阵形式刻画因果关系图中各变量之间的因果链,再对三类常用的系统基模进行了严格的定义,然后通过对数字矩阵采用逐步缩小法和稀疏矩阵优化计算法计算出因果关系图的所有反馈环及反馈环特征,最终通过反馈环特征计算得出因果关系图三类常用的系统基模并给出算例。

主线机动容量合理分配的匝道协同控制

结合进出城道路拥堵特征,提出道路主线机动容量的概念和对其进行合理利用的思想,采用多匝道协同控制方法实施,并以最优控制理论设计实现.通过调整入口匝道计量控制的周期,提高机动容量的利用率,根据设计的冗余等待时间和冗余周期数等指标进行定量对比,仿真结果表明,该方法有效,尤其在减少冗余等待周期数方面可以实现更优的控制品质.

对协调的扩展性定义及系统协调性测度体系构建

在分析系统协调机理的基础上,将系统协调概括为:在保持子系统/要素充分、均衡发展的同时,围绕系统的发展目标,充分利用和促进系统要素之间以及系统与环境间积极的交互作用,以实现各子系统、各要素的和谐统一以及系统的整体优化。系统要素的均衡发展,目标一致、关联互动三个层面共同概括了系统协调的实质,通过对以上三层面的度量可以对系统的协调度进行综合评价。对于系统协调度,需要在深刻理解系统协调内涵的基础上,结合现有关于协调度的方法模型,对应于协调的三个维度找出一个综合的测度方案,这一思路即构建系统协调性测度体系的实质。

舰船总体RMS指标分解技术研究

分析了传统的舰船总体RMS指标转换方法的不足,提出了一套舰船新的总体RMS指标的分解方法。通过分解能直接得出主要设备的RMS指标,同时使保障性指标在系统、设备层次可以得到有效控制。一个舰船实例的计算结果证明了该研究方法的正确性和可行性。

基于生物学科系统回顾法的智能信息处理研究

人工智能或智能信息处理是生物学科(传统农业发展、生态系统建设等)进入数字化管理时代的基本特色或主要技术支撑。本文以生态重建为例,对类似生物学科中涉及的复杂巨系统,引入系统回顾法,研究、探索其在对领域知识进行深度数据挖掘以及智能信息处理,特别是在相关专家系统的知识获取、表达、利用(如确定推理规则)中的应用,并在此基础上,探索、总结了应用系统回顾法制订一般专家系统比如生物学科中相关知识获取及其推理规则的原则、方法。

基于DRNN的多变量解耦控制系统

本文针对一类有强耦合带时延的多变量系统 ,采用对角递归神经网络 (DRNN)与带动量项的PID梯度优化算法 (PIDGDM) ,自适应调整PID控制器的三项参数 ,并行完成系统的解耦与控制工作。仿真结果表明 。

知识密集型CBR应用中的案例库开发策略

分析了案例知识在知识密集型CBR应用中的核心地位。以工程项目定义问题求解为背景,提出了基于Sem antic W eb进行工程项目定义案例库开发的策略,讨论了工程项目定义本体库设计原理。通过一个具体案例,阐述了基于Ontology标注进行案例表达的方法。在此基础上,进一步分析了基于Sem antic W eb进行案例组织的特点与优越性,为具有知识密集型CBR应用系统开发提供了有益的借鉴。

复合系统及其协调的一般理论

文章给出了复合系统的定量描述 ,对复合系统及其协调机理进行了系统分析 ,并建立了复合系统协调管理的概念模型 ,该模型已用于经济 -资源 -环境复合系统的协调分析和设计中。

基于协同学的土地利用规划

土地利用是自然—社会—经济等多因素综合作用的结果 ,是一复杂开放系统。而如何使土地利用效益最大化是优化土地利用的关键。在协同学原理的基础上 ,应用系统的方法 ,合理选取决策变量 ,在经济、社会、区域的条件约束下建立约束方程 ,以达到土地利用效益最大化为目的进行土地利用规划。

辽河盆地东部凹陷沙三段煤层测井解译

为查明辽河盆地东部凹陷沙三段煤层、煤种、煤质特征,并为本区煤层气资源的预测和评价提供依据,作者应用煤田测井曲线解释的基本原理和方法,对百余口油田钻井的测井资料进行了综合研究,系统总结了褐煤、烟煤、无烟煤在电阻率曲线、密度曲线、天然放射性曲线和自然电位曲线上的响应,并据之对煤层及其厚度进行了重新确定;进而指出本区的煤种主要为长焰煤、褐煤、其次为气煤;同时,根据天然放射性曲线解读的信息,得出从南向北煤的灰分具有逐渐增高的规律。

从寻优，学习到利益协调

硬系统方法论以寻优过程为特点，用以处理人造系统问题；切克兰德软系统方法论以学习过程为特点，用以处理硬人类活动系统问题，本文探讨了用以处理软人类活动系统问题的，以利益协调过程为特点的软系统方法论逻辑步骤，并对以上三种方法论进行了综合比较。

航天复杂产品系统智能优化协调方法及其应用

复杂产品系统优化协调方法在航天系统工程理论研究和工程应用中具有重要的研究价值和意义。分析了航天复杂产品系统的特点和优化协调的目的,按照总体、子系统的层次构成关系,建立了航天复杂产品系统优化协调的数学模型。研究了智能优化算法,分析了复杂产品系统协调过程与智能优化算法的相似性,在此基础上提出了复杂产品系统智能优化协调方法。通过粒子群算法求解资源分配问题的应用算例,证明了智能优化协调方法的有效性。

矿区产业发展的非线性嵌套模型

为了解决矿区各产业发展、生产与环境污染之间的协调控制问题,以焦作矿区为例,基于logistic方程,建立了矿区社会经济系统产业发展的非线性嵌套模型,指出了协调控制途径．提出了一套适合于模型特点的参数协调方法,运用四阶龙格-库塔算法进行数值求解,求解结果分析预测了焦作矿区各产业发展的趋势值,提出了焦作矿区煤炭开采业和非煤产业的发展方向。

基于企业质量问题知识图谱的构建及应用

为实现质量问题涉及的相关知识集成、分析、积累和有效利用,为公司决策提供信息支撑,将这些相关知识构建成质量问题知识图谱,收集本企业对质量问题的记录数据,遵从"始于需求,终于应用"的原则,运用"访谈法"和"观察法"充分调研用户需求,抽取本体概念,并结合质量问题管理流程完善概念间关系,采用"自顶向下"方式,补充实体,可实现智能化检索、追溯等提供技术支持。本文对构建的知识图谱中的实体"事件描述",运用语义相似度计算方式进行分类,对相似度高的实体,制定"标签"。

产科接种点信息管理系统的研发与应用

目的为准确掌握辖区范围内应种儿童底数,实行全市范围内儿童预防接种信息的共享,全面提升荆门市免疫规划管理水平。方法利用计算机网络技术,根据大系统理论的基本原理对儿童接种信息进行层次分割研究,建立儿童信息资源的综合管理数据模型,然后通过B/S平台,各产科接种点通过IE浏览器输入指定网址,即可实现全部功能。结果准确掌握了辖区出生儿童的信息,提高了免疫规划管理水平;实行全市范围内预防接种信息的共享,解决了各预防接种门诊(点)预防接种的"信息孤岛"问题;提高了免疫接种人员的工作效益,大大降低了其工作强度,有效地提高了免疫接种人员的工作积极性。结论研发并应用该系统很有必要,如能和国家"儿童预防接种信息管理系统"进行整合将更加方便、实用。

冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制

针对匝道等待时间描述中存在信息缺失的问题,结合排队论提出了一种新的冗余等待时间概念并建模分析.以此为基础,给出了匝道多目标协调控制方程,并以径向基为核函数设计了一种基于支持向量机的匝道控制律求解方法.利用高速公路联络线转向城市快速路的高峰时段实例数据进行仿真.实验结果表明,与其它控制方法相比,所提的模型和算法在描述匝道状态和规避冗余等待等方面的效果更优.