基于生态系统冗余结构的Type-2模糊控制器设计

本文提出了一类新的基于生态位模型的Type-2模糊控制系统,将含参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件,从而构成了Type-2 Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制模型。主要采用Lyapunov方法设计控制器,利用梯度下降法优化参数,得到参数的自适应律。建立的模糊T-S模型具有生物个体的自适应性,可以确保整个系统的稳定性,通过prey-predator生态模型验证了该类控制器的有效性。

五十抒怀:我的感悟、我的期望

自1982年秋我考入中科院系统科学所控制室做研究生起，整整30年过去了．我为控制室的历史而感自豪，为在这里成长而感幸运．在庆祝她成立50周年之际，回首往事，感悟良多；展望未来，激隋满怀．

第31届中国控制与决策会议在南昌召开

2019年6月3日~5日,第31届中国控制与决策会议(2019CCDC)在江西省南昌市滨江宾馆隆重召开。本次盛会由东北大学和中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会联合主办,华东交通大学承办,IEEE控制系统协会(CSS)、中国自动化学会控制理论专业委员会和东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室协办。来自海内外高等院校和科研机构的1021位代表出席了会议。