线性控制系统的能控性与能观性

控制系统的能控性与能观性是建立在状态空间描述的基础之上的。能控性与能观性是利用状态方程、输出方程分析输入u(t)对状态x(t)的控制能力和输出y(t)对状态的反映能力。一个系统若具有很好的能控性和能观性,我们就可以对它实施最优控制。

离子液体[BMIM]BF_4的微波合成及其在萃取头孢氨苄中的应用

本文在微波辐射条件下快速合成了亲水型离子液体1-丁基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐[BMIM]BF4。在不到30min的反应时间内,[BMIM]BF4产率可达92%以上。同时,我们还探讨了[BMIM]BF4与MgSO4溶液形成的双水相体系对萃取头孢氨苄的影响。结果表明在[BMIM]BF4为6.85ml,MgSO4含量为3.53g时,所形成的双水相体系对头孢氨苄的萃取率可达97%以上。