基于系数矩阵二范数的2维激-摄标定方法

基于棋盘格的2维激光雷达和摄像机标定方法中,Francisco方法提出一个最小解决方案,通过3组"线-面"空间约束分别求解旋转矩阵和平移向量。在对偶空间中,Francisco方法巧妙地将旋转矩阵的求解转换为对P3P问题和三点匹配估计运动问题的求解。但是Francisco方法需要首先穷尽计算所有3个标定板组合,然后根据误差函数评价出一个最优解析解,因此计算复杂度较高。为此首先根据线-面约束方程组的系数矩阵的逆阵的二范数来选取一组抗扰动能力最强的组合,并依据这个组合计算解析解,其次改进了评价最优解析解的误差函数。与当前最先进的标定方法比较,实验结果定性和定量地显示该方法更快速更精确。

基于惯性测量的输电导线覆冰运动特征提取

为识别输电线路的覆冰运动及其运动特性并进行有效阻尼控制,提出一种基于微惯性测量系统(Micro Inertial Measurement System,MIMS)的多维时间序列特征提取方法。设计一种MIMS测量节点,采集输电导线运动时三轴加速度和角速度的原始信号,对原始信号进行预处理并建立多维时变测量矩阵;对相关系数矩阵进行奇异值分解,计算加权特征矩阵作为导线运动幅值和频率的识别特征,采用近邻分类法对覆冰运动进行识别并通过相关分析估计覆冰导线幅值和频率变异程度;构建输电网络覆冰运动模拟实验系统,采集不同运动形式的MIMS信号按照该算法处理,并将三种运动形式特征进行比较。实验结果表明所提算法能够识别输电线路覆冰运动并进行幅频估计,可为输电线路的运动阻尼控制器的设计提供参数。

基于WinCE自动控制台的设计与实现

本文介绍了基于Wince嵌入式系统控制台的设计与实现。控制台通过Arcnet网络与机器控制单元进行通信,实现状态显示和参数设置。详细介绍了软件部分的界面设计、网络通信和Wince系统定制。

基于PXA270的无线智能安防系统的设计与实现

本文设计和实现了一种基于Zigbee和GPRS技术的嵌入式、区域性综合、联合安防系统,硬件上包含PXA270、CC2430、G24及若干传感器。文中给出了系统各组成部分的原理、内部结构和工作过程。系统利用CC2430构成无线通信网络,通信节点配置感焰、天然气、热释电红外等传感器,与CC2430组建数据采集单元实现室内的监测与报警;通过基于PXA270的WINCE嵌入式主控系统对各节点的报警数据进行处理,做出智能判断,给出实时的响应控制;最后利用G24进行无线远程通信,将异常情况报告用户和小区监控中心。

基于CAN的嵌入式PLC和监控系统通信设计

针对嵌入式PLC和监控系统的通信问题,提出采用基于ARM7的微处理器LPC2478以及其自带的CAN控制器设计通信节点。分析了嵌入式PLC和监控系统的通信工作过程及通信功能实现关键问题。在此基础上设计了CAN扩展协议格式,重点描述了uC/OS-II实时操作系统下应用程序的编写。最终通过试验测试,表明该设计可以实现监控系统和嵌入式PLC远程实时可靠的通信。

基于JN5148组建无线传感器网络的研究与实现

介绍了以Jennic公司JN5148微处理器芯片为核心的无线传感器网络实现数据无线传输的方法,同时阐明了ZigBee的技术特点、无线组网方式及组网流程。采用JN5148设计六要素气象数据采集器,构建六要素无线采集网络,实现了对气象数据的无线传输。

北斗卫星通信在南海海洋气象观中的应用

以海南省无人值守海岛自动气象站为例,阐述了北斗卫星通信在南海海洋气象观测中的实际应用。重点介绍了根据海洋气象观测特殊环境条件而设计的海岛自动气象站的结构、数据上传模式、信息处理流程、系统集成方法及其稳定性。分析了利用北斗卫星通信构建南海海洋气象监测网的优越性及重要意义,为海洋气象建设提供了一套稳定可行的气象采集应用模式。北斗卫星通信方式在海洋气象探测中及特殊条件下的数据通信上具有广阔的应用空间。

无线传感器网络优化的应用分析刍议

无线传感器网络是在传感器的基础上发展起来的一种新的无线网络技术。它具有随机分布,铺设成本低,不受地理位置限制等特点,正是无线传感器的这一优点,推动了无线传感器网络在日常生活中的广泛应用。无线传感器网络在一定程度上受到能量供应的限制。基于此,本文简要分析了无线传感器网络优化的应用。

基于矢量传感器的地下振动信号检测技术

研究了地下振动信号的产生和振动机制,设计了地下振动信号检测系统试验方案。对利用矢量传感器采集到的信号进行处理,研究了地下振动信号的功率谱分布,综合利用信号去趋势、经验模态分解、小波去噪三种去噪方法,消除了混叠于振动信号中的噪声。通过对实测数据的处理,得到在0°到90°间,系统对目标的定向结果和来波方向的误差除了0°和90°以外,均小于10°,验证了矢量传感器有较好的定向能力。为下一步继续研究提供了技术支撑,且对矢量传感器在地下振动信号检测领域的工程化应用奠定了基础。

CASS5.1在地形测量中的应用

CASS5.1是在AutoCAD基础上开发的数字化成图软件。本文结合山区地质勘探工程测量的特点,介绍了CASS5.1在生产过程中遇到的一些具体问题及处理方法。