农村不动产权籍调查无人机倾斜摄影测量航线规划技术研究

针对农村村庄“散、乱、小”以及分布不规则特点,在农村不动产权籍调查中为提高无人机倾斜摄影测量的作业效率,通过对无人机航线规划的研究分析,提出2种航线规划方案,即零散多边形航线规划方案和含水域不规则多边形航线规划方案。以农村房地一体不动产权籍调查项目为例,选择2个不同的试验区,对这2种方案进行精度和作业效率分析,以验证这2种方案的可行性。结果表明,所提出的无人机航线规划方案在精度满足要求的前提下,能够大幅度提高作业效率。

基于无人机倾斜摄影测量的土方量测算技术

土方量计算是诸多工程实施中都要涉及的一个环节,依赖全站仪、GPS等测量仪器获取土石方量数据的传统方法已无法满足建筑工程越来越高的精度要求,利用无人机倾斜摄影测量技术可以测算复杂地形的土石方量。通过对无人机倾斜摄影采用点云数据构网计算土方量和传统RTK测量采用DTM构网计算土石方量进行对比分析,得出二者在质量和效率等方面的优缺点。

基于无人机倾斜摄影实景三维建模研究

无人机倾斜摄影技术是一项高新测绘技术,在数字城市、智慧城市建设中得到广泛应用。简要介绍无人机倾斜摄影传感器的组成部件,通过倾斜摄影试验,利用实景三维自动建模系统进行空三加密、数据获取及纹理处理,完成三维模型的自动创建、纹理自动关联。结果表明,所构建的实景三维模型的高程精度明显高于平面位置精度,且模拟试验的误差都能控制在2个像素之内。

基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。

航摄底片自动化扫描关键技术研究

为解决历史航摄底片自动化扫描难题,对航摄底片自动扫描分幅识别和自动输片卷片控制技术开展研究,采用智能图像处理算法,实现对航摄底片标识的自动识别,同时采用一体化机械传动结构,研发自动化航摄底片扫描仪和应用软件,提升我国航摄底片扫描数字化能力。

“倾斜摄影 +”技术在房地一体不动产确权登记中的应用

在房地一体确权登记项目中,基于倾斜摄影测量的实景三维测图技术因平台不稳定、地形起伏大、房屋密集等因素,造成影像质量不达标和大量外业补充测量等问题。针对项目特点和地物分布,合理选择“倾斜摄影+”辅助测量的方式,能有效提高影像完整性、控制航片定位精度和工作效率,减少野外工作量。本文总结归纳了七省十县(区)农村房地一体不动产确权登记项目中“倾斜摄影+”辅助测量的选用原则和生产技术流程,并通过图解和解析法进行精度统计。结果表明,选择合理的辅助测量技术可以有效提高生产效率,降低生产成本,具有较强的推广应用价值。

基于DGCNN语义分割的倾斜摄影测量三维点云建筑物分类

倾斜摄影测量通过影像密集匹配生成的高精度彩色点云是实现建筑物语义信息提取的关键数据。但因点云数据的不规则性,无论是应用传统算法还是卷积神经网络都无法对点云数据进行较好的处理。提出采用动态图深度卷积网络直接处理3D原始点云数据的方法,将点云分为建筑物和非建筑物2类。试验结果表明,该方法可以自适应地学习点云中的各项特征信息,学习每个点的独立空间信息和色彩信息,同时还能提取点云的局部和全局特征,分类精度高达98.49%,大大提高了分类精度和效率。

浅谈无人机倾斜摄影技术在城市实景三维建模中的应用

在智慧城市和数字城市的建设中,数字化和语义化城市全要素需要实景三维模型的支撑。为了验证无人机倾斜摄影测量技术在实景三维建模中应用的可行性,以某县具体项目为例,采用DM-150W型无人机,搭载DM 5-3600倾斜航摄仪获取影像数据和外方位元素,利用Skyline PhotoMesh软件系统快速构建实景三维精确模型。通过布设15个控制点和10个检查点,对三维模型的空三精度和几何精度进行评定,结果表明,所生产的三维实景模型的空三精度和几何精度均满足相关规范要求。

基于倾斜摄影的农房一体确权项目的试验研究

针对当前农村房地一体不动产测量项目广泛采用传统全野外实测和无人机倾斜摄影测量2种方法,选择2个自然村进行试验研究,比较2种测量方法的地籍图精度情况,同时应用多个全野外测量点验证倾斜摄影测量成果的精度,结果表明,基于倾斜摄影测量三维建模的采集能够满足房地一体1:500地籍图测量精度要求。

无人机数码影像外业像控点布点方案探讨

目前,无人机像机的种类较多,现行数字航空摄影测量规范对无人机航空摄影测量还没有明确的规定。从减少外业工作量,提高利用无人机影像制作正射影像图的整体工作效率角度,以无人机数码影像作为正射影像图生产试验数据,对控制点进行旁向抽稀后设计3种像控点布设方案进行区域网平差计算;在对3种方案的平差结果进行精度统计和正射影像图精度检测分析的基础上,总结利用无人机数码航空影像制作大比例尺数字正射影像图的像控点布设最优方案。

基于倾斜摄影的大比例尺地籍测量

针对传统地籍测量外业工作量大、效率低、成本高的问题,探讨基于倾斜摄影测量技术的大比例尺地籍测量。采用倾斜摄影测量方式获取影像分辨率为0.015 m的像片,应用Contex Capturer Master软件对像片进行具有绝对坐标的实景三维模型重建,采用裸眼测图方式对地籍要素进行采集,通过全站仪对数据进行复查,再进行精度评定。结果表明,界址点中误差和相邻界址点的间距中误差均满足地籍测量精度要求,说明基于倾斜摄影测量的大比例尺地籍测量是可行的,不仅能减少外业工作量,还能提高工作效率。

基于倾斜影像的三维模型动态单体化方法研究

倾斜影像技术具有独特的优势,在三维建模中得到了广泛的应用,而倾斜影像三维模型的单体化是其应用的关键技术。对基于倾斜影像的三维模型的动态单体化方法展开研究,并结合三维模型的构建进行试验。结果表明,能获得较高分辨率的航测影像,而且这种方法实时性强、效率高、能实现单体化对象的高亮颜色更改,效果较好。

无人机倾斜摄影测量在拆迁测量中的应用

无人机倾斜摄影测量已成为未来航空摄影测量的重要手段,利用无人机对拟拆迁范围进行航空摄影测量,进行非接触性拆迁测量统计分析,不仅能获得满足要求的结果,同时还可以获取拆迁范围内全部建筑物的真实影像信息。倾斜影像信息一方面能快速有效地获得拆迁补偿信息,另一方面能有效地解决拆迁补偿纠纷问题,较常规拆迁测量具有不可接触性、快速简洁等优势,适合于拆迁征地测量。

基于无人机航空摄影测量的4D产品制作

为了掌握无人机航空摄影测量制作4D产品的质量控制关键环节,提高4D产品的成果质量,本文通过理论分析和工程实例分析,采用无人机航摄和ContextCapture软件进行测绘4D产品的制作。结果表明,使用无人机航摄制作4D产品,对关键环节进行质量控制,可提高4D产品的成果精度。

基于无人机的直立边坡快速地形测量及三维数值建模

传统直立边坡快速地形测量及三维数值建模研究对地质状况的勘测力度较小,导致其测量数据信号接收率较低,三维数值建模的准确率低,影响三维数值模型的整体完整度。新式基于无人机的直立边坡快速地形测量及三维数值建模研究,利用无人机拍摄性能记录测量的地形全貌,构建地形测量场景,快速生成测量地图;同时切割并网格化地形图,针对网格点信息特征构建三维数值模型,获取其效果图,完成三维数值建模。试验结果表明,基于无人机的直立边坡快速地形测量及三维数值建模,地质勘测力度较强,与传统直立边坡快速地形测量及三维数值建模相比,数据信号接收率提升20%,建模精准度提升25%,所建三维数值模型精准度较高。

无人机结合RTK在大比例尺地形图测量中的实践应用

无人机搭载多镜头高清摄影系统,拍摄影像分辨率可以达到5~20 cm,在植被较稀少的工矿企业、居民地、城市建筑等区域可以满足1∶1000比例尺地形图测图精度,甚至可以满足1∶500地形图测图的精度要求。结合实际生产项目介绍无人机倾斜摄影测量在1∶1000地形图测量中的具体应用,以验证无人机倾斜摄影测量的精度。

基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法

由于古建筑三维模型色调不一致,导致模型构建完整度和精准度较低,故提出基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取古建筑倾斜影像,并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取古建筑点云数据,并通过精简算法对其进行预处理。采用迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)配准预处理后的倾斜影像与点云数据,以配准结果为基础,应用计算机生成的体系结构(Call Global Area,CGA)规则进行古建筑三维模型的构建。试验结果显示:与现有方法相比较,提出方法的三维模型构建完整度提升了11.57%,该方法的古建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高,充分说明提出方法古建筑三维模型构建性能更好。

基于倾斜摄影测量的全息地形数据生产

新型基础测绘生产的全息地形数据要素种类多,具有三维信息特征。首先,利用倾斜摄影测量技术获取高精度地面三维数据,并通过软件进行数据解算得到倾斜模型数据;其次,以倾斜模型数据与影像数据为源数据,进行全息地形数据矢量采集,通过数据检查、数据修改与内业数据编辑,完成全息地形数据的生产;最后,使用全站仪、RTK采集检验点数据,对全息地形数据进行精度验证。结果表明,全息地形数据精度满足项目设计要求,利用倾斜摄影测量技术进行全息地形数据生产是可行的。

带状区域无人机测图像控点布设对空三精度影响分析

利用旋翼无人机对条带状区域按成图比例尺1∶1000的要求进行航拍,获取像片和摄站PPK数据;采用RTK现场测量像控点和检查点,按照像控点位置从两端到中央、数量从少到多的思路进行像控点布设;采用4种像控点布设方案进行空三解算,对基本定向点和检查点精度进行统计,分析像控点位置和数量对空三精度的影响。

基于无人机倾斜摄影测量的土地平整验收技术

土地平整是建筑工程和土地整治工程中的一个重要环节,依赖全站仪、水准仪等测量仪器获取高程数据的传统方法属于抽样调查,无法对大面积区域进行全面客观的表达。提出利用无人机倾斜摄影测量技术进行土地平整验收,即对测区进行无人机倾斜摄影测量,通过利用无人机点云数据得到的模型来准确定位土地平整后的高程误差出现的具体范围及地点。这种方法得到的结果更全面客观,更适用于较大面积测区,还减轻了外业工作量及难度。