农民工视角下劳动力市场的不完全性分析——以皖北地区为例

以皖北地区2000到2011年的数据为研究依据,对农民工就业能力、市场分割系数、户籍分割系数、行业分割系数以及农民农业纯收入做了分析。研究发现,皖北地区的农民工劳动力市场存在着不完全性,而这种不完全性是由城乡差别、户籍制度、产业结构等多个原因造成的。为解决市场的不完全性就必须调整产业结构,加大对农民工的教育和培训,提升他们的劳动素质,同时要引导他们通过正规和非正规等多途径就业,提高他们的劳动收入。

多线程在工业取料机械手控制软件中的应用

根据工业取料机械手控制软件的强实时、多任务的特点,引入多线程技术,把多个任务放在子线程中执行。设计了五个线程协同完成机械手控制系统的各个任务。给出了多线程开发的基本方法和线程同步的方式。

基于测距信号强度最大原理的自动化测量

介绍了一种基于测距信号强度最大原理进行目标的自动搜寻、照准与测量的基本工作原理、方法与实现过程,分析了其适合于作为固定站用于无人看守的危险地区的长期变形监测。

改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化

为了提高汽车车身焊接过程中焊接机器臂轨迹的平稳性和精确度,在B样条插值法为基础上,建立三次B样条曲线数学模型,为使该曲线通过各焊点所对应的焊接机器臂关节空间位姿,反算曲线控制顶点,并对通过在控制顶点两侧添加辅助控制点的方法对机器人各关节进行轨迹优化,以提高机器人运动过程的平滑性。在MATLAB平台进行仿真实验并与三次样条插值法进行对比,优化结果表明,各关节在焊点附近的速度、加速度曲线变得更加平缓,验证了该方法的有效性。

全站仪在田赛距离测量中的应用

在介绍传统田赛测距方法的基础上,重点研究用全站仪和田赛成绩测量系统测距的方法,分析其使用范围,比较其精度,并得出了有益的结论。

分享经济时代背景下人力资源开发的困境及破解路径

分享经济是伴随着"互联网+"浪潮产生的最具特色的经济发展模式,具有意义重大的时代内涵和特征。分享经济时代背景下人力资源开发面临着前所未有的困境及挑战,面对这些挑战,应从运用灵活的内部管理方式、优化人力资源管理职能、搭建科学规范的管理平台和创建开放的企业文化以促进人际交流等四个方面进行破解,以实现人力资源开发效益的最大化。

焊接工艺在煤矿电缆槽机械手上的应用

针对电缆槽安装工期长、效率低等问题,提出一种新型煤矿井下安装电缆的机械手。通过应用合理的焊接工艺,达到焊接强度,避免机械手在安装电缆槽作业过程中受损,确保其安全高效地完成电缆槽的安装工作,同时减轻作业人员的劳动强度,提高工作效率。

SICK-LMS 291激光扫描仪单机检校方法研究

激光扫描仪测量是获取三维空间信息的最有效方法之一。本文通过设计针对性的试验分析了SICK-LMS291激光扫描仪的测角和测距精度,建立数学模型分别求解了其距离和角度改正参数,结果表明改正后的激光扫描仪距离和角度测量精确度都得到了明显的提高,验证了本文采用的检校方法的可行性。