一种顾及随机误差的地面三维激光扫描仪自检校方法

系统误差作为点云数据中的非随机项,使得扫描结果具有累积作用,对结果质量的影响尤为显著。因此,提出一种地面三维激光扫描仪系统误差自检校方法,该方法同时考虑了系统误差和随机误差对扫描结果的影响。在随机模型方面,基于测角和测距精度对观测值进行加权,并利用方差分量估计理论实现不同类型观测值的后验估计。仿真实验和实测数据验证表明,该方法能有效提高未知参数的解算精度,且经过系统误差和随机误差改正后,可获得更接近真实值的目标坐标,相较于常规自检校方法具有更高的准确性和精度。

基于GNSS-R的移动目标探测技术研究

全球卫星导航反射信号(GNSS-R)移动目标探测技术是一种针对目标区域进行遥感探测的新型探测手段.从技术机理上,GNSS-R移动目标探测技术为无源双基地雷达,具有与有源雷达截然不同的信号传播模型.通过分析GNSS信号传播的几何构型,对监测区域特征进行分析,判断探测区域是否出现移动目标.经过实验验证,当移动物体经过监测区域,系统能够准确地探测到移动目标并计算出目标高度及位置信息.

北斗三号系统PPP-B2b空间信号性能评估

评估北斗三号系统B2b播发的实时精密改正数,对系统精密单点定位服务能力的提升具有促进作用,将改正数恢复成精密轨道和钟差产品,采用事后精密产品对广播星历、BDS-3和CNES实时精密产品的空间信号进行了系统的量化评估。结果表明.BDS-3卫星实时精密轨道径向、切向和法向分别为8.2 cm、27.9 cm、22.4 cm,稍优于广播轨道的精度,而GPS实时精密轨道3个方向的精度为11.0 cm、45.2 cm、34.6 cm,同时段的CNES轨道精度相对较好。BDS-3卫星钟差误差的均方根为55.6 cm,标准差为4.1 cm,GPS对应精度为112.3 cm和5.9 cm,两个系统的标准差明显优于广播钟差。受实时精密钟差较大的RMS影响,BDS-3和GPS卫星空间信号测距误差的均方根为54.0 cm和114.9 cm,但相应标准差仅为3.8 cm和5.1 cm。

Chan-IDW算法在信号干扰下的UWB精确定位研究

随着人们对室内定位需求不断增加,具有良好通信功能以及定位性能的超宽带(UWB)技术在室内定位领域发挥着重要作用。针对UWB通信信号在室内复杂环境中容易受到干扰,造成定位误差的问题,本文建立K-means算法对采集数据进行聚类分析,剔除有信号干扰时产生的错误测距数值,并在经典Chan算法的基础上进行改进创建出Chan-IDW模型来确定靶点位置的实际坐标,再通过均方差误差(RMSE)来衡量出该定位模型的精度。实验结果计算出在信号干扰下定位的靶点二维坐标平均误差为5.67 cm,三维坐标平均误差为11.34 cm,误差均在厘米级别,表明该模型求解靶点坐标与其真实坐标非常接近。因此得出结论,Chan-IDW模型可有效解决室内信号干扰下的UWB精确定位问题。

基于三维激光扫描技术的地下矿山三维模型重建方法研究

我国是矿产资源大国,地下资源丰富,但是随着矿产资源的消耗急剧增长,资源开采和加工难度逐渐加大,单一的井下信息系统已经不能满足信息化建设的需要,促使矿山管理逐渐走向数字化和智能化,而地下矿山三维模型的构建一直是数字化矿山建设的基石。本文以某矿山地下采煤及运煤工程为对象,使用三维激光扫描技术采集数据,完成地下矿山的建模工作。研究结果表明:基于三维激光扫描技术建立地下矿山三维模型,能为未来生产管理提供精确数据,帮助数字矿山的建设打下坚实的基础。

基于Google Earth的地铁亦庄线GPS控制网布设

Google Earth是一款全球卫星地图集成软件,用户除了可以更方便地浏览三维地物、更快捷地获取经纬度和海拔数据外,还可自由地定制图标、线路和漫游方式。地铁亦庄线是拟建的规划线路,经过对测区的分析和现场踏勘后,考虑到在Google Earth上比在普通地图上选点更方便、更直观,采用在Google Earth影像图上布设地铁亦庄线的GPS控制网,这对实地布设GPS控制网有一定的指导作用。

基于CORS的现代测绘基准体系应用

随着GNSS技术的快速发展和应用普及,CORS系统成为现代测绘应用热点,既是构成空间坐标框架的基础,也是现代大地测量基准的骨干和技术支持。由于CORS系统应用服务的高效性和广泛性,利用CORS系统可促进现代测绘基准体系的应用,提高测绘作业效率。本文以重庆市全球卫星定位服务系统应用服务平台为例详细介绍应用服务平台设计思想、总体构架、功能实现及系统特色,并对平台服务情况作了概述。

一种基于多相关器的GPS多径估计方法

基于多相关器的多径最大似然估计方法,通过对接收机信号与本地码的相关曲线进行多点采样,建立相关输出的模型,利用最大似然法估计直射信号与多径信号各个参数。采用等间距选取估计点以简化最大似然估计的思想,提出一种基于多相关器的新的多径估计方法,选取更为合理的多相关器采样点配置方案,使估计不受无效多径信号的干扰,并且联合处理同相和正交两个支路的输出,可以得到多径信号的延迟、幅度和载波相位的信息。仿真试验表明,在一定的信噪比下,采用本文的方法可以实现较为准确的多径估计。

南京地区加权平均温度模型的建立及精度分析

水汽是大气中非常重要的组成部分,会影响降水的形成以及水资源量的变化,可能会引发严重的天气和自然灾害。GPS气象学利用GPS卫星信号延迟来计算大气可降水量,而加权平均温度是计算大气可降水量的重要因素。文章利用南京探空站2021年的探空数据,分析了各气象要素与加权平均温度的关系,建立了基于地面气象要素的单因子模型和多因子模型并进行精度分析,结果表明:(1)南京地区加权平均温度T_(m)与地面气温T_(s)、地面露点温度T_(d)、地面水汽压e有着较强的正相关关系,与地面气压P_(s)存在负相关关系;(2)新建模型计算结果更加接近探空真值,数值上比Bevis模型计算结果大;(3)新建单因子模型与多因子模型精度相当,均方根误差分别为1.7081 K和1.5003 K。

工程测量质量控制中RTK技术的应用探究

在当前的工程测量质量控制领域中,越来越广泛的应用多种类型的先进技术,其中比较具有代表性的就是RTK技术,通过该技术的有效应用,这样可以使整体工程测量操作更为简单方便,同时有更高的定位精准度,在数据处理方面也更高效,以此可以促进各项工作实现自动化、智能化,有更为显著的测绘功能。因此该技术在工程测量质量控制中得到日益广泛的应用,并呈现更为良好的应用效能。基于此,本文重点探究工程测量质量控制中RTK技术的应用策略等相关内容。

多系统兼容卫星导航接收机关键技术概述

随着各导航卫星的发展与完善,多系统兼容卫星导航系统的应用成为卫星导航发展的趋势,在对多系统兼容卫星导航接收机的设计中,导航系统的时空转换算法、快速选星算法、系统完好性检测等技术严重影响着导航接收机的性能。文中针对多系统兼容接收机设计中的一些关键技术,阐述了当前多系统兼容接收机的发展状况,并对未来多系统兼容接收机的研究重点进行了展望。

汽车导航技术的现状与发展趋势

细致分析了汽车导航技术及产品在中国的发展现状,总结了当前汽车导航产业面临的主要问题,并对汽车导航技术及产品的发展进行了展望。

GPS自动化监测技术在接娘坪变形体中的应用

接娘坪变形体位于贵州省都匀市,鉴于该地区的严重变形和可能失稳造成的严重后果,决定对该地区的变形进行监测。通过对该类型变形体监测预警指标的探讨,结合国内相关项目的经验和该地区的地形地貌等条件,选择了基于GPS的自动化监测技术,并辅以表面裂缝监测和降雨量监测。通过对该项目的建设,介绍了自动监测系统的组成与设计,并对一机多天线的技术进行了明确的阐述。通过表面裂缝和表面位移监测数据的对比,在一定程度上进一步印证了GPS在该项目的适用性。自2013年3月至今,该系统的监测结果显示监测点累计变形和沉降量最大的点都位于G2号监测站上,且4个监测点的平面变形方向都向煤矿集中开采的南西向,这反映了该坡体的变形主要是与山体下部煤矿开采有关,与当地降雨量的关系不明显。

RTKGPS在动态吃水改正中的应用研究

对水深测量中传统的吃水改正方法进行分析后,提出了应用PTKGPS[1]进行吃水改正尤其动态吃水改正的方法,此方法可以应用在高精度的水深测量和其它海洋工程建设。

海洋测绘中多站潮汐改正预报技术的研究

潮汐改正是水深测量中一个比较关键的技术。作者在分析单站潮汐改正方法的基础上,对多站潮汐改正的技术进行了分析、研究并提出了相关的技术方法。该方法可以广泛地应用于海洋测绘、港湾工程、航道建设等。

基于Ubuntu14.10系统平台的GAMIT/GLOBK软件安装详解

GAMIT/GLOBK是一套高精度GPS数据处理软件,主要用于分析研究地壳形变、地面测站的相对定位计算及卫星定轨等领域。Gamit可以运行于所有unix及其衍生的系统之上,linux系统下的GAMIT/GLOBK的安装就是一次源代码的编译。由于大多数使用人员对于linux操作系统并不熟悉,使得该软件的安装显得十分麻烦。本文将以兼容性较好的Ubuntu系统为例,详细介绍整个软件成功安装的过程及遇到的问题及解决方法,为同行提供参考。

提高变形预测结果可靠性的研究与分析

建立正确的变形模型是提高工程建筑物变形预测结果可靠性的关键。文章结合某海堤变形监测实例 ,有效利用观测点所处堤段在完工时间上的差异 ,联合各点的变形资料共同拟合反映建筑物变形趋势的回归模型并作了变量之间的相关性检验。该法克服了观测时间短、子样容量小的不足 ,大大提高了变形预测结果的质量。

科技创新创业综合服务系统的研发与设计

充分应用互联网、大数据和云计算等先进技术,整合集成科技创新资源,设计开发专业化、集成化、网络化的科技创新创业综合服务系统,充分应用平台基于互联网建立的创新创业工作空间、交流空间和资源共享空间,为企业、各类创新组织和个人创新创业提供低成本、便利化、全要素的开放式综合服务,助推"大众创业、万众创新",切实有效地促进企业智慧成长和区域创新能力的提升。

彩色地图等高线提取方法研究

对彩色地图中等高线提取方法进行了研究。在归纳总结提取步骤基础上,提出了一种新的分色方法:将像素亮度因素加入到了颜色判断公式中,同时结合了地图空间关系的分色方法。此外,依据等高线自身的特点,分析并改进了Zhang快速并行细化算法,以及变步长跟踪矢量法等。经研究可以得出,通过上述提取过程,可提高轮廓的识别质量,避免数据丢失,且当遇到断点时,可通过自动增加步长来跨越断点,同时实现了边跟踪边压缩,具有一定的实用性。

多波束测量声波图判读方法的研究

对多波束测量的方法进行分析后,根据其回声声波的特点,提出了一套对声波图进行判读的方法。此方法可以广泛地应用在多波束测量、高精度的水深测量和其它海洋工程建设中。