一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析

设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。

内蒙古气温突变及其影响因子间的响应关系

气温突变与其影响因子间的响应关系可为气候变化的机制研究提供参考。采用中心聚类、M-K检验等方法,以内蒙古及其周边地区70个气象站点1951—2016年平均气温、最低气温、最高气温及全球尺度下大空间年序列数据等为基础,定性及定量揭示气温突变时空变异性及其影响因子间的响应关系。结果表明:全区中3类气温在1981—1993年发生升温突变,不同分区下的3类气温与各影响因子间的响应关系有所不同,如最低气温与PDO,SR、风速相关性最好,平均气温与PDO,MEI,SR、风速相关性次之,最高气温与PDO,MEI,SR、风速相关性最差。空间上,西部区3类气温与AGG(含CO2),SR,MEI相关性最好,中部区3类气温与相对湿度相关性次之,东部区3类气温与SR相关性最差。20世纪80年代至90年代,随全区AGG(含CO2),AMO,MEI值,大气压,正位相PDO持续上升,SR,风速和相对湿度快速下降,全区气温陆续发生突变,如当AGG持续上升2~9 a且倾向率达到0.234~0.285 W/(m2·10 a),太阳总辐射快速下降[-19.54 MJ/(m2·10 a)],风速持续减小3~28 a且倾向率达到-0.53~-0.24 m/(s·10 a)时,平均气温发生突变,气温突变是多种影响因子共同作用的结果。研究丰富了该方面研究成果,对气候变化研究及防灾减灾等有一定借鉴意义。

气候变化安全威胁——一个国际化视角的分析

气候变化与冲突之间的因果关系表现为一种间接联系。然而,气候变化无异于一支“入侵的外国军队”。发展中国家财政经济实力不足,存在制度缺位和制度缺陷,很难有效应对气候变化造成的影响。因而,联合国安理会应当为应对气候变化作出贡献。在应对气候变化问题上,联合国安理会可以划分为三个团体:支持安理会为应对气候变化作出努力的国家属于“左派”,对气候变化相关辩论表现出强烈兴趣的国家属于“中间派”,而批判安理会为应对气候变化作出努力的国家属于“右派”。应对气候变化对安全的威胁高度依赖国际合作,但强大而有效的国际制度还未建立。德国作为2020年联合国安理会非常任理事国在安理会上积极推动气候变化的相关辩论和倡议,并建立了“气候与安全之友小组”对话论坛。德国在安理会任期结束时能否达到它入职初提出的预期,将取决于安理会进行气候变化与安全辩论时的整体政治局势。

自动气象观测系统通信线路故障分析与排除

介绍长春龙嘉国际机场一起自动气象观测系统通信线路故障的分析排除过程,从而证明该系统对于民航领域的重要性。