-
题名一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析
被引量:2
- 1
-
-
作者
沈培
韩亚丽
朱松青
陈茹雯
张猛
吴振宇
-
机构
南京工程学院机械工程学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第3期115-120,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51205183)
江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-015)
高校自然基金重大项目(15KJA460007)
-
文摘
设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用Motion Analysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研究,获得踝关节行走过程中的关节角度及关节力矩,为踝关节假肢设计提供理论依据;其后,进行踝关节假肢机构方案分析,利用电动机带动曲柄摇杆机构,并组合弹簧进行踝关节假肢的机构设计;最后,采用ADAMS软件进行踝关节假肢虚拟样机仿真,研究不同刚度系数对踝关节假肢运动输出的影响,仿真结果表明踝关节假肢有较好的动力输出效果,并通过实验验证了机构设计的合理性。
-
关键词
踝关节假肢
步态分析
方案分析
运动仿真
-
Keywords
ankle prosthesis
gait analysis
project analysis
motion simulation
-
分类号
P460.5099
[天文地球—大气科学及气象学]
-