WiFi与惯导融合的渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位算法

针对无线信号强度易受干扰,基于RSSI指纹库室内定位技术的定位结果常出现跳跃不稳定现象,提出并实现一种WiFi与惯导融合的渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位算法。该方法基于加速度数据进行多重约束波峰-波谷检测实现自适应步态识别,根据室内几何布局特征划分矢量域修正方向传感器数据确定其航向角,获得行人位移参数。然后建立基于渐消因子扩展卡尔曼滤波融合模型,实现最终位置估计。实验结果表明该算法可以有效抑制无线定位的跳跃或堆积现象,进而增强室内定位稳健性与可靠性,平均定位精度在2 m左右。

基于DEM的典型地貌区河流形态特征分析

为分析不同地貌类型区的河流形态特征差异,遴选了川中丘陵区、黄土高原、辽河平原三个不同地貌类型区,选择西江河、清水川及沙河的代表性小流域,基于数字地形分析方法,计算了三个样区的分形维数、地形起伏度、平均坡度,对比了丘陵、高原、平原三种地形条件下中小起伏山地河网形态的差异。研究表明:三个小流域河网的分支比分别为3.46、4.45、4.20,长度比分别为1.87、2.48、2.05;河网分形维数为1.99、1.64、1.99。Horton参数能够较好地刻画流域发育状况,可以为不同地貌类型河流形态特征分析提供参考。

利用WorldView-2影像生产1:10000测绘产品的可行性试验

简要介绍了卫星遥感影像适用于在较平坦区域生产测绘产品的可行性,总结了利用影像进行1:10000测绘产品生产试验的主要结论,分析了利用影像作为数据源实际生产1:10000测绘产品的情况。