NGP并联机构运动学正解的高效通用解析方法

研究了NGP(nearly general stewart-gough platform)并联机构动平台位置与姿态变量之间的耦合关系,将9个变量中的6个用其余的3个表达出来,从而实现了位置变量和姿态变量的解耦.运用Gr bner基算法,得到了15个只含有其余3个变量的4次相容方程.在此基础上,采用变量代换的方法消去其中的高次项,最终将NGP并联机构的运动学正解问题简化为求解一个一元20次的代数方程;这个方程是通过计算一个10阶行列式得出的,并且通过一个具体的算例验证了该方法的正确性.该方法适用于所有的NGP并联机构.

拱坝振动台模型边界与材料特性对坝体自振特性的影响分析

为了分析模型边界与模型材料对大型拱坝振动台试验模型坝体自振特性的影响,该文针对国内某一特高混凝土拱坝振动台试验模型,利用有限元方法计算分析了不同影响因素参数变化对坝体自振特性的影响。结果表明:(1)地基边界弹模变化对大坝前6阶自振频率影响很小;(2)坝体自振频率随单层坝体材料弹模呈正相关变化,且5~8层坝体弹模变化对坝体自振频率影响相对较大;(3)当地基材料弹模降低时,大坝自振频率降幅明显。当地基弹模逐渐增大时,前两阶自振频率保持相对稳定,中高阶自振频率增幅较大;(4)胶体单独作用和胶与尼龙丝联合作用对坝体自振特性的影响均较小。

被动约束层阻尼梁的动力学建模和分析

基于弹性梁的弯曲振动理论,建立了基梁和约束层的控制方程。考虑粘性层的剪切变形,由线粘弹性理论求出层间的切向相互作用力。然后,结合基梁、约束层的控制方程和粘性层的法向平衡方程,消去层间的法向相互作用力,导出敷有被动约束层阻尼弹性梁的整合一阶常微分矩阵方程。利用精细积分法对控制方程进行求解,分析了结构的固有频率和损耗因子,与相关文献的比较验证了此方法的正确性。最后,分析了结构参数对被动约束阻尼梁的自由振动特性和阻尼特性的影响。

高硫高盐工况下玻璃钢管失效机理研究

采用DN100芳胺固化环氧玻璃钢管材为试验研究对象,在实验室的条件下进行玻璃钢(GFRP)管材在含H2S、CO2、盐和水质中的腐蚀试验。通过测定分析GFRP管材腐蚀前后的环向拉伸断裂强度、巴氏硬度等性能的变化,研究了不同的H2S浓度及应力对GFRP管材物理力学性能的影响。利用红外光谱研究了不同的H2S浓度及应力对GFRP管材的化学腐蚀反应及物理腐蚀过程。研究表明DN 100芳胺固化环氧玻璃钢在高温高压作用下容易产生H2S应力腐蚀开裂。H2S应力腐蚀对于玻璃钢硬度的影响不大。加载应力后试件环向拉伸断裂强度比未加载应力试件环向拉伸断裂强度有一定程度的减小。并且未加载应力试件的环向拉伸断裂强度低于未腐蚀试件。加载应力对DN 100芳胺固化环氧玻璃钢官能团的影响并不明显。

过氧化甲乙酮的研制与应用

改革开放以来,我国的复合材料(玻璃钢)和不饱和聚酯树脂行业发展较快。进入90年代以来,不饱和聚酯每年以8000～10000吨的速度增长,1993年年产8万吨,预计到2000年,将达15～16万吨。而与之相配套的固化剂(引发剂)和促进剂,大多还是用过氧化环己酮白色糊状物和萘酸钴溶液。品种单一,质量较差,在小规模手工制作的玻璃钢制品生产中尚能应用,而引进的自动化生产线和机械化连续作业以及生产高质量的玻璃钢制品则必须依赖进口。

新世纪的新型管材——超薄壁不锈钢塑料复合管

最近，由珠海凯达新材料科技有限公司研制开发的超薄壁不锈钢塑料复合管材，通过了建设部主持的专家评审，由中国轻工机械总公司，中国化学建材测试中心，华南理工大学，上海建筑设计科技发展中心，广东省建筑设计研究院，中国建筑标准设计研究所等与会专家一致认为“该产品为国内首创，处于国内领先水平”，并“适用于建筑冷热水供应，燃气输送，一般工业用管及建筑装饰等用管”。