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基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真
1
作者
舒新宾
曹志奎
+1 位作者
仝建刚
沈彬
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期669-672,共4页
利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。
关键词
OPENGL
中药
自动配药系统
运动仿真
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职称材料
题名
基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真
1
作者
舒新宾
曹志奎
仝建刚
沈彬
机构
上海交通大学机械工程学院机器人研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第5期669-672,共4页
文摘
利用OpenGL建立可视化的中药自动配药系统运动仿真模型,结合算法的理论分析,在此平台上测试集料斗运动控制的不同算法,确定最适合本配药系统的算法。分析仿真所得数据,阐述此运动仿真系统在开发中药自动配药系统中的作用。
关键词
OPENGL
中药
自动配药系统
运动仿真
Keywords
OpenGL
motion planning
TSP-STW
time difference
分类号
R283-39 [医药卫生—中药学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenGL的中药自动配药系统运动仿真
舒新宾
曹志奎
仝建刚
沈彬
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
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