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肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效分析 被引量:1
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作者 杨辉 刘威 +3 位作者 李欣怡 汤利波 刘泰源 刘忠良 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期148-152,共5页
目的:探讨肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:选取2019年11月—2020年1月于吉林大学第二医院康复医学科早期脑卒中偏瘫后上肢功能障碍患者42例,随机分为对照组20例和观察组22例,所有患者均接受常规康复治疗(... 目的:探讨肌电生物反馈治疗早期脑卒中偏瘫患者上肢功能障碍的疗效。方法:选取2019年11月—2020年1月于吉林大学第二医院康复医学科早期脑卒中偏瘫后上肢功能障碍患者42例,随机分为对照组20例和观察组22例,所有患者均接受常规康复治疗(物理治疗、作业治疗、针灸治疗),观察组在常规康复治疗的基础上,加用上肢腕伸肌群肌电生物反馈治疗。两组于治疗前、治疗后分别采用日常生活活动(ADLs)评分、肌电生物反馈(EMG)波幅、Brunnstrom分期、Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)对偏瘫患者的上肢功能进行评定。结果:观察组治疗后ADLs评分、EMG波幅、Fugl-Meyer评分均高于治疗前(P<0.05),且均高于对照组(P<0.01);观察组Brunnstrom分期上肢功能达到IV级及以上者多于对照组(P<0.05)。结论:肌电生物反馈疗法有助于早期脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复,提高患者日常生活能力。 展开更多
关键词 肌电生物反馈疗法 上肢功能 偏瘫 康复治疗
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六自由度上肢康复机器人机构设计及轨迹规划 被引量:1
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作者 张邦成 兰旭腾 +1 位作者 刘帅 庞在祥 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期115-120,共6页
本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢... 本研究设计一款六自由度上肢康复机器人,机器人采用绳索驱动、串并联相结合的关节结构形式,能够牵引偏瘫患者的上肢实现多个关节且活动范围较大的康复运动训练。针对上肢康复机器人机构适用性问题,基于运动学理论和D-H坐标系法建立上肢康复机器人本体D-H参数模型,根据空间坐标向量之间的平移、旋转关系,对运动序列建模分析,求解正运动学,通过封闭解法求解逆运动学。基于运动学分析结果,提出五次多项式函数关节空间轨迹规划方法,对上肢提拉抬肘运动进行轨迹规划仿真,验证了康复运动过程中的运动能力。 展开更多
关键词 上肢康复机器人 运动学分析 轨迹规划
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基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究
3
作者 杜妍辰 程铭 +2 位作者 罗胜利 李素姣 喻洪流 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1009-1014,共6页
目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界... 目的:游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性,本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点,分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法:通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人-机游戏互动,并比较了同一运动轨迹在2种不同交互设计方法下的游戏界面轨迹。结果:基于关节角度变化的平面游戏交互方式,通过建立关节角和游戏界面坐标系的映射函数,可以简化运算过程提高运算效率;基于机械臂末端点位置信息的平面游戏交互方式则更能准确地表述机械臂的实际运动姿态,可以实现1∶1复原机械臂末端轨迹。结论:提出的2种基于不同数据信息的游戏交互方式均有各自的特点和优势,为多自由度上肢康复机器人进行平面游戏交互设计提供了解决方案。 展开更多
关键词 平面游戏 上肢康复机器人 人机交互
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一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计
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作者 杜妍辰 庄圆涛 +1 位作者 胡杰 喻洪流 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1332-1338,共7页
目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器... 目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器采集模块测试试验、被动康复训练试验和主被动混合训练试验,来验证所设计的控制系统性能。结果:传感器采集模块具有很高的精度,被动康复训练和主被动混合训练均达到了预期效果。结论:该下肢康复机器人控制系统设计合理,方案可行。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 控制系统 主被动混合训练
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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析
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作者 刘玉 黄岩 周志浩 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期422-430,共9页
针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼中助力、外骨骼高助力和外骨骼阻力共6种模式下的运动数据,并通过逆运动学计算和数据分析,得到关节角度曲线和步态特征。实验结果在关节层面明确了髋关节外骨骼的助力机制,可为助力外骨骼的设计和运动控制提供参考。 展开更多
关键词 下肢助力外骨骼 运动学分析 人体行走运动 步态特征
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基于RBF-SVM算法探究不同训练程度参与下功能性近红外光谱信号的智能分类与识别分析
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作者 李素姣 蔡文倩 +2 位作者 郑金钰 陈真 喻洪流 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1481-1486,共6页
目的:在临床康复训练中保持高水平的参与度可以显著促进患者运动能力的恢复。本研究旨在利用功能性近红外光谱(fNIRS)技术监测被试者在训练过程中的参与状态变化,并应用机器学习算法对不同参与度进行分类与识别,为临床评估提供客观量化... 目的:在临床康复训练中保持高水平的参与度可以显著促进患者运动能力的恢复。本研究旨在利用功能性近红外光谱(fNIRS)技术监测被试者在训练过程中的参与状态变化,并应用机器学习算法对不同参与度进行分类与识别,为临床评估提供客观量化参与信息,促进优化康复训练方案。方法:本研究招募了16名健康的右利手被试者,参与了不同难度水平的训练任务。使用一般线性模型选择显著激活的fNIRS通道,提取氧合血红蛋白(HbO)浓度特征,包括均值、斜率和样本熵,利用支持向量机(SVM)分类器对被试者的训练参与程度进行分类和识别分析。结果:通过8次3折交叉验证评估了SVM分类器的性能,结果显示:斜率、均值、样本熵及这三种特征的组合下,分类模型的准确率分别为75.1%、83.2%、80.5%和86.8%。结论:采用SVM分类器能够有效对fNIRS信号进行分类和识别。该研究为运动训练提供了量化参与程度评估信息,将进一步或可为脑卒中运动功能康复智能评估研究奠定理论基础,并为智能康复处方的制定和动态参数调整提供依据,有助于提高运动康复训练效率和效果。 展开更多
关键词 功能性近红外光谱技术 运动训练 参与度 康复机器人 支持向量机分类器
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郑氏中医康复综合疗法治疗腰椎间盘突出症患者的疗效评价
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作者 刘英 李胜吾 +2 位作者 黄美洲 陈君蓉 李旭雪 《实用医院临床杂志》 2024年第4期151-154,共4页
目的 评估郑氏中医康复综合疗法与常规保守治疗腰椎间盘突出患者的临床疗效。方法 收集我院腰椎间盘突出症患者共60例。采用随机数字法将患者分为试验组及对照组各30例,对照组采用常规保守治疗,试验组在此基础上给予郑氏中医康复综合治... 目的 评估郑氏中医康复综合疗法与常规保守治疗腰椎间盘突出患者的临床疗效。方法 收集我院腰椎间盘突出症患者共60例。采用随机数字法将患者分为试验组及对照组各30例,对照组采用常规保守治疗,试验组在此基础上给予郑氏中医康复综合治疗。比较两组患者治疗有效率,治疗前、后的腰椎间盘突出率、疼痛VAS评分及下腰功能JOA评分。结果 试验组治疗总有效率高于对照组(96.67%vs 76.67%,P<0.05)。治疗后,两组VAS评分均较治疗前降低,JOA评分均较治疗前升高,且试验组优于对照组(P<0.05);治疗后,试验组腰椎间盘突出率较前有减少,且低于对照组(P<0.05)。结论 郑氏中医康复综合治疗能改善腰椎间盘突出症患者的临床症状,有利于突出椎间盘组织的回纳及吸收。 展开更多
关键词 康复治疗 中医药治疗 椎间盘突出 磁共振
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脑卒中患者重返驾驶能力评估的研究现状及进展
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作者 张琪 刘欣 +1 位作者 郑斌 段晓琴 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期153-157,共5页
汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前,我国不仅... 汽车驾驶已经成为人们日常生活中不可或缺的部分,也是脑卒中患者重返社会的最重要能力之一。安全驾驶和驾驶训练的基础是对驾驶能力的准确评估。根据国外研究,脑卒中后的驾驶能力评估主要包括路测、心理测验和驾驶模拟。目前,我国不仅缺少脑卒中患者安全驾驶的评定标准,也缺乏明确、统一的评估方案。近年来,医工结合技术和计算机技术的发展为驾驶能力的客观化、精准化、智能化评估提供了可能。本文旨在对脑卒中患者重返驾驶的评估研究及进展情况进行综述。 展开更多
关键词 脑卒中 重返驾驶 驾驶能力评估 安全驾驶 驾驶训练
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基于积极体验与反向传播算法的护理床形态设计评价方法
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作者 杨冬梅 王莉 +1 位作者 张健楠 王鹏菲 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期852-857,862,共7页
目的:为提升用户使用护理床时的积极情感体验,提出了一种符合用户积极体验需求的护理床形态设计评价方法。方法:依据积极体验影响因素与行为分析法,获得用户使用护理床时的行为特征与对应的积极体验需求,并应用层次分析法和质量屋构建... 目的:为提升用户使用护理床时的积极情感体验,提出了一种符合用户积极体验需求的护理床形态设计评价方法。方法:依据积极体验影响因素与行为分析法,获得用户使用护理床时的行为特征与对应的积极体验需求,并应用层次分析法和质量屋构建积极体验需求与护理床功能模块的匹配关系模型;采用因子分析和语义差异法对护理床形态进行感性意象评价,结合幸福感评价构建积极意象线性回归公式;应用反向传播(BP)神经网络建立护理床形态特征要素与感性意象的映射模型;基于映射模型与线性回归公式建立护理床形态积极意象评价模型。结果:将符合用户积极体验需求的护理床功能造型特征要素编码重组,输入到评价模型中,输出4组幸福感评分较高的整体设计方案,结合眼动实验对比李克特量表法与模型预测的幸福感评分,误差<0.1证实了模型有效性。结论:该方法构建的积极意象评价模型可有效获得符合用户积极情感需求的护理床形态设计方案,拓宽了相关产品的积极体验设计研究思路。 展开更多
关键词 感性意象 形态设计 积极体验 BP神经网络 护理床 眼动实验
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康复机器人在脊髓损伤中应用的研究现状、热点及前沿分析
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作者 迟婷 崔雅婷 +2 位作者 王俊斐 郑卿勇 张艳 《甘肃医药》 2024年第9期818-822,共5页
目的:使用文献计量学对康复机器人在脊髓损伤中应用的相关研究进行分析。方法:以Web of Science数据库核心合集为数据源,系统检索与分析从建库至2023年12月31日收录的康复机器人在脊髓损伤中应用的相关文献,使用VOSviewer 1.6.18软件统... 目的:使用文献计量学对康复机器人在脊髓损伤中应用的相关研究进行分析。方法:以Web of Science数据库核心合集为数据源,系统检索与分析从建库至2023年12月31日收录的康复机器人在脊髓损伤中应用的相关文献,使用VOSviewer 1.6.18软件统计分析并构建作者、关键词共现网络;使用Excel 2021统计康复机器人在脊髓损伤中应用的相关研究发文趋势;使用Origin 2021对国家科研合著图谱进行突现分析;使用CiteSpace 5.7.R5软件构建共被引参考文献的时间线视图。并通过R语言Bibliometrix包(http://www.biblimetrix.org)辅助展示了年度热点变化趋势。结果:共纳入康复机器人在脊髓损伤中应用的文献884篇,2007年后发文量迅速增多。共有56个国家的2182位作者涉足了该领域研究,其中发文量前三的作者是RIENER R(12篇)、OMALLEY MK(7篇)、CURT A(6篇),国家分别是美国、瑞士和中国,机构分别是苏黎世大学、美国西北大学、苏黎世联邦理工学院,文献刊载在197种期刊上,刊文量最高的期刊是Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation,研究热点主要涉及外骨骼设备的革新、神经康复的个性化和智能化、机器学习在康复中的应用等。结论:欧美发达国家在康复机器人在脊髓损伤中应用的研究领域处于领先,国家间的合作有待加强。跨学科合作与技术革新将是未来推动康复机器人技术在脊髓损伤治疗中取得更多突破的关键。随着研究的深入与技术的成熟,康复机器人有望为脊髓损伤患者提供更加精准、高效的康复服务。 展开更多
关键词 康复机器人 脊髓损伤 研究现状 前沿趋势
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顺行和逆行髓内钉治疗不同部位股骨干骨折的有限元分析 被引量:3
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作者 黄培镇 董航 +2 位作者 蔡群斌 林梓凌 黄枫 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第6期868-872,共5页
背景:髓内钉治疗股骨干骨折取得了较好的临床疗效,但仍有部分患者并发无菌性骨不连,其原因为机械性不稳定。股骨作为人体最长最大的骨骼,不同部位骨折是否具有不同的生物力学特征,及不同进钉方式对于不同部位骨折端稳定性存在何种影响... 背景:髓内钉治疗股骨干骨折取得了较好的临床疗效,但仍有部分患者并发无菌性骨不连,其原因为机械性不稳定。股骨作为人体最长最大的骨骼,不同部位骨折是否具有不同的生物力学特征,及不同进钉方式对于不同部位骨折端稳定性存在何种影响均研究甚少。目的:分析顺行和逆行髓内钉治疗不同部位股骨干骨折的生物力学特点,评估最佳进钉方式,减少骨不连发生率。方法:选取一名志愿者CT资料导入Mimics 19.0和Geomagic studio 2017软件中进行提取、优化得到右侧股骨三维模型;运用Solidworks 2017软件画出顺行和逆行髓内钉模型并与不同骨折部位股骨干骨折模型按照标准手术技术装配,以STEP格式导入Abaqus 2017软件中设置材料属性参数、边界条件、施加载荷、提交运算,于可视化模块中查看结果。其中上段股骨干骨折顺行和逆行髓内钉分别为A1、A2模型,中段为B1、B2模型,下段为C1、C2模型。结果与结论:(1)A1、B1、C2模型股骨整体应力分布更为均匀,位移、骨折端间隙与成角、股骨近折端骨块内翻均更小;(2)对于上段和中段股骨干骨折,顺行髓内钉具有更好的生物力学效果;对于下段股骨干骨折,逆行髓内钉效果更优。 展开更多
关键词 顺行髓内钉 逆行髓内钉 股骨干骨折 有限元分析 生物力学 骨不连
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基于病因和国际骨微循环研究协会分期的股骨头坏死患者骨代谢水平研究 被引量:2
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作者 陈立刚 何晓铭 +3 位作者 谭昱 肖育志 马春涛 郭良 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第16期2461-2466,共6页
背景:目前缺乏大样本研究对不同病因、分期的股骨头坏死患者的骨代谢水平进行分析,这不利于制定更优的促坏死修复策略。目的:研究不同病因、国际骨微循环研究协会(ARCO)分期股骨头坏死患者的骨代谢水平。方法:回顾性纳入股骨头坏死的患... 背景:目前缺乏大样本研究对不同病因、分期的股骨头坏死患者的骨代谢水平进行分析,这不利于制定更优的促坏死修复策略。目的:研究不同病因、国际骨微循环研究协会(ARCO)分期股骨头坏死患者的骨代谢水平。方法:回顾性纳入股骨头坏死的患者401例作为试验组,81例健康体检者作为对照组。试验组按照病因不同分为激素性股骨头坏死、酒精性股骨头坏死和创伤性股骨头坏死3组,并按ARCO分期的不同分为Ⅱ期/Ⅲ期/Ⅳ期。收集所有受试者的7项骨代谢相关指标,包括骨代谢调控激素25-羟基维生素D,骨转换标志物Ⅰ型前胶原N末端前肽、β-胶原降解产物、骨钙素N端中分子片段,骨代谢一般生化标记血清Ca、P、碱性磷酸酶。比较各组受试者的骨代谢水平,并应用二元Logistic回归分析与股骨头坏死发病相关的独立因素。结果与结论:①与对照组比较,试验组患者的β-胶原降解产物、Ⅰ型前胶原N末端前肽、骨钙素N端中分子片段、血清P、碱性磷酸酶水平均显著升高(均P<0.05);②以是否发病为结局,应用二元Logistic回归分析得出β-胶原降解产物、Ⅰ型前胶原N末端前肽、骨钙素N端中分子片段是与股骨头坏死发病相关的独立因素;③不同病因3组患者的β-胶原降解产物、Ⅰ型前胶原N末端前肽水平均高于正常参考值;酒精性股骨头坏死组患者的25-羟基维生素D、血清Ca水平均高于其他2组(P<0.05);激素性股骨头坏死、创伤性股骨头坏死组患者的25-羟基维生素D水平均低于正常值;④ARCOⅡ、Ⅲ、Ⅳ期股骨头坏死患者的7项骨代谢指标水平比较差异均无显著性意义(均P>0.05),但3组患者的β-胶原降解产物、Ⅰ型前胶原N末端前肽均高于正常参考值;ARCOⅡ期、Ⅳ期患者的25-羟基维生素D低于正常参考值;⑤结论:股骨头坏死患者的骨代谢水平异常,不同病因、ARCO分期的股骨头坏死患者的β-胶原降解产物、Ⅰ型前胶原N末端前肽均高于正常参考值,处于高骨转换状态;β-胶原降解产物、Ⅰ型前胶原N末端前肽、骨钙素N端中分子片段可能是股骨头坏死发病的危险因素。 展开更多
关键词 股骨头坏死 骨代谢 病因 ARCO分期 Ⅰ型前胶原N末端前肽
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大黄素对骨关节炎软骨细胞增殖、凋亡和氧化应激的影响 被引量:4
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作者 陈晨 郑润泉 张贵春 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第28期4528-4534,共7页
背景:既往研究显示,沉默交配型信息调节因子2同源蛋白1(silent mating-type information regulator 2 homolog 1,SIRT1)-雷帕霉素机械靶蛋白(mechanistic target of rapamycin,mTOR)信号在骨关节炎进展中起重要作用,大黄素对骨关节炎软... 背景:既往研究显示,沉默交配型信息调节因子2同源蛋白1(silent mating-type information regulator 2 homolog 1,SIRT1)-雷帕霉素机械靶蛋白(mechanistic target of rapamycin,mTOR)信号在骨关节炎进展中起重要作用,大黄素对骨关节炎软骨细胞有一定的保护作用。目的:基于SIRT1-mTOR探究大黄素对骨关节炎软骨细胞增殖、凋亡和氧化应激的影响。方法:体外分离培养大鼠软骨细胞,采用10 ng/mL的白细胞介素1β诱导构建体外骨关节炎细胞模型,以CCK-8法测定经0,20,40,80,120,160μmol/L的大黄素处理后的大鼠软骨细胞活力,选出合适大黄素作用浓度。将软骨细胞随机分为对照组、模型组、大黄素低剂量组、大黄素高剂量组、SIRT1抑制剂EX527组、大黄素高剂量+EX527组,除对照组外其余各组以10 ng/mL的白细胞介素1β诱导构建体外骨关节炎模型,同时以大黄素和EX527分组处理细胞后,用CCK-8法、Edu染色法及流式细胞术分别检测各组细胞增殖与凋亡情况;用试剂盒检测各组细胞活性氧相对含量、丙二醛与抗氧化酶超氧化物歧化酶、过氧化氢酶、谷胱甘肽过氧化物酶水平;免疫印迹检测各组细胞基质降解、凋亡与SIRT1-mTOR通路相关蛋白表达。结果与结论:①与对照组相比,模型组大鼠软骨细胞活力、Edu阳性率、超氧化物歧化酶与过氧化氢酶、谷胱甘肽过氧化物酶水平、Bcl-2与SIRT1蛋白表达降低,凋亡率、活性氧相对含量、丙二醛水平、Bax与基质金属蛋白酶3、基质金属蛋白酶9蛋白表达及p-mTOR/mTOR升高(P<0.05)。与模型组相比,大黄素低、高剂量组上述各项指标呈相反变化(P<0.05);EX527组各指标水平与大黄素各组呈相反趋势(P<0.05)。②与大黄素高剂量组相比,大黄素高剂量+EX527组细胞活力、Edu阳性率、超氧化物歧化酶与过氧化氢酶、谷胱甘肽过氧化物酶水平、Bcl-2与SIRT1蛋白表达降低,凋亡率、活性氧相对含量、丙二醛水平、Bax与基质金属蛋白酶3、基质金属蛋白酶9蛋白表达及p-mTOR/mTOR升高(P<0.05)。③结论:大黄素可通过激活SIRT1-mTOR信号而抑制骨关节炎软骨细胞氧化应激,从而促进软骨细胞增殖并减轻其凋亡。 展开更多
关键词 SIRT1-mTOR 大黄素 骨关节炎 软骨细胞 增殖凋亡 氧化应激
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急性脑出血模型大鼠脑组织中差异表达基因测序的验证及功能分析 被引量:1
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作者 高玉广 钟洁 +3 位作者 黄德庆 马玉娟 廖煜雄 刘琦琦 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第20期3182-3189,共8页
背景:急性脑出血中存在差异表达的基因,这些基因与脑出血发生发展有关。目的:筛选急性脑出血大鼠模型脑组织中差异表达的基因和关键基因,并采用qPCR进行验证,分析关键基因与脑出血后神经功能、脑组织含水量的关系。方法:78只SD大鼠随机... 背景:急性脑出血中存在差异表达的基因,这些基因与脑出血发生发展有关。目的:筛选急性脑出血大鼠模型脑组织中差异表达的基因和关键基因,并采用qPCR进行验证,分析关键基因与脑出血后神经功能、脑组织含水量的关系。方法:78只SD大鼠随机分为2组:脑出血组大鼠于右侧尾状核部位注射胶原酶构建脑出血模型,假手术组大鼠于相同部位注射等量生理盐水。运用TRIzol法将2组大鼠的脑组织提取出RNA,转录组测序,筛选急性脑出血脑组织的差异表达的基因,经过qPCR验证,分析基因与脑出血后神经功能、脑组织含水量的关系,并结合生物信息学对关键基因进行GO、KEGG功能富集分析。结果与结论:①筛选出10个关键基因,分别是CXCL8、SERPINE1、TFPI2、CXCR4、GDA、KCNQ5、ERICH3、SCN3B、CACNA1E、CCL20;②脑出血组的关键基因GDA、KCNQ5、ERICH3、SCN3B、CACNA1E含量低于假手术组(P<0.05),CXCL8、SERPINE1、TFPI2、CXCR4、CCL20含量高于假手术组(P<0.05);③关键基因GDA、KCNQ5、ERICH3、SCN3B、CACNA1E含量与脑组织含水量、神经功能缺损评分正相关(P<0.05),CXCL8、SERPINE1、TFPI2、CXCR4、CCL20含量与脑组织含水量、神经功能缺损评分负相关(P<0.05);④GO分析显示基因在生物过程差异表达基因主要富集于白细胞趋化性、趋化因子介导的信号通路;细胞组成差异表达基因主要富集于阳离子通道复合物、离子通道复合物;分子功能差异表达基因主要富集于门控通道活动、离子通道活动;⑤KEGG分析示基因集中于TNF信号通路、谷氨酸能突触、GABA能突触;⑥结论:在脑出血中出现差异表达的基因为CXCL8、SERPINE1、TFPI2、CXCR4、GDA、KCNQ5、ERICH3、SCN3B、CACNA1E、CCL20,这些基因与脑出血后脑组织含水量、神经功能相关,这些基因主要富集在细胞组分、结合功能、细胞突起等相关的生物学功能上。 展开更多
关键词 脑出血 基因 差异性表达 神经功能 脑组织含水量 生物信息学分析
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CXCL5通过诱导血管钙化参与颈动脉斑块的形成 被引量:1
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作者 亓明 王磊 张振 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第2期186-192,共7页
背景:CXC基序趋化因子5(CXC-motif chemokine 5,CXCL5)为上皮细胞衍生的中性粒细胞激活肽,研究发现其可能参与动脉病变。然而,CXCL5在血管钙化中的作用未见报道。目的:探讨CXCL5在颈动脉粥样硬化的血管钙化中的作用。方法:①细胞实验:... 背景:CXC基序趋化因子5(CXC-motif chemokine 5,CXCL5)为上皮细胞衍生的中性粒细胞激活肽,研究发现其可能参与动脉病变。然而,CXCL5在血管钙化中的作用未见报道。目的:探讨CXCL5在颈动脉粥样硬化的血管钙化中的作用。方法:①细胞实验:将小鼠血管平滑肌细胞分成以下各组:成骨培养基组,Vector组(空白质粒转染到细胞中),CXCL5组(CXCL5质粒转染到细胞中),si-NC组(CXCL5阴性对照siRNA转染到细胞中),si-CXCL5组(CXCL5 siRNA转染到细胞中),Vector+LY2157299组和CXCL5+LY2157299组(细胞转染24 h后,将转化生长因子β受体1激酶抑制剂LY2157299加入细胞中)。进行茜素红染色、碱性磷酸酶染色和钙含量测定以评估血管平滑肌细胞成骨分化水平。②动物实验:48只ApoE-/-小鼠随机分成4组:Con+si-NC组、Con+si-CXCL5组、CAS+si-NC组和CAS+si-CXCL5组,前2组不造模,尾静脉注射si-NC或si-CXCL5慢病毒;后2组制备颈动脉粥样硬化模型,尾静脉注射si-NC或si-CXCL5慢病毒。采用Von Kossa染色和免疫组织化学染色评估小鼠颈动脉血管钙化以及CXCL5、转化生长因子β受体1表达情况。结果与结论:①CXCL5组细胞Runt相关转录因子2蛋白水平上调、α-平滑肌肌动蛋白水平下调,si-CXCL5组中的发现与其相反;CXCL5过表达上调了转化生长因子β受体1水平,而CXCL5敲低抑制了转化生长因子β受体1水平。②与Vector组相比,CXCL5组细胞茜素红染色的强度、碱性磷酸酶活性和钙含量显著增加(P<0.05);与si-NC组相比,si-CXCL5组上述2项指标显著降低(P<0.05);当用LY2157299抑制转化生长因子β受体1表达时,CXCL5对平滑肌细胞的成骨转化作用减弱。③与Con+si-NC组相比,CAS+si-NC组大鼠颈动脉中CXCL5蛋白表达和血管钙化面积显著增加(P<0.05);与CAS+si-NC组相比,CAS+si-CXCL5组颈动脉中上述2项指标显著降低(P<0.05)。④与Con+si-NC组相比,CAS+si-NC组大鼠颈动脉中Runt相关转录因子2蛋白表达显著增加(P<0.05)和α-平滑肌肌动蛋白表达显著降低(P<0.05);与CAS+si-NC组相比,CAS+si-CXCL5组颈动脉中上述2项指标呈相反变化(P<0.05)。⑤结果说明,CXCL5通过激活转化生长因子β受体1通路诱导血管平滑肌细胞成骨样转化,抑制CXCL5表达对于改善颈动脉粥样硬化小鼠颈动脉血管钙化是有效的。 展开更多
关键词 CXC基序趋化因子5 颈动脉粥样硬化 血管钙化 血管平滑肌细胞 转化生长因子β受体1
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灸法预处理减轻脑缺血再灌注模型大鼠氧化应激损伤的机制 被引量:1
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作者 蒋洁 刘娟 +2 位作者 于燕艳 杨越 王千慧 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第16期2488-2493,共6页
背景:艾灸预处理属于中医治未病的范畴,在前驱症状出现时给予艾灸预处理在多种疾病发病过程中可明显减轻发病症状,延缓发病进程,但其具体起效机制仍待研究。目的:探讨SIRT1/FoxO3通路在灸法预处理改善脑缺血再灌注模型大鼠氧化应激损伤... 背景:艾灸预处理属于中医治未病的范畴,在前驱症状出现时给予艾灸预处理在多种疾病发病过程中可明显减轻发病症状,延缓发病进程,但其具体起效机制仍待研究。目的:探讨SIRT1/FoxO3通路在灸法预处理改善脑缺血再灌注模型大鼠氧化应激损伤的作用机制。方法:将48只SD大鼠随机分为假手术组、模型组、灸法预处理组、灸法预处理+EX527(SIRT1抑制剂)组,每组各12只。灸法预处理组在造模前给予百会、大椎、足三里麦粒灸,每穴灸3壮,每日1次,共治疗7 d;灸法预处理+EX527组在每次艾灸前30 min给予腹腔注射SIRT1抑制剂EX527(15 mg/kg)。在末次艾灸30 min后,除假手术组外,其他各组采用大脑中动脉线栓法制备大脑中动脉栓塞大鼠模型,脑缺血处理2 h后,拔除中动脉线栓,再灌注12 h;假手术组仅给予颈总动脉、颈内动脉、颈外动脉剥离,而并不插入线栓。再灌注12 h后对大鼠进行神经功能缺损评分,采用TTC染色法计算各组大鼠脑梗死体积,试剂盒检测梗死组织中氧化应激因子水平,Western-blot法检测大脑皮质缺血区中SIRT1、FoxO3、p-FoxO3、脑源性神经营养因子的蛋白表达。结果与结论:①缺血再灌注12 h后,大鼠神经行为学评分模型组明显高于假手术组(P<0.01),灸法预处理组明显低于模型组(P<0.01),灸法预处理组低于灸法预处理+EX527组(P<0.05)。②假手术组大鼠脑组织未见明显梗死灶,模型组大鼠右侧脑组织可见明显缺血灶(P<0.01),灸法预处理组大鼠右侧梗死体积较模型组明显减少(P<0.01),灸法预处理+EX527组大鼠右侧梗死体积较灸法预处理组变大(P<0.01)。③再灌注12 h后,与假手术组比较,模型组丙二醛表达明显升高(P<0.01),超氧化物歧化酶表达明显降低(P<0.01);与模型组和灸法预处理+EX527组相比,灸法预处理组丙二醛表达明显降低(P<0.01,P<0.05),超氧化物歧化酶表达明显升高(P<0.01,P<0.05)。④与假手术组比较,模型组SIRT1、FoxO3、p-FoxO3、脑源性神经营养因子蛋白表达均明显升高(P<0.01);与模型组比较,灸法预处理组SIRT1、FoxO3、脑源性神经营养因子明显升高(P<0.01),p-FoxO3表达明显降低(P<0.01);与灸法预处理+EX527组相比,灸法预处理组SIRT1、FoxO3、脑源性神经营养因子升高(P<0.05),p-FoxO3表达差异无显著性意义(P>0.05)。⑤结论:灸法预处理可显著改善脑缺血再灌注后大鼠的神经功能,其机制可能与激活SIRT1/FoxO3通路减轻脑缺血再灌注模型大鼠氧化应激损伤有关。 展开更多
关键词 灸法预处理 缺血再灌注 氧化应激 SIRT1 FoxO3
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中外脊柱侧弯矫形器的文献计量学与可视化分析 被引量:1
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作者 袁艳丽 潘月军 +2 位作者 关天民 程楷 王相恒 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第33期5396-5402,共7页
背景:脊柱侧弯主要指脊柱冠状位、矢状位和轴位上的序列异常,且Cobb角≥10°。脊柱侧弯患者会出现双肩不等高、背部不对称等症状,严重者可能会影响患者心肺功能,从而影响患者的日常生活。保守治疗可以控制其侧凸进展,避免后期手术... 背景:脊柱侧弯主要指脊柱冠状位、矢状位和轴位上的序列异常,且Cobb角≥10°。脊柱侧弯患者会出现双肩不等高、背部不对称等症状,严重者可能会影响患者心肺功能,从而影响患者的日常生活。保守治疗可以控制其侧凸进展,避免后期手术。脊柱侧弯矫形器是目前保守治疗中较为有效的治疗措施。目的:对脊柱侧弯矫形器的国内外研究现状、热点及趋势进行总结分析,为相关研究提供参考。方法:以文献计量学与可视化分析为手段,用中外文献对比的方法,对近10年脊柱侧弯矫形器期刊文献进行分析。通过文献计量学得出脊柱侧弯矫形器研究的现状,使用Citespace软件对关键词进行重点分析,得出目前脊柱侧弯矫形器研究的热点及未来趋势。结果与结论:①目前脊柱侧弯矫形器文献数量仍处于波动上升趋势。中国和美国是主要研究国家,两者文献占比超过40%,但中国学者的外文文献平均引用率较低。②国内研究的基础领域主要为外科学与儿科学,而在国外主要研究领域是矫形学与临床神经学。国内中医学也有一定数量的文献,说明国内也从事中西医结合的方法治疗脊柱侧弯。国家自然科学基金在中外文献中的占比都是最高的,体现出该基金对脊柱侧弯矫形器研究的重视。③中外文献发文量最高的作者为邱勇和Negrini Stefano,发文最多的机构是南京大学医学院附属鼓楼医院脊柱外科和UDICE-French Research University。国内外作者及机构有一定交流,但不密切,需要相关机构和学者进行进一步探讨研究。④从研究热点及未来趋势来看,主要治疗类型为青少年特发性脊柱侧弯,脊柱侧弯矫形器制作方式为3D打印,主要治疗指标为侧凸进展,治疗最终目的为提升患者的生活质量。 展开更多
关键词 脊柱侧弯矫形器 知识图谱 文献计量学 可视化分析 CITESPACE
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不同慢性病中老年女性骨折风险及低骨量切点预测分析 被引量:1
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作者 常凤 李彦龙 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第14期2140-2144,共5页
背景:中老年女性是骨质疏松的高发人群,慢性病增加骨质疏松罹患风险。低骨量是骨质疏松发病前的危险阶段,目前缺少常见慢性病人群的骨折风险差异及诊断指标切点值的相关报道。目的:通过对不同慢性病中老年女性骨折风险的分析,探讨肥胖... 背景:中老年女性是骨质疏松的高发人群,慢性病增加骨质疏松罹患风险。低骨量是骨质疏松发病前的危险阶段,目前缺少常见慢性病人群的骨折风险差异及诊断指标切点值的相关报道。目的:通过对不同慢性病中老年女性骨折风险的分析,探讨肥胖、高血压、高血脂、糖尿病、动脉硬化与骨密度的相关性,找到可预测低骨量指标的切点值,为防治骨质疏松提供参考。方法:将45-70岁203名女性受试者分为正常组和慢性病组,采用超声骨密度测量仪进行跟骨骨密度测试,采用动脉硬化仪测试肱-踝脉搏波传导速度,采用全自动生化分析仪测试血糖、血脂,采用身体成分分析仪测试体质量指数、脂肪质量及肌肉质量。结果与结论:①61-70岁女性骨密度和骨折风险系数及51-60岁、61-70岁骨强度与<50岁比较,差异有显著性意义(P<0.05);②糖尿病组骨折风险明显高于其余各组,动脉硬化组则高于正常组和肥胖组(P<0.05);③骨密度与年龄、左侧血管弹性程度、右侧血管弹性程度、三酰甘油呈负相关,与体质量指数呈正相关(P<0.05);上述指标与骨密度受试者工作特征(ROC)曲线下面积介于0.5-0.7之间,低骨量对应切点分别为55.5岁(年龄)、756.0 cm/s(左侧血管弹性)、789.0 cm/s(右侧血管弹性)、1.115 mmol/L(三酰甘油)、22.35 kg/m^(2)(体质量指数);④结论:糖尿病和动脉硬化增加中老年女性骨折风险,测定体质量指数、血管弹性和三酰甘油对女性低骨量预测具有一定早期诊断价值。 展开更多
关键词 中老年女性 骨折风险 低骨量 切点预测
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基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究 被引量:1
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作者 曹大迪 张彦 +2 位作者 邓华送 权家友 王勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期7-12,106,共7页
为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根... 为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。 展开更多
关键词 手功能康复 肌电信号 生物特性 手势识别 系统评估
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下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响 被引量:3
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作者 安丹蔷 季宇宣 +2 位作者 张瀚之 石狄 肖京 《临床和实验医学杂志》 2024年第4期377-381,共5页
目的分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响。方法回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫... 目的分析下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响。方法回顾性分析2022年1月至12月于中国中医科学院西苑医院康复医学科接受康复治疗至少8周的86例老年脑卒中偏瘫患者的临床资料,依据训练方法不同分为联合组(n=43)和对照组(n=43)。对照组行常规康复训练联合等速肌力训练,联合组在对照组基础上行下肢康复训练机器人训练。观察分析两组训练前及训练8周后神经功能、步行能力、Lovett肌力分级、平衡能力、不良反应。结果训练后,两组NIHSS评分、Rankin评分均较训练前降低,且联合组NIHSS评分、Rankin评分分别为(10.96±1.32)、(2.12±0.24)分,均低于对照组[(15.93±1.79)、(2.65±0.29)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。训练后,两组FAC高分级均较训练前增加,且联合组FAC及Lovett肌力高分级比例均大于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。训练后,两组BBS评分均较训练前升高,且联合组BBS评分(45.19±4.83)分,高于对照组[(38.76±4.18)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。两组均无显著不良反应。结论下肢康复训练机器人联合等速肌力训练可改善老年脑卒中偏瘫患者神经功能,提高其步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力,安全性高。 展开更多
关键词 下肢康复训练机器人 等速肌力训练 老年 脑卒中偏瘫 神经功能 步行能力 Lovett肌力分级 平衡能力
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