可减轻腰椎间盘样本集类重叠的采样算法

医学数据的类重叠问题会严重影响疾病的智能诊断效果。为了减轻腰椎间盘样本的类重叠对分类器产生的不良影响,提出了一种可减轻类重叠的混合采样算法——CO_HS算法。该算法将训练样本划分为核心样本、边界样本和噪声样本,对重叠区域的样本进行采样,以减轻样本集的类重叠程度。采用CO_HS算法产生的新训练样本集训练RF等分类模型,并建立了6种新的腰椎间盘退变分类器。实验结果显示,建立的新分类器在多项性能指标上均实现了显著提升,其中准确度提升了7.8百分点~12.7百分点,kappa系数提升了11.6百分点~20.2百分点,敏感性提升了7.9百分点~16.8百分点,特异性提升了9.0百分点~18.2百分点,F指标提升了9.4百分点~18.4百分点。因此,CO_HS算法被证明是一种能有效解决样本类重叠问题、改善分类性能的高效方法。

特发性脊柱侧弯患者步行生物力学特征:三维运动捕捉的横断面分析

背景:脊柱侧弯的生物力学分析病例数量有限,仅限于对脊柱或下肢独立进行生物力学分析,缺乏对人体多维度整体的评估,难以反映躯干与下肢在日常活动中的运动关系,不利于综合指导临床治疗。目的:通过测量脊柱侧弯患者在步行活动中的脊柱运动学,研究脊柱不同节段及下肢运动学/动力学在步态活动中的关系,以全方位多层次评估脊柱侧弯患者与正常人群在生物力学的差异,为临床防治脊柱侧弯提供循证依据。方法:此研究为一项横断面研究,于2020年7月至2021年6月,在福州大学城、福建中医药大学附属康复医院纳入脊柱侧弯患者28例及同年龄段正常人28例。采用三维运动捕捉系统以100 Hz的采样频率捕捉步态的运动学数据,2块测力台(AMTI 400600,采样频率1500 Hz)嵌于长10 m(数据采集有效长度为4 m),宽2.4 m平地走道采集动力学数据。比较两组受试者执行平地步行时步态时空参数,运动学及动力学参数的差异。所有受试者在纳入后立即接受全脊柱X射线片测量比较两组差异。结果与结论:(1)脊柱侧弯患者肩胛带-躯干相对旋转活动度、胸廓-骨盆相对旋转活动度较正常组小(P<0.05),骨盆旋转活动度相较正常组大(P<0.05)。(2)脊柱侧弯患者髋、膝关节屈伸活动度,髋关节凹凸侧屈伸峰力矩、地反力凸侧内外向峰值较正常组小(P<0.05)。(3)脊柱侧弯患者的膝关节屈伸活动度非对称性指数、肩胛带-躯干相对旋转活动度非对称性指数、胸廓-骨盆相对旋转活动度非对称性指数较正常组大(P<0.05)。(4)上述结果证实,脊柱侧弯患者在平地行走时肩胛带-胸廓-骨盆之间僵硬的运动模式,髋膝关节屈伸活动度减少,髋关节双侧屈伸力矩峰值及地反力凸侧内外向峰值降低。这些特征可以作为康复评估及治疗方案制定的依据。

细针穿刺、粗针穿刺及两者联合诊断甲状腺结节的前瞻性对比研究

目的:对比研究超声引导下细针穿刺(FNA)、粗针穿刺(CNB)和粗细针穿刺结合(FNA+CNB)对同一甲状腺结节的诊断效能。方法:选取105例甲状腺结节患者(112个结节)作为研究对象,对每个结节同时行超声引导下细针(FNA)和粗针(CNB)穿刺,分别比较FNA、CNB、FNA+CNB对甲状腺结节的诊断效能;根据超声特征(结节最大径、粗大钙化、纵横比、囊实性)进行分组,比较FNA、CNB的诊断准确度。结果:剔除14个穿刺失败结节后,剩余98个结节进入研究,FNA、CNB取材成功率分别为89.4%、97.3%(P<0.05)。FNA、CNB、FNA+CNB诊断甲状腺结节的敏感度分别为93.1%、75.9%、100%,FNA、FNA+CNB优于CNB(P<0.05);特异度分别为60%、90%、57.5%,CNB优于FNA、FNA+CNB(P<0.05);阴性预测值分别为85.7%、72%、100%,FNA+CNB优于CNB(P<0.05)。ROC曲线分析显示,CNB曲线下面积(AUC)大于FNA(0.829 vs.0.766,P<0.05)。亚组分析中,对于直径<0.5 cm的结节,CNB诊断特异度高于FNA(100%vs.50%,P=0.014),FNA诊断敏感度高于CNB(93.3%vs.46.7%,P=0.033)。结节大小和纵横比可能会影响CNB的诊断结果,直径≥0.5 cm敏感度更高,纵横比≤1准确度更高(P<0.05);结节囊实性可能会影响FNA诊断结果,实性结节准确度更高(P<0.05)。结论:CNB对甲状腺结节良恶性的检出具有更高的诊断价值,但直径<0.5cm的结节使用FNA具有更高的敏感度。

甲状腺滤泡性肿瘤的诊断研究进展

甲状腺滤泡状癌(FTC)不同于甲状腺滤泡性腺瘤,其特征为细胞的异型性以及包膜和血管浸润。由于肿瘤的良恶性只能通过术后病理鉴别,绝大部分滤泡性腺瘤患者采取诊断性腺叶切除,但接受腺叶切除的患者术后绝大部分为良性,因此目前亟须寻找一种针对FTC的额外诊断补充依据。术前评估肿瘤的良恶性可减少不必要的手术伤害和短期甚至长期的药物补充治疗。未来全面了解甲状腺滤泡性肿瘤的诊断进展,可以为疾病的治疗提供新思路。

甲状腺癌冰冻切片病理不能明确诊断的临床因素分析

目的探讨术中冰冻切片(frozen section,FS)病理检查不能明确诊断甲状腺癌的发生情况,探寻影响FS病理检查准确率的临床因素。方法回顾性分析2016年8月至2019年12月在北京市大兴区人民医院行手术治疗的甲状腺癌患者。根据FS与石蜡切片病理检查结果,将目标结节分为FS明确诊断组与不能明确诊断组(包括延迟诊断组、误诊断组、意外诊断组)。比较FS明确诊断组与不能明确诊断组之间患者的一般情况、实验室检查、彩超、病理类型。结果共纳入癌结节336个,其中明确诊断组、延迟诊断组、误诊断组、意外诊断组癌结节数量及占比分别为266个(79.17%)、28个(8.33%)、21个(6.25%)、21个(6.25%)。延迟诊断组中,“不除外”甲状腺癌使用频率最高。与明确诊断组相比,延迟诊断组、误诊断组、意外诊断组癌结节最大径均更小(P<0.05);延迟诊断组纵横比>1的比例更多(P=0.017)、微钙化比例更低(P=0.002);误诊断组甲状腺过氧化物酶抗体水平更高(P=0.002)。结论临床医生应熟悉延迟诊断、误诊断常用的诊断用语。在治疗决策时应充分考虑难以明确诊断的可能,尤其是较小结节、合并慢性淋巴细胞性甲状腺炎患者。

固本化湿降脂汤联合运动疗法对脾虚湿阻型单纯性肥胖的临床疗效研究

分析对脾虚湿阻型单纯性肥胖患者提供固本化湿降脂汤联合运动疗法干预的意义。方法 在临床对样本进行择取的期间内需要将范围制定为2023年5月至2024年5月,将所进行择取的样本对象制定为82例脾虚湿阻型单纯性肥胖患者,电脑抽号法分组,单一治疗A组、单一治疗B组、联合治疗组,分别接受固本化湿降脂汤治疗、运动疗法、固本化湿降脂汤联合运动疗法,对比三组患者的差异性。结果 中西医疗效、肥胖症状指征、血糖水平、血脂水平、血清指标水平等指标提示,联合治疗组改善效果更优(p均<0.05)。结论 对于脾虚湿阻型单纯性肥胖患者而言,给予其固本化湿降脂汤联合运动疗法进行干预,通过应用这种方式能够使患者的各项指标情况得到积极的改善作用,所获得的效果优异。

基于PBL教学法的胸外科教学模式创新研究

本研究旨在探讨在胸外科教学中,结合多学科诊疗模式(MDT)与问题导向教学法(PBL)的应用效果。方法 选取2022年10月至2023年8月期间在我院胸外科实习的110名医学生作为研究样本,我们采用了随机分配的方法将他们均分为两组:研究组和对照组,每组各有55名学生。对照组的学生接受的是传统的胸外科教学模式,这种模式以课堂讲授为主,辅以一定的临床实践。研究组的教学方法则更具创新性和综合性。我们融合了多学科团队诊疗(MDT)与问题导向学习(PBL)教学法,旨在从多个维度提升学生的学习效果和实践能力。为了评估这两种教学方法的有效性,我们设定了多项评价指标,包括考试成绩、教学效果评价、教学满意度以及教学质量评估。结果 研究结果显示,在理论考试、病例分析以及实践操作三个核心评价领域中,研究组的表现均显著优于对照组,这种差异在统计学上具有显著的意义(P<0.05)。此外,研究组在教学效果、教学满意度及教学质量的评分上也明显高于对照组,这些差异同样展现出显著的统计学意义(P<0.05)。结论 MDT模式下的PBL教学法能够显著提升胸外科的教学效果、学生满意度和教学质量,为医学生未来的临床工作奠定坚实基础。

中国结节性硬化症相关肾血管平滑肌脂肪瘤诊疗的发展和现状

结节性硬化症(TSC)是一种由TSC1和TSC2基因突变引起的罕见常染色体显性遗传病,可引发多器官病变,肾脏病变主要是肾血管平滑肌脂肪瘤(RAML)。近年来,随着国内对TSC-RAML的认识不断加深,在诊疗上逐渐规范并完善,同时进行发病机制和治疗方面的探索。本文对中国TSC-RAML的诊疗研究发展进行回顾并展望。

超前镇痛在肛肠疾病手术中的应用进展

术后疼痛,尤其是肛肠手术患者的切口痛,已成为普遍关注的术后并发症,其严重性直接影响患者术后的舒适度和生活质量。超前镇痛策略,作为一种前沿的疼痛管理手段,通过在伤害发生之前就干预神经传导路径,主要目标是防止外周和中枢神经系统对伤害信号的过度反应,从而显著缓解术后疼痛并降低止痛药物的需求。本文旨在系统梳理超前镇痛技术在肛肠疾病手术中实现有效镇痛的应用研究进展。

三维快速自旋回波序列扫描联合多层螺旋CT在膝关节交叉韧带损伤中诊断价值探究

目的:探索膝关节交叉韧带损伤诊断中应用三维快速自旋回波(three-dimensional fast spin echo,3D-SPACE)联合多层螺旋CT(multislice spiral CT,MSCT)潜在价值。方法:选取2020年4月至2021年4月接诊的120例膝关节交叉韧带损伤患者,男78例,女42例,年龄21~68(41.52±4.13)岁,依次采用单独MSCT扫描仪扫描、单独3D-SPACE序列扫描及3D-SPACE序列联合MSCT扫描。比较3种诊断方式对膝关节前后交叉韧带损伤分级情况,观察膝关节前后交叉韧带前内侧束及后外侧束的长度及其与水平面的夹角,判断3种诊断方式在膝关节交叉韧带损伤中的诊断价值。结果:单独3D-SPACE序列扫描与单独MSCT检测在总诊断率和分级总诊断率方面差异无统计学意义(P>0.05);3D-SPACE序列扫描联合MSCT检测总诊断率和分级总诊断率显著高于单独3D-SPACE序列扫描或MSCT检测(P<0.05);单独3D-SPACE序列扫描与单独MSCT检测对膝关节前后交叉韧带相关测量值比较,差异无统计学意义(P>0.05);3D-SPACE序列扫描联合MSCT检测对膝关节前后交叉韧带测量值明显高于单独3D-SPACE序列扫描或MSCT检测(P<0.05);3D-SPACE序列扫描联合MSCT评估受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线下面积为0.960,明显高于3D-SPACE序列扫描与MSCT单独评估ROC曲线下面积0.756和0.795;单独3D-SPACE序列扫描与3D-SPACE序列扫描联合MSCT分析预测模型差异有统计学意义(Z=2.236,P<0.05),单独MSCT与3D-SPACE序列扫描联合MSCT分析预测模型差异有统计学意义(Z=2.653,P<0.05)。结论:对膝关节交叉韧带损伤应用3D-SPACE序列联合MSCT扫描,可以提升临床膝关节交叉韧带损伤患者的诊断率,可以作为膝关节交叉韧带损伤患者的诊断工具。

超声测量应用于OSAHS病人困难喉镜暴露评估

目的:探讨通过超声测量皮肤到舌骨的距离、皮肤到会厌的距离及皮肤到声带前联合的距离来预测阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)病人困难喉镜暴露的可行性。方法:选取择期在气管插管全麻下行悬雍垂腭咽成形术(UPPP)的OSAHS病人150例,ASA分级Ⅰ~Ⅲ级。麻醉前进行常规气道评估(Mallampati分级)及应用超声测量皮肤到舌骨的距离、皮肤到会厌的距离及皮肤到声带前联合的距离。麻醉诱导后采用直接喉镜气管插管,记录喉镜暴露分级,将Cormack-LehaneⅢ~Ⅳ级定为喉镜暴露困难。依据喉镜暴露分级的结果将病人分为非困难喉镜暴露组和困难喉镜暴露组,比较两组间Mallampati分级及超声测量值的差异。计算各指标的受试者工作特征曲线(ROC)下面积及超声测量的最佳截点,分析各评估方法对困难喉镜暴露的预测效果。结果:困难喉镜暴露组Mallampati气道分级>Ⅱ级的病例数的比例明显多于非困难喉镜暴露组(P<0.05)。困难喉镜暴露组皮肤到舌骨的距离及皮肤到会厌的距离均明显长于非困难喉镜暴露组(P<0.05),皮肤到舌骨的距离及皮肤到会厌的距离最佳截点分别为1.12 cm及2.23 cm。皮肤到声带前联合的距离两组差异无统计学意义。结论:超声测量皮肤到舌骨,皮肤到会厌的距离对OSAHS病人困难喉镜暴露具有良好的预测作用。

血流动力学监测群体化策略——CHOLKIT方案对心脏外科术后患者预后的价值分析

目的通过实施血流动力学监测群体化策略——CHOLKIT方案预测心脏外科术后患者的预后,探讨CHOLKIT方案的实际应用价值,如早期干预改善组织灌注及微循环,预测拔管时机。方法采用前瞻性队列研究分析新疆医科大学第一附属医院2020年4月至10月接受心脏外科手术的88例患者,以患者存活或死亡作为研究终点,将其分为生存组(84例)和死亡组(4例)。应用CHOLKIT方案对不同时间段患者的中心静脉压(central venous pressure,CVP)、心率(heart rate,HR)、中心静脉血氧饱和度(central venous oxygen saturation,ScvO_(2))、乳酸(lactic acid,Lac)、血钾(K^(+))、灌注指数(perfusion index,PI)和足趾温度(temperature,T)进行评分,根据评分预测CHOLKIT评分与预后的相关性。结果CHOLKIT方案中部分监测指标与心脏外科术后死亡率、肾损伤及机械通气时间相关。结论CHOLKIT方案可预估心脏外科术后患者拔管时机及病情变化,尽早干预可改善患者预后、机械通气时间及重症监护病房入住天数。

棘球蚴感染后肝纤维化发病机制研究进展

棘球蚴病是一种人畜共患疾病,常见的两种为细粒棘球蚴病和多房棘球蚴病。人体感染棘球蚴后可损伤肝脏,导致肝纤维化。棘球蚴可能通过作用于肝纤维化相关细胞[肝星状细胞(HSCs)、巨噬细胞(Mø)、T细胞及自然杀伤(NK)细胞]、相关信号通路及细胞因子,促进肝纤维化的发生发展。原头节、包囊囊液及棘球蚴蛋白等棘球蚴组分可直接激活肝组织HSCs,促进HSCs分化为肌成纤维细胞,促进肝纤维化的发生发展。棘球蚴可促进Mø细胞转化为致炎性M1型巨噬细胞,促进肝纤维化的发生发展。棘球蚴还可作用于CD4+T细胞、CD8+T细胞、NK细胞及Th17/Treg比例失衡,促进肝纤维化的发生发展。棘球蚴可通过调控多条信号通路以影响肝纤维化的发展。其可通过调控转化生长因子β(TGF-β)信号通路、Notch信号通路、Wnt/β-Catenin信号通路、MAPK信号通路,促进上皮-间充质转化和细胞外基质过度沉积,激活HSCs细胞的分化,促进肝纤维化的发生发展。棘球蚴还可通过调控肝纤维化相关细胞因子核因子-κB及成纤维细胞生长因子表达,促进HSCs细胞的激活,促进肝纤维化的发生发展。

肝细胞癌预测模型的临床应用:当前挑战与未来方向

肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)是全球发病率最高的恶性肿瘤之一,且HCC早期临床表现不明显,多数患者在出现症状和体征时,已经到了中晚期且失去手术的机会;即使部分患者进行了手术治疗,术后复发较早,预后较差,后续治疗手段有限都导致了HCC高致死率。随着人们对HCC认识的加深及对其防治的重视,近年来出现了大量针对HCC的预测模型。该综述就目前HCC预测模型研究现状进行讨论,旨在比较目前认可度较高的一些预测模型的优劣以及应用范围并进一步促进其在临床中的应用。

经直肠双平面超声联合高频超声及三维超声容积成像对肛周脓肿诊断价值的研究

目的:探讨经直肠双平面超声联合高频超声及三维超声容积成像在肛周脓肿诊断中的应用价值。方法:回顾性分析2020年1月至2023年5月期间收治的238例肛周脓肿患者,采用经直肠双平面超声、高频超声、三维超声容积成像进行检查,并以手术结果为金标准,分析各个方案检出情况。结果:联合检查方法在肛周脓肿的检出率、灵敏度、特异度及准确率上均显著优于单一检查方法(P<0.05),且能更准确地测定病变范围、深度、分期。结论:经直肠双平面超声联合高频超声及三维超声容积成像在肛周脓肿诊断中具有较高的敏感度和特异度,为临床治疗方案制定提供有力支持。

磁共振T2WI结合DWI对直肠癌术前分期的价值及其与病理的相关性研究

目的研究磁共振T2加权成像(T2WI)结合弥散加权成像(DWI)对直肠癌术前分期的价值,以及其与病理的相关性。方法纳入2020年6月—2023年6月就诊的208例影像学、病理资料完整直肠癌患者进行回顾性分析。所有患者在术前行直肠标准方案MRI检查,通过平扫和增强提示肿瘤的位置和大小,DWI信号测量肿瘤的表观弥散系数(ADC)值。对比T2WI单独和联合DWI对于直肠癌术前分期的诊断效能。获得不同病理分级肿瘤组织的平均及最小ADC值,分析两者与病理分级之间的相关性。结果T2WI联合DWI对于T2、T3期直肠癌的诊断准确度高于T2WI单独评估,差异具有统计学意义(P<0.05)。低分化直肠癌平均及最小ADC值明显低于中、高分化直肠癌,差异有统计学意义(P<0.05),且最小ADC值与病理分级呈负相关(r=-0.422,P<0.05)。结论T2WI联合DWI对于直肠癌分期的诊断效能好于单独应用T2WI;最小ADC值对于术前肿瘤的病理分级具有较好的应用价值。

组织工程治疗股骨头坏死软骨下分离的适用技术

背景:股骨头坏死出现新月征是病情进程的“分水岭”,修复和稳定骨-软骨界面对阻止病情继续进展和预防股骨头塌陷尤为重要。利用组织工程学同步修复、整合骨-软骨界面具有潜在优势。目的:综述探讨解决股骨头坏死软骨下分离的潜在适宜技术。方法:检索1970年1月至2023年4月PubMed、Web of Science及中国知网、万方数据库中发表的相关文献,英文检索词:“Femoral head necrosis,Avascular necrosis of femoral head,Osteonecrosis of femoral head”等,中文检索词:“股骨头坏死,软骨下骨,软骨,软骨与软骨下骨整合”等,最终纳入114篇文献进行综述分析。结果与结论:①结构缺陷、缺血缺氧环境、炎症因素和应力集中可能造成股骨头坏死软骨下分离现象,软骨下骨分离会造成塌陷进展,并且可能与保髋手术失败相关,利用组织工程支架实现支架与骨-软骨界面的整合是治疗股骨头坏死软骨下分离的潜在方法之一。②目前的文献研究表明,多相、梯度支架和复合材料在促进骨、软骨细胞黏附与增殖,骨软骨基质的沉积方面均有提升,有助于支架与骨-软骨界面的整合,对治疗股骨头坏死软骨下分离有参考价值。③通过对支架表面进行修饰可以提高与界面整合的效率,但有各自不同的优缺点,提供不同环境的支架能够诱导同种间充质干细胞差异分化,有助于不同界面之间的整合。④未来有望应用于股骨头坏死软骨下分离的支架应为复合材料,具有梯度化和差异化的仿生结构,通过表面修饰和干细胞加载促进骨-软骨界面与支架的整合以实现治疗目的,但仍需进一步研究验证,而支架的降解速率与修复进度同步和不同界面之间的稳定性是未来需要解决的主要问题。

肺栓塞重症患者危险因素评估及相关护理策略研究

在肺栓塞重症患者中,深入分析其危险因素,并探讨相关护理策略。方法 采用了104例肺栓塞重症患者作为研究对象,其中52例作为实验组,52例作为对照组。针对这两组患者,分别进行了PaO2, D二聚体,PCT, PaCO2和FEV1等辅助检查结果的比较,并对危险因素进行了回归分析。结果 实验组和对照组在PaO2,D二聚体,PaCO2和FEV1等指标方面的差异均具有统计学意义(P<0.01),其中实验组的PaO2,PaCO2和FEV1方面表现较差,且D二聚体水平也较高。回归分析的结果显示,卧床时间超过7天、PaO2(<40mmHg)、D二聚体、PaO2(40-60mmHg)、FEV1%(30-50)等指标对肺栓塞重症患者的影响均具有统计学意义。结论 肺栓塞重症患者的危险因素众多,对患者的健康具有较大影响。因此,针对这些危险因素,应进行有效的护理干预,以提高患者的生活质量和生存机会。

血清炎症因子和凝血指标在下肢骨折术后患者下肢深静脉血栓形成评估中的应用研究

目的观察血清炎症因子、凝血指标与下肢骨折术后患者下肢深静脉血栓(DVT)形成的相关性,并分析血清炎症因子、凝血指标对DVT的评估价值。方法选取2022年6月至2023年6月于惠州市中医医院行手术治疗的91例下肢骨折患者进行前瞻性研究。术后1个月检测两组患者的血清炎症因子[白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、C-反应蛋白(CRP)]、凝血指标[凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原降解产物(FDP)、纤维蛋白原(FIB)]水平,根据患者术后1年内下肢DVT发生情况分为无DVT组(82例)和DVT组(9例);对比分析两组患者上述指标水平;采用Spearman相关性分析血清炎症因子、凝血指标与下肢骨折患者术后DVT发生的相关性;绘制受试者工作特征(ROC)曲线检验血清炎症因子、凝血指标对下肢骨折术后发生DVT的预测价值。结果本研究91例下肢骨折患者中,9例术后发生下肢DVT,术后下肢DVT发生率为9.89%(9/91);DVT组患者血清IL-6、IL-8、CRP水平均高于无DVT组(均P<0.05);DVT组患者血浆TT、PT均长于无DVT组,血浆FDP、FIB均高于无DVT组(均P<0.05);血清炎症因子IL-6、IL-8、CRP及凝血指标TT、PT、FDP、FIB与下肢骨折术后发生下肢DVT均呈正相关(r=0.383、0.394、0.402、0.441、0.405、0.483、0.449,均P<0.05)。通过绘制ROC曲线图,结果显示,血清炎症因子IL-6、IL-8、CRP及凝血指标TT、PT、FDP、FIB评估下肢骨折术后发生下肢DVT的曲线下面积(AUC)分别为0.871、0.862、0.889、0.927、0.892、0.967、0.934,均有一定诊断预测价值(均P<0.05)。结论血清炎症因子IL-6、IL-8、CRP及凝血指标TT、PT、FDP、FIB与下肢骨折患者术后下肢DVT的发生呈正相关,且上述指标对评估下肢骨折术后下肢DVT的发生均具有一定的预测价值。

机器人导航系统在脊柱内镜技术中的应用现状

脊柱外科手术的智能化和微创化是近几十年以来,国内外脊柱外科医生所不懈追求的目标,手术机器人(Surgical robot)被称为外科医生的第三只手,其精准性、灵活性、智能性、低辐射性,可以协助骨科医生更好地应用各种脊柱手术来治疗脊柱疾患。脊柱内镜技术(Spinal endoscope)以其微创性、快速恢复性,以及相比于传统手术更轻微的疼痛感以及更高的安全性,已经成为脊柱外科手术发展的大势所趋和主流方向。而手术机器人辅助与脊柱内镜技术更为成熟的临床结合会使脊柱外科手术更高效、安全、智能。本综述结合领域内过往研究以及文献,系统探讨骨科手术机器人(Orthopaedic surgery robot navigation)导航在脊柱内镜技术领域中的应用现状作一综述。