变量施肥控制系统分析与精度试验

为实现更高效的大田喷雾变量施肥作业,设计了一种变量施肥机控制系统并进行了分析试验。该文描述的变量施肥机通过设定当前田块所需的施肥量,实现流量随车速变化的施肥作业。对控制系统进行了建模,建立了模糊控制规则,通过模糊控制器对PID参数进行了优化调整,采用模糊控制器与PID控制结合的方法对模型进行了仿真分析,并通过与PID控制器的对比验证了模糊PID的控制效果。搭建试验平台进行试验,验证了模糊PID对于变量施肥机控制系统的控制效果,并分析出施肥流量存在的相对误差,对施肥作业的流量误差补偿提供了依据。