蔬菜自动嫁接机器人系统——旋转切削机构的设计

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件——旋转切削机构进行了研究 ,通过计算机模拟和反复试验 ,给出了旋转切削的切削半径和切削角度。针对试验中出现的问题 ,增加了砧木和穗木的切削支点 。

论棉苗营养钵等移栽打直线穴机构优化设计

经过３年多的研究，在原设计的棉苗营养钵移栽打穴机构的基础上，通过计算理论预期给定轨迹点Ｍｉ坐标数据、简化主体机构设计模型、修改目标函数，约束条件、优化电算、安装必要伺服机构、在主体机构连杆Ｌ上Ｍｉ点安装打穴筒，减小了打穴孔的椭圆度，提高了洞穴的直线度。

棉苗营养钵移栽打穴机构优化设计

棉苗营养钵移栽打穴机系多杆组合机构,通过优化设计,在主体的曲柄摇杆机构的连杆上,正确地确定了安装打穴筒的方位,且在摇杆与动点M_1之间联接一个空间机构,使打穴筒在切土工作行程同时,绕自身轴线转动,以利切土。通过电视屏幕与模型调试,使打穴筒在近穴底反转,以利断土。通过技术鉴定的机型在生产中较受棉农欢迎。

多功能、低成本移栽机的设计及试验

一种新型蔬菜苗移栽机问世了，并已经过田间试验．这种移栽机是由地轮驱动的，它采用了一种新的作物输送带．因此，它既可移栽不带泥块的植物幼苗又可带土移栽。这种移栽机适用于单行移栽，由一个４５千瓦功率的拖拉机拖动。栽插的速度为每分钟每行２到７棵植物．机器的生产率为每小时０．０９至０．７２公顷，移栽有效率从８９％至６８％。这种机器成本低廉，结构简单，可在各地制造。简介田间弯腰劳动的辛劳激发人们去研究制造出一种机器来代替手工劳动．于是，近三十五年来，大量的移栽机问世了。一些已申请到了专利权，在商业上行到了广泛推广。如一九八六年的Ｂｒａｎｃｈ机．一九八二年的Ｐａｌａｄｉｎｏ＃植机，一九七三年的Ｈｅｒｂｅｒｔ机等．这些设计可分为五种类型；（１）自动化水平，由手工喂苗（如一九七九年的Ｓｕｇｇｓ机及一九八Ｏ年的Ｃｈｏｗ机等）到高度自动化（如一九八一年的Ｐｅｎｌｅｙ机、一九八三年的Ｈｕａｎｇ机、一九八六年的Ｈｗａｎｇ及Ｓｉｓｔｅｒ等）．（２）带土移栽和不带土移载。（３）移栽作物种类不仅限于蔬菜幼苗，还有一些薯类、草类、树木等．（４）禾苗喂入及输送系统的变化．（５）幼苗在泥土中的固定方式．尽管移栽机不断完善发展，目前仍然存在一些不?

袋栽食用菌全自动接种机

我国是世界上食用菌生产量最大的国家,香菇、银耳、黑木耳、平菇、草菇的年产量均居世界第一位。然而,我国的机械化栽培程度却远远落后于其他发达国家,其整个栽培过程,几乎是手工操作。本人从事食用菌栽培多年,经不懈努力,研制出袋栽食用菌全自动联合接种机,已申报国家专利,现介绍如下: