1
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采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器 |
王娜
孟庆辉
魏宏飞
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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2
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虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究 |
张沛朋
李俊雅
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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3
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采摘机器人的路径规划系统动态性优化研究 |
李玉霞
王辉
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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4
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采摘机器人机械臂运动控制与目标抓取研究——基于嵌入式和机器视觉技术 |
刘力维
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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5
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基于卷积神经网络的采摘机械臂无碰撞运动规划研究 |
郭仓库
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
2
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6
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农业机器人采摘目标识别技术研究——基于FCM模糊聚类算法 |
冯高峰
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
1
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7
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灯泡贯流式水轮机增减负荷动态特性分析 |
赵亚萍
赵晨
秦笛舸
郑小波
郭鹏程
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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8
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苹果颗粒离散元接触参数标定与仿真试验 |
张宏建
韩欣
杨化伟
陈修波
赵光泽
孙经伟
孙林林
王金星
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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9
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核桃振动采收研究现状与发展趋势 |
茹煜
范高鸣
徐国鹏
许林云
周宏平
陈吉朋
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《林业工程学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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10
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基于改进实数遗传算法的桑叶采摘机结构参数优化 |
王吉权
宋丽
宋豪豪
张攀利
王福林
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《中国农机化学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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11
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基于图像处理的视觉采摘机器人作业控制研究 |
郑思思
王小花
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计 |
张昭晗
高瑞敏
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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13
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基于计算机视觉的采摘机器人作业优化研究 |
王新科
李凯
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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14
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基于FluidSIM苹果采摘平台果箱换接液压系统的设计与仿真 |
肖爱玲
梁凯斌
吴明清
梁丽秀
陈立平
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《塔里木大学学报》
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2024 |
0 |
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15
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双液压马达驱动的甘蔗根切器刀盘转速同步控制方法 |
陈远玲
覃良昊
陈承宗
廖国陆
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
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基于多源异构信息融合的采摘机械臂驱动控制研究 |
宋秦中
胡华亮
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《山西农业大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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17
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智能烟叶采摘机机架结构静动态特性分析及优化 |
王涛
李紫燃
刘瑞
舒雷
林毓培
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《南方农机》
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2024 |
0 |
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18
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电动玉米收获机自动对行控制系统的研究 |
杨少奇
李广宇
徐峰
张磊
王忠山
王华泽
孟长伊
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《农业与技术》
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2024 |
0 |
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19
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基于视觉算法的采摘机器人控制优化研究 |
卢亚平
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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智能采摘机器人路径规划的设计与研究 |
吴妮妮
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《农机化研究》
北大核心
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2024 |
0 |
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